張延濤,呂柏呈,武文華,孫劉璐
(1. 中海石油(中國)有限公司 天津分公司,天津 300459; 2. 大連理工大學 工業(yè)裝備結構分析國家重點實驗室,遼寧 大連 116024)
風荷載是影響海洋結構物運動行為的主要環(huán)境因素。風速特征參數(shù)是海洋結構物設計和失效分析的重要依據(jù)。對于在役海洋平臺監(jiān)測,風荷載是評估平臺服役狀態(tài)的主要參數(shù)[1-2]。在我國渤海海域,有大量的軟剛臂系泊系統(tǒng)服役。軟剛臂系泊系統(tǒng)良好的風向標效應,使系泊系統(tǒng)對風荷載更加敏感。
對風荷載的研究,現(xiàn)階段主要有風洞實驗,數(shù)值模擬和現(xiàn)場實測。由于理論簡化和縮比效應的影響,風洞實驗和數(shù)值模擬仍無法真實還原結構在真實海況下受到的海洋環(huán)境荷載?;诂F(xiàn)場實測信息,對渤海海域的風速特性進行分析,能夠有效地還原現(xiàn)場信息,為海洋平臺的服役安全和設計提供參考。
由于海洋環(huán)境的復雜性,以及各海域的獨特性,海洋工程結構的抗風性能成為國內外海洋開發(fā)公司和科研機構的重視。樊哲良[3]分析了風荷載導致的FPSO尾甩現(xiàn)象給軟剛臂系泊系統(tǒng)帶來的安全隱患。歐進萍等[4]利用環(huán)渤海12個氣象臺站的數(shù)據(jù)對渤海海域風特性進行了統(tǒng)計分析,得到了渤海遼東灣疲勞風速的概率分布和分布參數(shù)。杜宇等[5-6]利用海洋平臺監(jiān)測系統(tǒng)對南海臺風期間的強風場特性進行分析,為南海海域抗風研究提供了重要參考。齊義泉等[7]利用GEOSAT衛(wèi)星高低計數(shù)據(jù),計算了南海海區(qū)風速的季平均時空分布,分析了風速統(tǒng)計特征。王佳瑩等[8]基于法國衛(wèi)星中心(Aviso)的Ssalto/Duacs多任務高度計資料,利用EOF方法對我國南海風場進行了年際變化特征進行了分析。Schroeder和Smith[9]通過實測數(shù)據(jù),對風場經(jīng)驗功率譜和強風環(huán)境能量分布的估計進行了誤差分析。
下文利用軟剛臂系泊系統(tǒng)現(xiàn)場原型監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)渤海海域的風速場的長期實測,積累了大量的現(xiàn)場風速數(shù)據(jù)。利用Davenport風剖面,計算了結構在10 m高度的風速時程。利用極值Ⅰ型分布獲得了渤海海域多年一遇的風速值?;诒O(jiān)測時程,計算了年最大風速時程的脈動風分量,驗證了脈動分量的高斯性。計算湍流強度和陣風因子,對比湍流強度和陣風因子的關系??紤]高頻分量在計算風速空間積分尺度的影響,利用小波變換對高階近似分量和細節(jié)分量進行計算,獲得脈動風速的縱向及橫向空間積分尺度。對比經(jīng)驗脈動風譜與實測脈動風譜,證明Davenport風速譜能夠較好地擬合渤?,F(xiàn)場風速場。
自2012年,中海石油有限公司天津分公司與大連理工大學合作,在我國渤海海域多艘FPSO上建立了軟剛臂系泊系統(tǒng)現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)(圖1)。由于軟剛臂系泊系統(tǒng)的風向標效應,及對風速測量的精度要求,將風速風向儀置于無遮擋的系泊支架頂部中央位置,垂向距FPSO甲板23 m。
圖1 現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)Fig. 1 Field monitoring system
利用監(jiān)測系統(tǒng)的GPS和INS對平臺位置和船艏向進行測量(式(1)),實時計算在役結構的相對風速風向和絕對風速風向。
(1)
其中,vr為傳感器測量的相對風速值,θ為FPSO艏向角,vt為真實風速值。風速風向儀位于距海平面高度為39 m,利用Davenport風剖面指數(shù)律(式(2))將風速轉換為標準高度10 m的風速時程。
(2)
風特征參數(shù)是風壓計算,風荷載模擬和海洋平臺抗風性能研究的重要參考指標。從實測記錄可以看出,風速由長周期部分(平均風)和短周期部分(脈動風)組成。對基本風速,我國規(guī)范采用10 m為標準高度,規(guī)定平均風時距為10 min。本節(jié)對平均風進行標準時距和標準高度換算后,計算了不同重現(xiàn)期下的風速極值。對于脈動風,選擇監(jiān)測到年最大風速自然日的數(shù)據(jù),分析了脈動分量的概率密度、湍流強度、陣風因子、空間積分尺度和功率譜密度。
多年一遇風速值是海洋平臺設計考慮的重要環(huán)境指標?;?年的海洋平臺現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù),對標準時距的風速極值進行分析,極值風速的概率密度函數(shù)如圖3。分別采用極值Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型概率分布進行擬合。形狀參數(shù)及尺度參數(shù)利用極大似然估計進行擬合。
圖3 極值風速概率函數(shù)Fig. 3 Extreme wind speed probability density
圖4 多年一遇風速值Fig. 4 Return period of extreme wind speed
采用極值Ⅰ型概率分布,式(3),時距選取為24小時。
(3)
其中,x為位置參數(shù),μ為尺度參數(shù)。計算得到渤海海域多年一遇風速值,如圖4所示。表1為重現(xiàn)期為5 a、10 a、30 a、50 a多年一遇極值風速。
表1 渤海多年一遇極值風速Tab. 1 Return periods of extreme wind speed of Bohai Bay
某時刻的來流風速由平均風速和脈動風速組成:
(4)
圖5 平均風速Fig. 5 Average wind speed
圖6 平均風向Fig. 6 Average wind direction
圖7 脈動分量概率密度Fig. 7 Turbulent wind speed probability density
脈動風速符合正態(tài)分布,利用監(jiān)測數(shù)據(jù)計算得到脈動風速時程,對脈動風速概率密度進行正態(tài)分布擬合,結果如圖7所示。
對比發(fā)現(xiàn)脈動風分布基本符合高斯性分布,但是脈動分量的期望為正值。文獻[5]對我國南海海域定點監(jiān)測數(shù)據(jù)的強風場特性研究發(fā)現(xiàn),南海海域的脈動風概率統(tǒng)計的期望均為正值。由于脈動分量的計算僅與標準時距取值有關,可以得到以下推論,脈動分量的高斯性能計算與平均風速計算所選取的時距有關,而標準時距下的脈動風高斯性不能得到最優(yōu)。
湍流強度反映了脈動風的湍流特性,是描述大氣湍流的最直接參數(shù)。某高度z的順風向湍流強度為:
(5)
陣風因子是陣風風速與平均風速的比值:
(6)
其中,tg選取為3 s。陣風因子反映了時距內脈動陣風對海洋結構物的影響。陣風風速與陣風的持續(xù)時間有關,也與湍流強度有關。如圖9所示,陣風因子隨湍流強度增大。通過一次函數(shù)對兩者關系進行擬合,擬合結果為A=2.223 5,B=-0.003 6。
圖8 湍流強度Fig. 8 Turbulence intensity
圖9 陣風因子與湍流強度Fig. 9 Gustiness factor versus turbulence intensity
湍流積分尺度是表征氣流中湍流漩渦平均尺度的度量。湍流積分尺度為:
(7)
其中,Ru1u2為不同位置測點脈動風速的互協(xié)方差函數(shù)。在實際測量中,考慮風速測量的空間局限,可以通過單點風速儀測量得到風場的湍流積分尺度。根據(jù)Taylor假設,將式(7)轉化為單點風速場測量。
(8)
其中,Ru(τ)為脈動風速的自相關函數(shù)。
脈動風中含有不同空間尺度的漩渦,高頻分量的漩渦會導致積分尺度的計算誤差,為消除在湍流積分尺度的計算中高頻分量的影響,采用小波變換的方法對脈動風速進行小波變換,得到不同階數(shù)的小波近似分量(cA)和細節(jié)分量(cD)。小波分析方法在時域中有良好的局部化特征,它能夠快速準確地提取樣本的局部譜密度特征[10]。當近似分量自相關函數(shù)單調遞減時,選取為小波變換最高階數(shù),代表相關性隨時間逐漸降低,高頻分量被消除[11]。利用變換得到的最高階近似分量和前幾階細節(jié)分量(圖10,圖11)的自相關系數(shù)進行計算。
(9)
其中小波分量的能量權重為:
(10)
圖10 近似分量Fig. 10 Approximate component
圖11 細節(jié)分量Fig. 11 Detailed component
對24小時的縱向(順風向)和橫向湍流積分尺度計算如圖12和圖13所示。
圖12 縱向積分尺度Fig. 12 Longitudinal integral length
圖13 橫向積分尺度Fig. 13 Transverse integral length
計算發(fā)現(xiàn),順風向湍流積分尺度大于橫風向湍流積分尺度,年風速最大值的縱向積分尺度為433.880 8 m,橫向積分尺度為73.040 8 m。
脈動風速譜是考慮工程結構順風向風振問題的重要參量。利用現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)對渤海脈動風速進行功率譜分析,將功率譜進行無量綱化處理:
(11)
其中,Sv為脈動風速功率譜,n為脈動風頻率,u*為縱向摩擦速度,k為地面粗糙度選取為0.003。常用的經(jīng)驗風速譜有Davenport, Simiu, Kaimal, Harris, Karman風速譜[12-13]。其中我國抗風規(guī)范中采用Davenport風速譜。利用常用經(jīng)驗譜與監(jiān)測風速譜進行擬合,如圖14所示,Davenport風譜能夠較好的反映渤海海域脈動風速。
圖14 脈動風速譜Fig. 14 Turbulent wind speed spectrum
1) 基于現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng),采用極值Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型概率分布對風速極值概率密度進行擬合。利用極值Ⅰ型分布,計算了重現(xiàn)周期為5 a、10 a、30 a、50 a的渤海風速最大值,能夠為未來在渤海海域的海洋平臺設計提供參考。
2) 驗證了脈動風速的高斯性,發(fā)現(xiàn)脈動分量的高斯性能計算與平均風速計算所選取的時距有關。計算得到了脈動風速的湍流強度和陣風因子,利用線性擬合,驗證了湍流強度和陣風因子的相關性。
3) 考慮高頻漩渦給空間積分尺度計算的影響,利用小波變換,得到風速時程的近似分量和細節(jié)分量。通過能量權重計算得到了陣風順風向和橫風向空間積分尺度,計算發(fā)現(xiàn)縱向積分尺度大于橫向積分尺度。利用實測脈動風速功率譜與常用經(jīng)驗譜進行對比,發(fā)現(xiàn)Davenport風譜能夠較好的反映渤海海域脈動風速。