崔 凱， 張永勝， 郭昭勝

(太原理工大學(xué)土木工程學(xué)院， 太原 030024)

格構(gòu)式鋼柱多由型鋼或鋼板設(shè)計(jì)成的雙軸或單軸對(duì)稱截面，具有環(huán)保、高效的特點(diǎn)，擁有較好的承載力和抗扭性能，是常見的鋼結(jié)構(gòu)類型，在工民建領(lǐng)域具有重要的地位。然而建筑結(jié)構(gòu)在服役期間，各種類型的結(jié)構(gòu)及其部件會(huì)不可避免地受到不同程度的沖擊，譬如以熱力管道活動(dòng)支架為例的懸臂鋼柱在使用過程中遭到行駛車輛的意外沖擊，或者廠房中由于屋架作用而視為固簡約束的排架柱因吊車吊起重物時(shí)的操作不慎而受到側(cè)向沖擊碰撞等，會(huì)對(duì)人類造成財(cái)產(chǎn)損失甚至對(duì)人身安全造成威脅。隨著格構(gòu)式構(gòu)件在鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對(duì)其沖擊荷載下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和力學(xué)性能的研究變得尤為重要。

中外學(xué)者對(duì)鋼管及鋼管組合結(jié)構(gòu)、實(shí)腹式型鋼結(jié)構(gòu)、鋼筋混凝土等結(jié)構(gòu)的沖擊受損做了大量研究，蔡健等[1]、王瀟宇等[2]、Huang等[3]對(duì)不同形式和約束情況的鋼管組合結(jié)構(gòu)進(jìn)行落錘沖擊試驗(yàn)，得出壁厚、尺寸、形式、重量等因素是影響鋼管組合結(jié)構(gòu)側(cè)向沖擊性能的重要因素，并簡化計(jì)算方法；王蕊等[4]、崔娟玲等[5]、弓磊等[6]對(duì)研究受沖擊后H型鋼柱的力學(xué)性能進(jìn)行研究，計(jì)算其剩余承載力系數(shù)，得出沖擊能量與局部損傷變量之間的線性的函數(shù)關(guān)系；Demartino等[7]、Cai等[8]、Pham等[9]對(duì)鋼筋混凝土構(gòu)件進(jìn)行了一系列沖擊試驗(yàn)，并與經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行對(duì)照,研究其沖擊作用下的力學(xué)性能。

目前，中國有關(guān)格構(gòu)式構(gòu)件在沖擊荷載下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和力學(xué)性能文獻(xiàn)較少[10-11]，對(duì)格構(gòu)式構(gòu)件的研究可以進(jìn)一步挖掘開發(fā)，因此，基于Abaqus/Explicit的顯示中心插值算法，探索在不同沖擊作用下，懸臂式鋼柱在側(cè)向沖擊作用下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并對(duì)其抗沖擊性能進(jìn)行研究。

1 試驗(yàn)簡介以及模型驗(yàn)證

1.1 試驗(yàn)概述

文獻(xiàn)[11]通過控制落錘下落高度對(duì)6個(gè)規(guī)格相同的格構(gòu)式鋼柱進(jìn)行側(cè)向沖擊試驗(yàn)，試件為兩端鉸支約束，材料為Q235低碳素鋼，柱肢規(guī)格為L50 mm×5 mm，兩端綴板采用-5 mm×80 mm×150 mm長綴板，中間綴板采用-5 mm×80 mm×100 mm鋼板，各綴板間距100 mm，試件兩端焊接-20 mm×220 mm×220 mm的端板，試件總長度為1.44 m。落錘總重203.9 kg，底面尺寸為80 mm×30 mm，下落高度分別為0.5、0.7、1.1 m。試驗(yàn)采用動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀記錄試件在沖擊力作用下沖擊力時(shí)程曲線，并記錄肢件測點(diǎn)相對(duì)變形量。

1.2 模型的建立

采用Abaqus/Explicit有限元程序?qū)ξ墨I(xiàn)[11]中格構(gòu)式鋼柱落錘沖擊試驗(yàn)進(jìn)行模擬和分析。鋼柱和落錘采用Solid實(shí)體單元組合而成，其中落錘通過的*Rigid Body約束為剛體，質(zhì)量由密度控制。鋼材采用文獻(xiàn)[12]提供的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系模型，關(guān)系曲線分為：彈性、彈塑性段、塑性、二次流塑四個(gè)階段。由于在沖擊荷載下應(yīng)變率強(qiáng)化作用，為達(dá)到預(yù)期的模擬目標(biāo)，采用Cowper-Symend模型描述材料應(yīng)變率，模型中參數(shù)由文獻(xiàn)[6]統(tǒng)一取D=6 844 s-1、p=3.91。材料參數(shù)采用文獻(xiàn)[11]實(shí)測數(shù)據(jù)如表1所示。

表1 鋼材的材料性能參數(shù)Table 1 Material properties of steel

模型分析時(shí)給落錘施加不同沖擊速度反映高度，落錘和鋼柱表面之間接觸定義為通用接觸，其中法線方向定義為“hard”接觸，切向方向按照“penalty”接觸，摩擦系數(shù)設(shè)為0.4。另外綴板、角鋼、端板之間焊接連接，采用*tie約束，即視為各個(gè)焊縫在沖擊過程中不發(fā)生相對(duì)位移。模型中通過*coupling約束將構(gòu)件端板節(jié)點(diǎn)耦合，設(shè)置參考點(diǎn)轉(zhuǎn)角與位移使得試件為兩端簡支約束。網(wǎng)格劃分過程中，模型全部采用C3D8R單元?jiǎng)澐?，網(wǎng)格最大不超過10 mm，沖擊試驗(yàn)?zāi)Ｐ途W(wǎng)格劃分圖如圖1所示。

圖1 鋼柱受沖擊有限元模型Fig.1 Finite element model of steel columnsubjected impact load

1.3 模型的驗(yàn)證

圖2 數(shù)值模擬與試驗(yàn)對(duì)比Fig.2 Comparison between numerical and experimental

試驗(yàn)中每兩個(gè)試件為同一工況，圖2給出工況1(試件T5、T8)與工況2(試件T4、T7)下沖擊力時(shí)程曲線與柱肢1相對(duì)變形量的數(shù)值模擬與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比圖。由圖2可知，兩者沖擊力時(shí)程曲線吻合良好，沖擊力峰值與沖擊力平臺(tái)值非常接近，沖擊力持時(shí)比試驗(yàn)稍短。試驗(yàn)與模擬柱肢1測點(diǎn)相對(duì)變形量的偏差較小，模擬值略大于試驗(yàn)值,表2給出了柱肢中間測點(diǎn)的相對(duì)變形量，柱肢跨中相對(duì)變形量最大差值在2.32 mm以內(nèi)，證明模型的有效性。

表2 柱肢中間測點(diǎn)的相對(duì)變形量Table 2 Relative deformation of measuringpoints on limb middle

注：柱肢撓度值為正值時(shí)，撓度向上；柱肢撓度值為負(fù)值時(shí)，撓度向下。

2 格構(gòu)式鋼柱的有限元分析

2.1 模型的建立

基于上述結(jié)果比較，證明該數(shù)值方法具有一定的可靠性?，F(xiàn)以某廠房熱力管道活動(dòng)支架的懸臂格構(gòu)式鋼柱為例，研究其在側(cè)向沖擊下的力學(xué)性能，研究不同沖擊位置與沖擊能量下懸臂式格構(gòu)柱的抗沖擊性能。

在上述試驗(yàn)的模型的基礎(chǔ)上，約束條件改為一端固定，一端自由。落錘底面尺寸為30 mm×180 mm，質(zhì)量保持不變。沖擊速度控制根據(jù)規(guī)范GB 4387—2008[13]有關(guān)限速要求選用沖擊速度依次為4.75、5.42、6.34 m/s，沖擊位置為綴板中心處，具體沖擊位置如圖3所示，試件基本參數(shù)如表3所示。

圖3 沖擊位置圖Fig.3 Positions drawing of impact

表3 試件基本參數(shù)Table 3 Basic parameters of specimens

2.2 破壞形態(tài)

圖4為不同沖擊位置與沖擊能量下格構(gòu)式鋼柱的變形特征及破壞形態(tài)，由圖4可知，各個(gè)構(gòu)件均出現(xiàn)不同程度的屈曲變形，隨著沖擊能量以及沖擊位置的提高，懸臂式鋼柱的整體變形情況，有著明顯增大的趨勢。對(duì)于沖擊作用在跨中及以上位置(位置1、位置2)的懸臂試件，受沖擊部位并未發(fā)生明顯的局部凹陷，且頂端具有較大側(cè)移率，整體沿鋼柱受沖擊方向呈斜直線變形;對(duì)處于沖擊位置3的MLT5構(gòu)件，雖發(fā)生較大側(cè)移，但變形為斜折線狀，并以沖擊處為折線拐點(diǎn)；而沖擊位置4的懸臂試件LT6，受撞處局部屈曲情況嚴(yán)重，沖擊點(diǎn)朝兩端位置方向，水平側(cè)移不斷減小，自由端未發(fā)生明顯側(cè)移,表現(xiàn)出良好的抗沖擊性能。

圖4 試件整體破壞形態(tài)圖Fig.4 Global failure patterns charts of specimens

圖5為懸臂式鋼柱根部典型破壞形態(tài)，由圖5可知，在對(duì)試件跨中進(jìn)行沖擊作用時(shí)，懸臂式試件MT4根部綴板處由于彎曲效應(yīng)大于剪切效應(yīng)，柱肢受壓而產(chǎn)生明顯的局部鼓曲現(xiàn)象，而沖擊作用在位置4的懸臂式試件LT6，由于沖擊位置低，試件根部不易形成塑性鉸，破壞時(shí)以剪切變形為主。

圖5 典型柱根部破壞形態(tài)Fig.5 Typical local failure patterns of column end

2.3 沖擊力時(shí)程曲線

圖6(a)給出了沖擊能量影響下的沖擊力時(shí)程曲線，隨著沖擊能量的增加，沖擊力趨勢基本保持不變，能量大小與沖擊力發(fā)展無明顯影響。懸臂試件在跨中及其以上的位置(位置1、位置2)受到?jīng)_擊作用時(shí)，其沖擊力時(shí)程曲線大致可以分為四個(gè)階段：峰值段、二值峰值段，平臺(tái)值段、卸載階段，由于自由端的約束能力較弱，試件發(fā)生變形后發(fā)生反彈，與落錘再次接觸，進(jìn)入二次峰值段，該段類似拋物線的時(shí)程曲線，且該段的最大值只有最大沖擊力峰值的1/4～1/3。當(dāng)沖擊點(diǎn)位置與自由端的距離的縮短時(shí)，二次峰值段的最大值增大，該段作用時(shí)間提前，持時(shí)減小。

圖6(b)所示為沖擊力位置影響下沖擊力時(shí)程曲線，可知對(duì)于沖擊位置較低(位置4)的LT6懸臂試件，因破壞以剪切變形為主，整個(gè)沖擊過程與兩端簡支構(gòu)件類似，均經(jīng)歷了沖擊力峰值段、平臺(tái)值段、卸荷段三個(gè)階段[11]；試件MLT5的與試件LT6相比受到固定端的約束稍弱，沖擊力時(shí)程曲線發(fā)展趨勢與沖擊點(diǎn)位于跨中及以上位置(位置1、位置2)的懸臂鋼柱相似，但并未產(chǎn)生二次峰值段。

圖6 沖擊時(shí)程曲線Fig.6 Time-history curves of impact force

2.4 影響因素分析

為了更加深入研究沖擊荷載作用下鋼構(gòu)件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)情況，從試件的沖擊力峰值(Fmax)、沖擊力平臺(tái)值(Fstab)、沖擊力持時(shí)(Tn)、殘余位移(δ)四個(gè)方面出發(fā)，分析沖擊點(diǎn)位、沖擊能量對(duì)格構(gòu)式鋼柱的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。

2.4.1 沖擊位置的影響

圖7給出了在不同沖擊高度(H)的懸臂試件HT1、MT3、MLT5、LT6動(dòng)態(tài)響應(yīng)的變化情況，由圖7所知，隨著沖擊作用位置的提高，沖擊力峰值變化不大，穩(wěn)定在 177.37～180.6 kN，可認(rèn)為沖擊位置不對(duì)沖擊力峰值產(chǎn)生影響。沖擊力平臺(tái)值也作為衡量沖擊力大小的重要指標(biāo)，隨著落錘沖擊點(diǎn)高度的增加，沖擊力平臺(tái)值依次為60.3、35.04、29.79、23.3 kN，呈現(xiàn)不斷減小趨勢。沖擊力作用時(shí)間試件的沖擊時(shí)間最小為21.06 ms，最大為65 ms，沖擊時(shí)間隨著沖擊高度的升高而延長，柱頂殘余位移也隨沖擊高度提高由0.18 mm增長到68.23 mm。由此說明，在作用位置提高的情況下，格構(gòu)式鋼柱所抵御沖擊的能力越來越小，通過更大的殘余變形進(jìn)行能量耗散，因而造成更長的作用持續(xù)時(shí)。

圖7 沖擊位置的影響Fig.7 Influences of impact position

為了進(jìn)一步分析落錘作用位置對(duì)構(gòu)件動(dòng)力響應(yīng)的作用情況，根據(jù)文獻(xiàn)[2]中有關(guān)沖擊力與靜力的理論關(guān)系對(duì)格構(gòu)式鋼柱的抗沖擊能力進(jìn)行分析。

Feq,1=RFu

(1)

式(1)中：Feq,1為構(gòu)件的理論等效抗沖擊承載；R為動(dòng)力放大系數(shù)，由有限元模擬確定，當(dāng)試件的材料尺寸等情況相同時(shí)，R為恒定值；Fu為根據(jù)靜態(tài)分析構(gòu)件的抗沖擊承載力。

荷載的沖擊為動(dòng)態(tài)過程，其中沖擊力可由實(shí)際等效沖擊承載力近似表示為

Feq,2=Ea/δ

(2)

式(2)中：Ea為整個(gè)沖擊作用下構(gòu)件吸收的能量；δ為沖擊位置的殘余變形量。

對(duì)于構(gòu)件的靜態(tài)承載力，由于型鋼的塑性性能優(yōu)異，在受極限荷載時(shí)，構(gòu)件會(huì)產(chǎn)生塑性鉸從而形成破壞機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的受力情況如圖8所示，從格構(gòu)式構(gòu)件受彎承載力Mu出發(fā)來確定靜態(tài)下抗沖擊承載力為

Fu=Mu/L

(3)

Mu=γWnf

(4)

式中：Mu為試件靜態(tài)抗彎承載力，通過規(guī)范GB 50017—2017[14]得出；L為沖擊點(diǎn)距塑性鉸的距離，由于底部綴板位置剛度較大，L從底部長綴板頂端處算起；γ為截面塑性發(fā)展系數(shù)，查表知γ=1；Wn為凈截面模量根據(jù)截面慣性矩確定；f為鋼材的抗拉強(qiáng)度，根據(jù)文獻(xiàn)[14]知f=266.88 N/mm。

圖8 機(jī)構(gòu)的簡化模型Fig. 8 Simplified model of failed member

將式(1)與式(3)合并得

Feq,1=RMu/L

(5)

式(5)表明試件抗彎承載力對(duì)抗沖擊能力的影響關(guān)系。計(jì)算得受彎承載力Mu=34.04 kN·m，并根據(jù)式(1)求得格構(gòu)式鋼柱的動(dòng)力放大系數(shù)R，具體的計(jì)算值如表4所示,為保證安全性，R取最小值1.563。

根據(jù)式(5)可得出試件的理論等效抗沖擊抵承載力與位置關(guān)系的曲線，并根據(jù)式(2)計(jì)算出試件HT1、MT3、MLT5的實(shí)際等效抗沖擊承載力，由圖9可知，兩者擬合良好，當(dāng)沖擊位置較高時(shí)，試件抗沖擊變形能力較差，但隨著沖擊位置下降，沖擊抵抗力不斷提高，且提高幅度持續(xù)加大。但值得注意的是，對(duì)于試件LT6，其沖擊能量約3 000 J，吸收能量為2 716.32 J，塑性鉸距離L=0.15 m，沖擊處殘余變形δ=9.52 mm，計(jì)算求出的理論等效抗沖擊承載力Feq,1應(yīng)為345.67 kN，但實(shí)際的等效抗沖擊力Feq,2僅為285.33 kN，差值達(dá)69.34 kN之多。這是因?yàn)楫?dāng)作用位置較低時(shí)，由彎曲效應(yīng)得出的等效抗沖擊承載力較大，在沖擊力保持不變的情況下，不易產(chǎn)生塑性鉸，此時(shí)試件變形破壞由抗剪能力決定，其理論等效沖擊承載力為

Feq,1=RVu

(6)

式(6)中：Vu為試件靜力分析下的抗剪承載力。

由于目前未發(fā)現(xiàn)針對(duì)格構(gòu)式構(gòu)件抗剪承載力的計(jì)算公式，根據(jù)材料力學(xué)對(duì)格構(gòu)式鋼柱靜態(tài)抗剪承載力進(jìn)行簡化計(jì)算，當(dāng)落錘對(duì)試件LT6沖擊時(shí)，作用截面如圖10所示，設(shè)沖擊作用方向?yàn)閥方向，由上文可知綴板與角鋼抗拉強(qiáng)度相近且采用滿焊連接，整體性較好，其抗剪能力主要由格構(gòu)式鋼柱y方向兩個(gè)狹長矩形部分承擔(dān)，根據(jù)矩形截面切應(yīng)力強(qiáng)度理論得

圖9 等效沖擊承載力Fig.9 Equivalent anti-impact capacity

圖10 沖擊截面Fig.10 Cross section of the specimens under impacts

表4 基于有限元模型R的計(jì)算值Table 4 Calculation values of R based on finite element models

(7)

式(7)中：h為試件截面高度;t為角鋼與綴板厚度;fv為材料抗剪強(qiáng)度，由材料力學(xué)第四強(qiáng)度理論fv=0.58f，得出fv=154.79 kN。

計(jì)算靜態(tài)抗剪承載力Vu=185.75 kN，得出理論等效抗沖擊承載力為Feq,1=RVu=290.32 kN，與實(shí)際等效沖擊承載了Feq,2=285.33 kN相比,兩者誤差僅1.7%，證明了計(jì)算準(zhǔn)確性，并將式(7)擬合，得出懸臂式鋼柱在不同沖擊位置下抗沖擊承載力計(jì)算方法。

在本文研究范圍內(nèi)，隨著懸臂構(gòu)件沖擊高度下移，試件的抗沖擊承載力加速提高， 等效抗沖擊承載力為

(8)

耐撞性由試件抗彎能力決定，鋼柱根部由于彎曲作用屈曲；當(dāng)沖擊點(diǎn)下降至較低位置

(9)

Mu=Vu，耐撞性由抗剪能力決定， 等效抗沖擊承載力為

(10)

2.4.2 沖擊能量的影響

圖11 沖擊速度的影響Fig.11 Influences of impact velocity

通過控制速度來研究沖擊能量對(duì)格構(gòu)式鋼柱動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響，如圖11所示，對(duì)于尺寸與材料性質(zhì)相同懸臂式的構(gòu)件MT2、MT3、MT4，沖擊力峰值最小值為167.75 kN,最大值為183.78 kN,隨沖擊速度增加峰值呈增長趨勢。沖擊力平臺(tái)值變化不大，穩(wěn)定在29.7～29.93 kN。隨著沖擊速度增長，沖擊力持時(shí)分別為35.36、39.45、46.28 ms，殘余位移分別為41.27、56.42、70.23 mm，沖擊持時(shí)與殘余位移均出現(xiàn)明顯的增加。由此可知，隨著落錘下落速度的加大，格構(gòu)式鋼柱受到的沖擊能量越大，沖擊力峰值越高，沖擊力平臺(tái)值基變化不明顯，格構(gòu)式鋼柱通過產(chǎn)生更大變形來抵御落錘的沖擊作用，這與崔娟玲等[11]對(duì)不同沖擊速度下的格構(gòu)式柱的動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)論相一致，證明了模擬試驗(yàn)的有效性。

3 結(jié)論

(1)在本文研究范圍內(nèi)，當(dāng)沖擊位置較高時(shí)，懸臂式格構(gòu)柱整體變形呈斜直線，其等效抗沖擊承載力為Feq=RγWnf/L柱底因彎曲作用而受壓屈曲。當(dāng)沖擊位置下降至L=3γWnf/4htfv以下，懸臂式格構(gòu)柱整體變形呈折線，變形破壞由剪切效應(yīng)控制，其等效抗沖擊承載力為Feq=4Rhtfv/3。

(2)當(dāng)沖擊點(diǎn)較低時(shí)，懸臂式格構(gòu)柱與兩端簡支約束的試件的沖擊力時(shí)程曲線相似，均經(jīng)歷了峰值階段、平臺(tái)值階段、卸荷階段三個(gè)階段，但當(dāng)沖擊位置提高時(shí)，懸臂式構(gòu)件會(huì)產(chǎn)生二次峰值段，并且作用程度會(huì)隨著沖擊高度增加而加劇。格構(gòu)式鋼柱具有較為穩(wěn)定的平臺(tái)值，但隨著沖擊能量的提高，沖擊力峰值與沖擊力持時(shí)明顯增大。

(3)當(dāng)沖擊能量不變時(shí)，提高沖擊位置，試件的抗沖擊能力減弱，將通過更大的變形進(jìn)行能量耗散，并導(dǎo)致沖擊力持時(shí)延長。