關(guān)鍵詞：ESP故障燈亮、ESP控制單元、CAN-C分配器

故障現(xiàn)象：一輛2015年產(chǎn)福建奔馳唯雅諾VIANO商務(wù)車，行駛2.6萬km。用戶反映該車行駛中ESP燈突然亮起，車輛無法加速，定速巡航無法使用。熄火重新起動，故障有時會消失，有時會持續(xù)

檢查分析：維修人員查看該車以往的維修記錄，發(fā)現(xiàn)該車只做過2次正常保養(yǎng)，沒有其他維修記錄，車上也沒有任何加裝或改裝。起動車輛，儀表板上的ESP故障燈亮，發(fā)動機(jī)系統(tǒng)及其他系統(tǒng)未發(fā)現(xiàn)問題。同用戶一起試車30km左右，但未重現(xiàn)故障，即故障呈偶發(fā)性特點(diǎn)。

用奔馳專用故障診斷儀（DAS）對車輛進(jìn)行快速檢測，查詢到若干控制單元有故障碼（表1），主要特點(diǎn)為較多控制單元與ESP控制單元的CAN通信存在故障。這樣，檢查方向應(yīng)該從ESP控制單元的通信入手。而引起任何一個控制單元通信故障的原因分別為：控制單元故障、CAN線故障、供電及搭鐵線故障，其中線路的可能性往往更大。另外，結(jié)合該車故障特點(diǎn)，判斷線路接觸不良的可能性最大，尤其是CAN線。

維修人員查看ESP控制單元電路圖（圖1），得知ESP控制單元由30常電源供電，供電熔絲為f40和f41，然后通過W9/3搭鐵。其CAN線連接至CAN-C分配器X30/27上。

拔下ESP控制單元的插接器，分別測量2個供電端對2個搭鐵端的電壓，均為12V左右，說明供電和搭鐵都正常。測量CAN-CH和CAN-CL的對搭鐵電壓，分別為2.6V和2.4V，說明2條CAN線正常。反復(fù)測量上述供電、搭鐵和CAN線，均正常。沿著線路目測，線路的絕緣層完好。查看ESP插接器，連接牢固，與端子相連的針孔未過大。

根據(jù)故障的偶發(fā)性特點(diǎn)，刪除所有故障碼后試車。將車輛行駛至顛簸路面測試，結(jié)果故障出現(xiàn)，說明故障是線路接觸不良引起的。按此結(jié)果，將車子開回車間，再次刪除所有故障碼，在著車情況下?lián)u晃X30/27，結(jié)果故障重現(xiàn)。

在X30/27上找到ESP控制單元的CAN插接器，然后查看端子，未見明顯異常，且與端子連接牢固。輕輕撥動端子，卻發(fā)現(xiàn)有輕微的松動（圖2），判斷因此而產(chǎn)生接觸不良，導(dǎo)致該車故障。

故障排除：更換新的分配器后，無論是搖晃X30/27，還是在顛簸路試車，故障都未再出現(xiàn)。交車給用戶，一周后電話回訪，用戶表示故障已消失。