(大同煤礦集團(tuán)朔州煤電山西宏宇誠(chéng)鑄建設(shè)工程有限公司，山西 懷仁037041)

0 引言

錨桿支護(hù)技術(shù)是煤礦支護(hù)改革的主要方向之一，當(dāng)前已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。錨桿支護(hù)的一個(gè)重要參數(shù)是預(yù)緊扭矩，預(yù)緊扭矩的大小直接影響到錨桿支護(hù)的工程質(zhì)量，其預(yù)緊扭矩必須滿(mǎn)足《錨桿支護(hù)規(guī)范》要求，不得超出相應(yīng)范圍[1]。當(dāng)錨桿的扭矩過(guò)大時(shí)，容易使錨桿體受損，影響壽命和支護(hù)質(zhì)量，甚至使得錨桿體斷裂。當(dāng)錨桿的扭矩過(guò)小，不足以滿(mǎn)足預(yù)緊效果時(shí)，直接影響支護(hù)質(zhì)量。通常在氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)的輸出軸連接放大倍數(shù)的扭矩倍增器，用于放大氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)的扭矩。理論上氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)的扭矩與氣動(dòng)壓力呈線(xiàn)性關(guān)系，通過(guò)控制風(fēng)壓可以控制扭矩。但是在實(shí)際運(yùn)用中，通過(guò)氣壓控制扭矩不能很好地實(shí)現(xiàn)。因煤礦井下環(huán)境惡劣，扭矩倍增器的齒輪容易進(jìn)入煤粉，使得齒輪磨損導(dǎo)致傳動(dòng)效率降低，同時(shí)也導(dǎo)致傳動(dòng)的效率不一致，所以錨桿扭矩未能得到有效控制[2]。

目前常用的扭矩測(cè)量裝置是扭矩限矩器。扭矩限矩器有氣動(dòng)型、摩擦型、滾輪型，但是這些扭矩限矩器存在使用環(huán)境要求高、使用壽命短的缺點(diǎn)，在井下施工不理想。扭矩測(cè)量方法主要分為應(yīng)變片式、非接觸式兩大類(lèi)。應(yīng)變片式主要是通過(guò)測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)力、應(yīng)變值獲取相應(yīng)的扭矩。非接觸式主要是利用聲、光、磁等原理將信號(hào)輸出，但需要電源，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易安裝，因此非接觸式也不適用于井下施工。基于當(dāng)前現(xiàn)有扭矩控制裝置存在的一系列問(wèn)題[3-6]，筆者提出一種新型純機(jī)械式錨桿預(yù)緊扭矩閉環(huán)控制裝置。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

1 結(jié)構(gòu)組成

新型純機(jī)械式錨桿預(yù)緊扭矩閉環(huán)控制裝置是由錨桿鉆機(jī)、扭矩倍增器、二位三通滑閥以及波紋管等構(gòu)成，見(jiàn)圖1。

錨桿鉆機(jī)在預(yù)緊錨桿過(guò)程中輸出扭矩。扭矩倍增器是將輸出的扭矩值進(jìn)行放大，其一端連接錨桿鉆機(jī)輸出端，另一端連接錨桿螺母。波紋管固定在扭矩倍增器的把手上，用于檢測(cè)扭矩倍增器輸出的扭矩。當(dāng)波紋管的壓力升高到設(shè)定值后，二位三通滑閥的活塞運(yùn)動(dòng)，使得錨桿預(yù)緊氣體回路斷開(kāi)，當(dāng)錨桿預(yù)緊工序結(jié)束后，滑閥兩端口連接氣體回路，另一端連接波紋管的壓力輸出端[7-9]。

2 工作原理

圖1 純機(jī)械式錨桿預(yù)緊扭矩閉環(huán)控制裝置

此錨桿預(yù)緊扭矩閉環(huán)裝置的基本原理是：波紋管固定于扭矩倍增器的軸心L 把手位置，鏈條勾在錨網(wǎng)上，二位三通滑閥連接在氣體回路?；y的閥口A、T 方向同氣體流動(dòng)方向相同，閥口B連接波紋管加壓端。在錨桿預(yù)緊過(guò)程中，扭矩倍增器輸出扭矩，同時(shí)其把手會(huì)受到反向力矩，鏈條受到拉力，由于杠桿機(jī)構(gòu)的作用使得波紋管受壓，隨著扭矩的增大，拉鏈的拉力增大，波紋管的壓力也隨之增大。當(dāng)扭矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，壓力達(dá)到滑閥活塞開(kāi)啟壓力，此時(shí)活塞迅速動(dòng)作，致使閥口A 與T 斷開(kāi)，即氣體回路斷開(kāi)，錨桿鉆機(jī)結(jié)束工作，滑閥的活塞回到初始位置，這樣就完成了一次錨桿預(yù)緊的過(guò)程。

3 裝置各機(jī)構(gòu)參數(shù)

3.1 滑閥結(jié)構(gòu)參數(shù)

滑閥是純機(jī)械式錨桿預(yù)緊扭矩閉環(huán)控制裝置的主要部分之一。當(dāng)扭矩未達(dá)到預(yù)緊值時(shí)，閥芯活塞不動(dòng)作。當(dāng)波紋管液體壓力達(dá)到預(yù)定的數(shù)值時(shí)，滑閥活塞運(yùn)動(dòng)，滑閥關(guān)閉，錨桿預(yù)緊回路斷開(kāi)，與此同時(shí)，滑閥的閥芯活塞也回到初始位置，為了保證裝置的可靠性，滑閥的參數(shù)尤為重要?；y的主要參數(shù)有閥芯活塞的尺寸、閥口的尺寸、彈簧的剛度以及滑閥的摩擦因數(shù)等，見(jiàn)表1。

表1 滑閥結(jié)構(gòu)參數(shù)

表2 波紋管結(jié)構(gòu)參數(shù)

圖2 仿真模型

3.2 波紋管結(jié)構(gòu)參數(shù)

波紋管的功能是通過(guò)液壓力作用在滑閥測(cè)量齒圈扭矩，因此波紋管的性能也關(guān)系到此裝置的可靠性和靈敏性。波紋管的參數(shù)包括波紋管的內(nèi)徑、外徑、壁厚、單波高度等等。波紋管的參數(shù)見(jiàn)表2。

4 裝置的仿真分析

根據(jù)此純機(jī)械式錨桿預(yù)緊控制裝置的原理，建立AMESim模型[10]，如圖2所示。其中錨桿鉆機(jī)型號(hào)為MQT-130/3.2，扭矩倍增器裝置的型號(hào)為ZN-4。

此裝置的二級(jí)減速器由大小齒輪構(gòu)成，壓縮氣體帶動(dòng)錨桿鉆機(jī)產(chǎn)生扭矩，傳輸?shù)叫↓X輪Ⅰ，再經(jīng)大齒輪Ⅰ變速傳輸?shù)叫↓X輪Ⅱ，最后通過(guò)大齒輪Ⅱ進(jìn)行二級(jí)減速，輸出到扭矩倍增器，將扭矩放大4倍。通過(guò)AMESim模型的建立，對(duì)此裝置的控制回路進(jìn)行仿真?；y和錨桿預(yù)緊扭矩響應(yīng)曲線(xiàn)見(jiàn)圖3。

圖3 預(yù)緊扭矩響應(yīng)曲線(xiàn)

圖4 傳動(dòng)效率分析圖

由圖可知，錨桿預(yù)緊過(guò)程中螺母扭矩隨著負(fù)載的增大而增大，當(dāng)螺母扭矩達(dá)到500 N·m時(shí)，響應(yīng)時(shí)間小于2.5 s。

煤礦井下作業(yè)環(huán)境惡劣，齒輪之間容易進(jìn)入粉塵，造成齒輪的磨損，使得傳動(dòng)效率低下。因此，分析不同傳動(dòng)效率下理論扭矩與實(shí)際扭矩的關(guān)系是必要的。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)得，煤礦井下使用扭矩倍增器傳動(dòng)效率為80%～95%。傳動(dòng)效率為80%、85%、90%、95%時(shí)的實(shí)際扭矩如圖4所示。

由圖可知，當(dāng)此裝置錨桿預(yù)緊控制扭矩為500 N·m，在不同傳動(dòng)效率下，扭矩輸出值都大于500 N·m，最大誤差可達(dá)到6.2%。雖然該誤差對(duì)此裝置影響不大，但是依然需要定期對(duì)此裝置進(jìn)行維護(hù)，使其達(dá)到理想狀態(tài)。

表3 井下實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表

5 井下實(shí)驗(yàn)分析

為了驗(yàn)證該裝置的可靠性和靈敏度，在某煤礦井下實(shí)驗(yàn)，并通過(guò)力矩扳手進(jìn)行檢驗(yàn)，測(cè)得的扭矩傳輸效率為90%，實(shí)驗(yàn)如表3所示。由表可以看出，該裝置控制扭矩在480～510 N·m 內(nèi)，相對(duì)于整體效果，影響微小。

綜上所述，純機(jī)械式錨桿預(yù)緊控制裝置能有效地控制錨桿扭矩，具有響應(yīng)時(shí)間快、精度高、靈敏度強(qiáng)、可靠性好等特點(diǎn)。對(duì)于煤礦井下錨桿支護(hù)施工作業(yè)具有重要意義。

6 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)某煤礦井下實(shí)驗(yàn)表明，該裝置可有效地控制扭矩在480～510 N·m 內(nèi)，控制精度可達(dá)到90%以上，傳動(dòng)效率控制誤差在6.2%左右。