歲月無情人有情。今年是我服從需要參與籌辦湘潭風動機械廠，肩負氣動鑿巖機上馬重任50周年，感慨萬千，茲賦小詩一首為念：

奔南闖北雖殊榮，不識其間有深功。五十年來如一日，只緣心系此機中。

我雖已退休多年，但仍把研究氣動鑿巖機技術(shù)作為終身的理想和樂趣。由于老伴身體原因，我只能邊照料邊學習、工作，還想利用晚年的余熱回報社會。我對鑿巖機的感情頗深，正因如此，我既未打回老家（廣東）去，亦未返回原高校工作。沒有想到，我自當年受命研發(fā)“無閥”，一干就是五十年，至今仍未停歇。其間，在八、九十年代交替時節(jié)，前后約有五年時間，還擔當完成了國家 “八五” 科技重點攻關課題——導軌式液壓鑿巖機，促進“氣動鑿巖機-液壓鑿巖機”互動，加上后來“有閥-無閥”、“氣動鑿巖機-水壓鑿巖機”互動，對我設計理念的轉(zhuǎn)變與技術(shù)攻關都有所幫助。

1969年前后，正是文革期間，氣動鑿巖機產(chǎn)品規(guī)格雜、質(zhì)量差，國家采取了一系列措施。1972年3月到7月我參加國家計委與一機部組織的全國鑿巖機質(zhì)量調(diào)查組赴全國19 ?。ㄊ校?0多個礦山單位進行調(diào)訪，緊接著便舉行行業(yè)第一次質(zhì)量集中檢查，8月至10月參加北京大安山礦舉行的全國氣腿式鑿巖機（簡稱氣動鑿巖機）集中工業(yè)性試驗（俗稱“行業(yè)大比武”），12月工程機械行業(yè)會議在湘潭市召開，宣布氣動鑿巖機產(chǎn)品定型的決定。1975年推出了第一個部標準:《氣腿式鑿巖機型式、基本參數(shù)與技術(shù)條件》（JB1674-1675-75），此后開始標準的貫徹、落實與開展產(chǎn)品創(chuàng)優(yōu)、經(jīng)驗交流等一系列行業(yè)活動。這些活動我都有幸親歷了。這些活動對行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量有較大的促進與提高，我個人也得到了鍛練和充實。我還記得當年受訪的遼寧華銅銅礦的代表提出了鑿巖機產(chǎn)品技術(shù)上深層次的問題（如潤滑、油霧和斷釬等）?！盁o閥”在國內(nèi)起步較晚，產(chǎn)品定型后，經(jīng)過第一個十年全廠職工的共同努力，受到用戶的歡迎。同行業(yè)龍頭廠一樣，1983年YTP26 榮獲其中一塊國優(yōu)產(chǎn)品“銀質(zhì)獎”（俗稱“銀牌”）。在銀牌之后數(shù)十年，我把經(jīng)典力學與現(xiàn)代波動力學相結(jié)合應用于氣動鑿巖機研發(fā)中，致力于無閥配氣的深化、挖潛，并作了一些大膽的嘗試。在市高新區(qū)6年完成了其中一部分，如YT26A、YT26W 等。有些成功了，有的暫未成功，但有希望。2006年后，我先后獲得兩個產(chǎn)品的發(fā)明專利，2010年經(jīng)國家 “雙創(chuàng)”中心評定列為國家重點扶植推廣項目，并榮獲國家首批創(chuàng)新基金70萬元。但由于種種復雜原因，致使國家扶植未落到實處。項目雖好，轉(zhuǎn)化成生產(chǎn)力卻難！難在哪？關鍵在于合作雙方思想認識差距大、目標不一致。經(jīng)多年積淀后，我仍有技術(shù)自信，反思當年的方案是可行的。接著又與北方某公司合作，比較順利地完成了新產(chǎn)品樣機試制和工業(yè)試驗任務，得到用戶好評與喜愛。初步完成了產(chǎn)品的升級、轉(zhuǎn)型。

為了補短，重新復核和計算壓氣在氣室內(nèi)的流動與狀態(tài)變化等，在髦耋之年，我又重新學習多種計算機算法語言與編程，終于把我歷經(jīng)數(shù)十年來研發(fā)的氣動無閥鑿巖機的電算摸擬程序在原來基礎上完善了。我的電算摸擬是在吸取國內(nèi)外前輩精華[1，2，3，4]的基礎上博采眾長的思想指導下完成的。氣腿式鑿巖系統(tǒng)電算模擬主要包含七個方面：應用活塞運動方程；應用理想氣體狀態(tài)方程；應用氣體流動質(zhì)量流量方程；應用能量平衡方程；應用非完全彈性體機械碰撞，引入回彈、接觸、瞬停等理念；應用波動力學原理，通過活塞（幾何形狀）設計調(diào)控輸出沖擊應力波形；摸擬計算中采用新的國家標準。例如耗氣量：（1）按新國標，20℃時標準大氣壓下氣體重度為1.205 kg/m3（舊標準中該數(shù)值為1.293 kg/m3）；（2）耗氣量是指排出到大氣中的氣量，不宜以進氣量代替，兩者有較大差別。尤其值得注意的是，國家標準規(guī)定：氣腿式鑿巖機的沖擊能是在無扭矩條件下用應力波法測定的，而其它技術(shù)參數(shù)（如沖擊頻率、耗氣量等）則是在鑿巖條件下測定的。也就是說，兩種工況是完全不同的。對氣腿式鑿巖機，這點很特殊，很容易被忽視，應分開處理。采用什么方法去摸擬兩種工況？經(jīng)過多年探索，似已找到一點途徑，現(xiàn)正在作更多的驗證。

上述電算模擬主要內(nèi)容后面幾點是筆者結(jié)合實際補充、完善的。

當無閥鑿巖系統(tǒng)電算摸擬框架基本確定，本著繼承與改進、創(chuàng)新相結(jié)合的理念，針對實踐中提出的問題改進、豐富，主要體現(xiàn)在無閥配氣、擴大功能與基礎件攻關、改進等方面。為搞好產(chǎn)品研發(fā)，數(shù)十年如一日，在理論與實踐結(jié)合上獲得了初步成效。筆者的主要工作與收獲可概括為一句話，即三調(diào)控、一改型、三改進、一創(chuàng)新。

1 “三調(diào)控”理念

第一控，是精心設計活塞的幾何形狀，調(diào)控輸出沖擊應力波（入射）波形與控制最大應力值。第二控，是調(diào)控鑿巖機“內(nèi)排氣”與“外排氣”的相對合理位置。第三控，是應用波動力學原理，降低沖擊背壓，釋放沖擊能。由波動力學基本原理可知，細長桿具有優(yōu)化的波形，或者說：無閥活塞具有類似細長桿的效應。應力波具有的能量W 可由下式確定

式中 σ——應力波振幅

τ——應力波持續(xù)時間

A——釬桿截面積

C——應力波在釬桿中的傳播速度

E——釬桿的彈性模量

由上式可見，應力波的能量取決于應力波振幅σ與持續(xù)時間τ，即取決于應力波圖形。

無閥活塞，由于其尾桿直徑小，且中圓柱長度（LH）也較短，其入射應力波形與雙圓柱活塞相似，也是一階梯波，由計算分析和實測可知，一般情況二階應力波具有最大值σR2。且有

τ=2Ls/C

Ls——活塞柄桿長

C——波速

最大應力值

q2、q1——雙圓柱（三圓柱）活塞柄部-頭部界面、活塞柄部-釬桿界面的反射系數(shù)

Up——活塞對釬桿撞擊速度q1、q2大小與對應的活塞柄部、頭部截面積A1、A2相關。

按理說無閥的頭部（中圓）較大，為何σR2反而?。繂栴}的關鍵是由于活塞頭部具有特殊的結(jié)構(gòu)與幾何形狀(呈“薄殼”形)。由于無閥活塞柄桿長、頭部空槽大（波阻?。?，則τ↑、σR2↓，因此無閥活塞可以通過精心設計獲得較好的應力波形。上世紀80年代中南工大賴教授曾委托我設計制造了12 件無閥鑿巖機的活塞，并在實驗室做過模擬實驗，驗證了活塞的不同幾何形狀會影響輸出沖擊應力波能量[5]。1972年全國氣腿式鑿巖機行業(yè)集中在北京大安山礦進行工業(yè)性對比試驗，目標是累計進尺2000 米，結(jié)果湘潭風動廠（首先完成2504.07 m）、天水風動（2395.35 m）、沈風風動（2257 m），分獲1、2、3名。從當時公布的一些記錄數(shù)據(jù)[9]看，其中斷釬數(shù)：湘潭（無閥）7根、衢機（無閥）5根、天水66根、沈風73根。無閥鑿巖機的斷釬數(shù)是有閥鑿巖機的1/10。何解？我認為與活塞輸出沖擊應力波有一定關系。又如，在2007年2月，我們在湖南新龍礦業(yè)公司作新產(chǎn)品YT26W試驗，操作工人反映比YT28（天水產(chǎn)品）快一點，而且不易斷釬。這點在實際使用中與用戶的普遍反映是一致的。釬具損耗少是無閥鑿巖機具有的顯著優(yōu)勢之一，應得到繼承和發(fā)揚！

氣動鑿巖機產(chǎn)品應力波最大應力值（天水所測試）情況，見表1。

一般“內(nèi)排”比“外排”要超前些，這對鑿巖機排除機內(nèi)雜質(zhì)、改善潤滑、降溫散熱等是有利的，但若超前過多則有礙壓氣膨脹，削弱了沖擊能。我對YTP26 作了改進，提高鑿速（平均）約14%。我在某公司研發(fā)的YT26A 等就是應用“二控”理念設計的。據(jù)用戶反映，改進設計很成功。它比YTP26 好，主要特點是勁大、鑿速快。

由電算模擬計算可知在0.5 MPa時由 “三控”理念可提高沖擊能約10.4%。

由于在“三控”理念下實施改進，設計出的新型樣機不但缸徑小(φ90)、振動小而且沖擊能提高的幅度卻比較大。例如，在P=0.5 MPa時，原YTP26 沖擊能E=66.37（模擬值），實測68.40 J；現(xiàn)YT28W 沖擊能E=84.57 J（摸擬值）。τ=72微秒，σR2=262.83 MPa。

YT28W 在鑿巖工況下技術(shù)參數(shù)見表2，YT28W 用應力波法測定的技術(shù)參數(shù)見表3。

由上可見“三控”的調(diào)控目標實質(zhì)是在一定的頻率范圍內(nèi)實現(xiàn)沖擊能最優(yōu)（波形峰值低）。

2 “一轉(zhuǎn)型”、“三改進”是對主要技術(shù)參數(shù)與基礎件攻關方面的改進，已取得初步成效

2.1 “一轉(zhuǎn)型”是對產(chǎn)品型式改進轉(zhuǎn)型，經(jīng)歷了三個過程

YTP26→YT25DY→YT28W。由“高頻”轉(zhuǎn)為“中頻”，再升級轉(zhuǎn)型為“節(jié)能、無油霧、低耗”型。YTP26是高頻機，其特點是：（A）高效，鑿速快、扭矩大；（B）節(jié)能、省氣，利用壓氣膨脹作功，鑿巖經(jīng)濟性優(yōu)化；（C）結(jié)構(gòu)簡單，使用、維修方便。在二十世紀中后期，YTP26 等“無閥”機在煤礦基建（特別是“快速掘進”）中具有較大影響，但頻率偏高、振動大是主要缺點，且對某些零件（如青銅件）材質(zhì)、工藝要求較高。在取得“銀牌”之后，我們首先針對YTP26 頻率偏高、振動大等問題，采取了綜合整改措施，并與長沙礦冶研究院合作研發(fā)出YT25DY 鑿巖機，降頻減振效果顯著，工人可操作性明顯改善。我們與長沙礦冶院、北京航天工業(yè)部702所對四種鑿巖機主機手把加速度作了測定，結(jié)果見表4。

表1

YT25DY（中頻）機用戶使用結(jié)果反饋與測試情況是相符的，得到好評與歡迎，但還有一些不足之處，如“轉(zhuǎn)動套與釬套合一”的結(jié)構(gòu)設計，用戶不樂于接受。

隨著社會的發(fā)展與進步，特別是國家提出建設“兩型”社會的要求，產(chǎn)品要與時俱進。同時我們對鑿巖機技術(shù)的認識亦不斷深入，于是對原有無閥鑿巖機已不滿足。我們先后以兩個產(chǎn)品（YTP26-高頻、YT25DY-中頻）為抓手進行改進。缸徑φ95：YTP26→YT26A→YT26W；缸徑φ90：YT25DY→YT28W。首先以YTP26 為基礎，改進分兩步進行：（一）以“降頻”和優(yōu)化配氣為手段，達到更節(jié)能、增效，提高鑿速，研發(fā)出的YT26A 深受用戶歡迎，使用人員一致認為改進很成功，主要特點是勁大了，鑿速快了。每個班下來鑿孔進尺都高于YTP26。（二）在此基礎上，進一步擴大功能，如改變潤滑方式，把油氣分開，實現(xiàn)排氣無油霧，研發(fā)出節(jié)能、無油霧的YT26W 氣動鑿巖機，獲得了第一個發(fā)明專利的授權(quán)。對于氣動鑿巖機，這是國內(nèi)外前所未有的。工人第一次使用，感覺很新鮮：環(huán)境清爽、從頭到腳都很干凈；耗油少，每班作業(yè)不需再加油，加上“無閥”原本具有鑿速快、斷釬少的優(yōu)點，工人都爭搶著用。不過這里有個前提，就是開始要有人稍加指導。但后來一擴大，結(jié)果就不圓滿了。主要缺失是新產(chǎn)品開發(fā)太急于求成，只有銷售卻無售后服務。首次一大批產(chǎn)品出來，用戶不會用。幸好，我們在設計上采取了“可逆式兩用”的方案。為了推廣，經(jīng)認真反思，吸取教訓，后來在此基礎上又與另一家合作，繼續(xù)研發(fā)節(jié)能、無油霧、低耗型產(chǎn)品。其特點是：（1）目標函數(shù)：在F=35-40 Hz 條件下Ep→max，且波形好；（2）缸徑減??；（3）前、后油室獨設（不連通），分別加油；（4）油量調(diào)控，可調(diào)與定量或兩相結(jié)合。YT28W 在工業(yè)試驗中深受礦工歡迎與喜愛。至此“無閥”氣動鑿巖機的優(yōu)點在鑿速快，節(jié)能、省氣，結(jié)構(gòu)簡單、維修方便的基礎上又增加了幾點：沖擊應力波形好，最大沖擊應力值較小，對釬具耗損較少；活塞后支承摩擦副可轉(zhuǎn)移（尾桿），使中圓懸空，實現(xiàn)排氣無油霧。

表2

表3

表4

2.2 “三改進”主要是對基礎件的攻關改進

2.2.1 活塞

活塞是氣動鑿巖機的關鍵件。

改進要點：（1）在配氣上進行三項優(yōu)化。（2）對低碳合金鋼活塞使用壽命進行攻關。在熱處理上重點提高心部強度，適當調(diào)整表面硬度，重視控制碳濃度；同時針對類似細長桿的特點在熱處理過程中，尤其在滲碳工序中控制其彎曲變形（全長跳動≤0.3mm）。材質(zhì)有普通與高精兩種。用普通材質(zhì)，比較經(jīng)濟實惠，質(zhì)量穩(wěn)定，平均使用壽命為四千多鉆米。（3）“液壓鑿巖機-氣動鑿巖機”互動，實施“八五”技術(shù)攻關“類移植”。九十年代初，我們在完成國家“八五”重點科技攻關項目(液壓鑿巖機)中，選取CrNiMo 系低碳高合金鋼制造沖擊活塞，雖然熱處理工藝技術(shù)要點大致同上，但有些工序難于達到預期目標。在參閱國內(nèi)外有關技術(shù)資料的基礎上，多次摸索試驗后終于確定了較優(yōu)的工藝方案。把沖擊活塞的試制件與國外樣品作了全面剖析對比，除心部硬度梯度一項（受設備條件所限）不如國外樣品外，其余皆達到同等水平。在裝機試驗中使用壽命達到2.5萬多鉆米（仍比較完好），得到專家的好評。后來，我們在氣動鑿巖機上也作過攻關技術(shù)“類移植”試驗?？紤]到原材料供應和經(jīng)濟成本，尚未推廣。

2.2.2 導套

國內(nèi)外氣動鑿巖機、液壓鑿巖機都有這個基礎零件。其主要功能是支承、導向與密封，對于氣動鑿巖機還有控制“內(nèi)排氣”合理位置的作用。導套的結(jié)構(gòu)形狀雖比較簡單，而它的內(nèi)徑、外徑尺寸精度、形位公差卻要求較高。特別是壓裝到導向體后內(nèi)孔變形、與活塞作相對摩擦運動熱脹變形難于掌控，因此，對摩擦副的間隙難調(diào)控：既要保證性能，具有一定的氣密作用，又要保持其相對運動，不發(fā)生咬合。這不只單純?nèi)Q于內(nèi)徑、外徑尺寸問題，還涉及到選材問題。國內(nèi)外的氣動鑿巖機、液壓鑿巖機的導套材質(zhì)主要有兩種：一種是鋼制的，另一種是青銅件（國外大都是高錫青銅）。八十年代中期在中南大學舉行的一次中外專家技術(shù)交流會上，一位美國專家說過，整體青銅套對于鑿巖機來說并不是很理想的，理由是青銅的熱脹系數(shù)大，預留初始間隙大。青銅易損件，我認為最難之處還在于用戶使用更換后間隙更難掌控，對性能影響大。為了解決此問題，人們一直在追求、探索著。數(shù)十年來我曾先后對不同材質(zhì)和多種結(jié)構(gòu)型式的導套作過試驗，結(jié)果各有利弊，不盡人意。后來，我提出“鋼套+復合處理（減摩層深度0.08～0.12mm）”的技術(shù)新方案。經(jīng)過工業(yè)試驗驗證，使用成效比較顯著。特點是：（1）磨損極小，經(jīng)過兩千多鉆米后還不易檢測出磨損來；（2）內(nèi)孔表面潤滑充分（實現(xiàn)混合雙潤滑）；（3）內(nèi)孔表面光滑照人，無研傷、咬合痕跡；（4）由有關青銅與滲碳鋼孔相對活塞摩擦副對比試驗得知，其徑向磨損量約為5:1，因此，本件不再是易損件了，而且使用壽命可以實現(xiàn)以1 頂4。既節(jié)約資源又降低經(jīng)濟成本，還有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量。初步看來，本方案較為圓滿，有可取之處，對鑿巖機行業(yè)具有一些現(xiàn)實意義。

2.2.3 青銅件

螺旋母（花鍵套）。之所以把兩件列為同一類，是因為經(jīng)過幾十年的實際觀測，它們的磨損與失效情況差別不大（這與“有閥”的螺旋母有差別）。從1969年起，我在生產(chǎn)中遇到的第一個難題就是它，此后數(shù)十年我便一直在琢磨這個棘手的問題。依傳統(tǒng)習慣國外大都選用高錫青銅，國內(nèi)（可能當年受原蘇聯(lián)影響）都選用錫磷青銅（QSn7-0.2）。我認為前者雖好，但當時國內(nèi)市場無供應，而且經(jīng)濟成本高；后者含磷，不但對其成分、含量要求高（更不能偏析），尤其對冷作（冷拔）再結(jié)晶退火工藝要求嚴格，否則易生（磷共晶）裂紋源發(fā)生斷裂。我們老廠也搞過多年攻關，特別為了“銀牌”產(chǎn)品保質(zhì)量，下過不少功夫。雖有提高，但工藝質(zhì)量難穩(wěn)定，代價太大，經(jīng)濟成本高。而過去生產(chǎn)銅材的洛銅、沈銅φ40mm 以上的冷拔棒材不生產(chǎn)，只按行業(yè)標準（HB≤70）供貨。更何況這些馳名老廠早已轉(zhuǎn)產(chǎn)多年！從實際出發(fā)，不能不另選材了。在八十年代末，恰巧我們在國家“八五”科技重點攻關項目中用無錫青銅作液壓鑿巖機的釬尾花鍵套，使用效果不錯，未出現(xiàn)裂紋，使用壽命最低的也在1.5萬鉆米，折合到氣動鑿巖機零件（花鍵套）失效極限使用壽命約為六七千鉆米（這是依據(jù)之一）。于是選用它作為螺旋母的材料，考慮實際情況，攻關第一步把材料（零件）硬度初定為中硬（HB=150）。在2010年批量投入前先后做過兩次工業(yè)性試驗，平均使用壽命分別為2160和2643 鉆米。從投入使用的約2 千多件來看，用戶反映正常?？上驳氖窃摬馁|(zhì)在使用中從未出現(xiàn)裂紋和開裂現(xiàn)象，這與原QSn7-0.2 相比有很大改變，裂紋、斷裂問題得到了基本解決。至于進一步提高強硬度問題，可通過熱處理調(diào)控實現(xiàn)（這是依據(jù)之二）。由于攻關觸動了供應鏈上的利益，遭到了某些人的抵制和干擾，使我（全自費攻關）損失不小。得到寬慰的是攻關第一步目標——零件不裂、不斷，具有一定的耐磨性還是達到了。下一步攻關目標是在此基礎上提高使用壽命。當時的設想是通過調(diào)整工藝提高零件的強度、硬度（達到“八五”攻關水平），本有望實現(xiàn)，后來情況發(fā)生變化，后續(xù)攻關暫停。我回憶早年（八十年代）曾經(jīng)對螺旋摩擦副作過研討、探索，氣動鑿巖機屬沖擊回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品，根據(jù)剛體轉(zhuǎn)動力學與達朗貝爾原理，在回轉(zhuǎn)運動中會引起質(zhì)量增量和質(zhì)量增大系數(shù)，它與摩擦副材質(zhì)密切相關，且直接影響產(chǎn)品性能。因此，在確定下一步攻關目標時，應把摩擦系數(shù)最小納入優(yōu)選考慮之列。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，恰有一種強度高、減摩性好的材料是目前國內(nèi)高錫耐磨青銅的代用品。后續(xù)的攻關升級目標是改善性能、穩(wěn)定提高使用壽命、有效降低經(jīng)濟成本。可以預計，長期以來困擾市場的問題，有望獲得解決。

3 實現(xiàn)排氣無油霧

“一創(chuàng)新”是改變潤滑方式，把傳統(tǒng)的“油氣混合”變?yōu)橛蜌夥珠_，油不進入氣缸體，實現(xiàn)排氣無油霧，使產(chǎn)品轉(zhuǎn)變?yōu)椤肮?jié)能、環(huán)保”型。

為什么要改變傳統(tǒng)的潤滑方式實現(xiàn)排氣無油霧？根據(jù)有以下五點：

（1）是建設“兩型”社會的需要，是環(huán)保與生態(tài)文明的要求；

（2）國外金屬礦山對空氣中含油量有比較嚴格的要求，并制定了標準，規(guī)定為5 mg/m3；

（3）不少國內(nèi)外專家、學者認為傳統(tǒng)的潤滑方式（油氣混合）不但污染環(huán)境且有浪費資源之嫌（有的幾乎快把潤滑油充當動力介質(zhì)了）；

（4）實踐證明，排氣無油霧對作業(yè)施工質(zhì)量、安全、勞動保護都有利；

（5）是國內(nèi)礦山、工程作業(yè)工人的迫切要求與強烈呼聲。

排氣無油霧有以下特色：

（1）把氣缸（體）設置為無油區(qū)，氣缸不進油，排氣無油霧，并由此帶來一系列變革（優(yōu)越性）；

（2）耗油量大大減少，可節(jié)省3/4～4/5；

（3）取消了注油器（只需利用零件空間設儲油室）；

（4）作業(yè)班中一般不需再加油；萬一要加油，也只停機不停氣，簡便多了。

（5）對作業(yè)施工的質(zhì)量、安全、勞動保護都有利；

（6）氣缸孔表面無摩擦、不磨損。

應注意把握好三個環(huán)節(jié)：

（1）從設計、制造上提供活塞尾桿正常（又不過量）的潤滑是前提、是關鍵，其中還有一個難點是對油量的掌控和超微小孔加工問題，我們是在北京外協(xié)解決的。一般前、后油室有效容積為60-70，25-30 毫升為宜；前、后油室的節(jié)流超微小孔為0.15-0.2 與0.1 mm 左右；

（2）做好班前的三處加油（除前、后油室外，在裝接氣管時，不要忘了往進氣彎管注入少許油，約十多毫升）；

（3）判別是否缺油的方法要作相應改變：應把手掌置于機頭前。

本產(chǎn)品除了節(jié)能省氣外，還可節(jié)省大量潤滑油、省去注油器、易損件少、釬具損耗較少。為此我申報的第2個發(fā)明專利是“無油霧、節(jié)能、低耗”型氣腿式鑿巖機，2016年7月經(jīng)國家批準授權(quán)，專利號：201410181797.X。

上述技術(shù)原理亦適用于其它無閥配氣型氣動鑿巖機。