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        基于實(shí)測(cè)車流的懸索橋黏滯阻尼器多目標(biāo)控制研究

        2020-03-31 06:58:16黃平明龍關(guān)旭劉煥舉孫亞民
        公路交通科技 2020年3期
        關(guān)鍵詞:阻尼力梁端車流

        趙 越,黃平明,龍關(guān)旭,劉煥舉,孫亞民

        (1.長(zhǎng)安大學(xué) 公路學(xué)院,陜西 西安 710064;2.山東高速科技發(fā)展集團(tuán)有限公司,山東 濟(jì)南 250002)

        0 引言

        現(xiàn)代大跨徑橋梁自重越來(lái)越輕,跨徑越來(lái)越大,結(jié)構(gòu)振動(dòng)成為影響大跨徑橋梁運(yùn)營(yíng)安全的關(guān)鍵因素。黏滯阻尼器自2000年在重慶鵝公巖長(zhǎng)江大橋使用至今,作為一種常用的減震消能裝置已廣泛應(yīng)用于橋梁抗震領(lǐng)域,其設(shè)置可以有效地減少結(jié)構(gòu)在荷載作用下的振動(dòng)響應(yīng),消耗外界輸入的能量,保障結(jié)構(gòu)安全運(yùn)營(yíng)。黏滯阻尼器設(shè)計(jì)時(shí)一般主要考慮地震荷載及風(fēng)荷載作用下的減震控制效果[1-2]。近年來(lái),通過(guò)多座大跨徑橋梁的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),黏滯阻尼器不僅可以在地震和風(fēng)荷載作用下發(fā)揮效果,對(duì)車流等荷載作用下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)也會(huì)產(chǎn)生影響。特別是對(duì)于大跨徑懸索橋,在活荷載作用下加勁梁梁端產(chǎn)生顯著的縱向位移是其結(jié)構(gòu)本身的特征,而黏滯阻尼器可以有效減小懸索橋加勁梁梁端的位移響應(yīng),故考慮車輛荷載作用效應(yīng),充分發(fā)揮黏滯阻尼器的性能對(duì)于大跨徑懸索橋的安全運(yùn)營(yíng)具有重要意義。

        由于黏滯阻尼器的單向變形和受力特點(diǎn),其在橋梁上的應(yīng)用主要用于控制主梁縱向的響應(yīng),通常黏滯阻尼器都在主梁與橋墩(臺(tái))或相鄰主梁之間縱向設(shè)置[3-4]。對(duì)于大跨徑懸索橋,其橫向的穩(wěn)定性控制可以通過(guò)設(shè)置專用的抗風(fēng)支座實(shí)現(xiàn),無(wú)需將阻尼器成角度設(shè)置以保證其明確的受力和作用方向,所以關(guān)于阻尼器用于側(cè)向控制的研究相對(duì)較少。已有的研究主要集中于黏滯阻尼器對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)在風(fēng)荷載或地震荷載作用下響應(yīng)的影響。黏滯阻尼器的作用方式?jīng)Q定了其振動(dòng)控制效果主要通過(guò)試算方式進(jìn)行,根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)鍵指標(biāo)的響應(yīng)情況驗(yàn)證黏滯阻尼器的設(shè)置是否滿足要求。文獻(xiàn)[4-5]分析了風(fēng)荷載及地震荷載作用下黏滯阻尼器對(duì)大跨斜拉橋的振動(dòng)控制效果,結(jié)果顯示阻尼器對(duì)結(jié)構(gòu)不同指標(biāo)控制效果并不一致,阻尼器參數(shù)對(duì)其控制效果有重要影響,在地震和風(fēng)荷載作用下存在最優(yōu)阻尼器參數(shù)區(qū)間。文獻(xiàn)[6]研究了大跨度公鐵兩用斜拉橋的黏滯阻尼器效應(yīng),指出阻尼器參數(shù)對(duì)列車制動(dòng)力作用下主梁縱向位移會(huì)產(chǎn)生影響。文獻(xiàn)[7-8]的研究指出,黏滯阻尼器可減少車輛作用下主梁的梁端位移,相應(yīng)地減少伸縮縫變形的耗損,增加伸縮縫使用壽命。文獻(xiàn)[9]的研究顯示,考慮日常運(yùn)營(yíng)狀態(tài)下梁端的縱向位移速度以確定設(shè)計(jì)最大阻尼力可改善阻尼器的耐久性。由于車流荷載對(duì)結(jié)構(gòu)的作用方式與地震或風(fēng)荷載有本質(zhì)的區(qū)別,前者是長(zhǎng)期的持續(xù)性作用,后者則具有突發(fā)性、高強(qiáng)度的作用特點(diǎn),故二者作用下結(jié)構(gòu)響應(yīng)需關(guān)注的重點(diǎn)也不盡相同。同時(shí)車流作用下阻尼器參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)不同指標(biāo)控制效果不一致,因此為更好地發(fā)揮黏滯阻尼器的性能,明確車流作用下結(jié)構(gòu)響應(yīng)的關(guān)鍵指標(biāo),選擇黏滯阻尼器最優(yōu)參數(shù)使得車流作用下的結(jié)構(gòu)綜合響應(yīng)達(dá)到最佳十分必要。

        本研究以一座典型大跨徑懸索橋?yàn)楣こ瘫尘埃芯寇嚵髯饔孟吗枘崞鞯恼駝?dòng)控制效果,利用交通荷載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集的實(shí)際交通流數(shù)據(jù),篩選出典型時(shí)段的車流,基于不同車流工況模擬形成高真實(shí)度車流,利用ANSYS的瞬態(tài)分析功能以集中力的方式模擬車輛各軸軸重進(jìn)行加載,重點(diǎn)分析車流作用下黏滯阻尼器參數(shù)變化對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響,進(jìn)而對(duì)各阻尼器參數(shù)方案進(jìn)行評(píng)價(jià),采用變異系數(shù)法及TOPSIS法確定結(jié)構(gòu)各指標(biāo)權(quán)重,實(shí)現(xiàn)黏滯阻尼器的多目標(biāo)優(yōu)化控制。

        1 車流作用下黏滯阻尼器作用分析

        1.1 有限元模型

        本研究以一座大跨徑地錨式鋼桁架懸索橋?yàn)楸尘埃鐖D1所示。該橋主跨 896 m,主橋僅1跨鋼桁架主梁,單向2.41%的大縱坡,跨中設(shè)置剛性中央扣。利用有限元軟件ANSYS建立全橋模型進(jìn)行分析。采用Beam4單元模擬主塔、主梁、蓋板和墩柱;使用Link10單元模擬主纜和吊桿;通過(guò)Mass21單元模擬欄桿和橋面鋪裝;采用彈簧單元Combin14模擬伸縮縫。由于懸索橋主纜重力剛度對(duì)全橋影響較大,為保證結(jié)果的準(zhǔn)確性,根據(jù)實(shí)測(cè)索力設(shè)置主纜和吊桿單元一定的初始應(yīng)變。黏滯阻尼器一般布置方案為塔-梁處或輔助墩處順橋向布置。根據(jù)該橋結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在主跨兩側(cè)梁端塔-梁處順橋向布置兩個(gè)黏滯流體阻尼器,全橋共4個(gè),如圖2所示。

        圖1 懸索橋示意圖(單位:m)Fig.1 Schematic diagram of suspension bridge (unit: m)

        圖2 有限元模型Fig.2 FE model

        黏滯阻尼器的基本模擬方法及計(jì)算理論目前已較為成熟,由早期的線性模型發(fā)展至非線性模型,包括Maxwell模型、Kelvin模型、Wiechert模型和分?jǐn)?shù)微分模型等,本研究采用規(guī)范[10]所推薦的阻尼力計(jì)算公式:

        F=K|v|αsign(v),

        (1)

        式中,F(xiàn)為阻尼力;K為阻尼系數(shù);v為相對(duì)速度;α為速度指數(shù),其范圍為0.1~1。

        采用Combin37單元可準(zhǔn)確模擬黏滯阻尼器的特性[11]。定義合適的單元選項(xiàng)及實(shí)常數(shù)后,單元阻尼力如式(2),其他實(shí)常數(shù)均取為0,定義好C1和C2即可準(zhǔn)確模擬式(1)的黏滯阻尼器受力特性。

        F=C1|v|1+C2sign(v),

        (2)

        式中,C1為ANSYS中COMBIN37單元的9號(hào)實(shí)常數(shù);C2為ANSYS中COMBIN37單元的10號(hào)實(shí)常數(shù)。

        1.2 基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的交通流模擬

        相比中小跨徑橋梁,大跨徑橋梁在車流作用下的響應(yīng)主要受車流密度及車輛總重的影響[12]。為了更真實(shí)地分析車輛作用下黏滯阻尼器的效應(yīng),本研究基于交通荷載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲得的某地區(qū)實(shí)測(cè)交通流,選取其中代表性時(shí)段的數(shù)據(jù)模擬形成車流進(jìn)行加載,具體流程見(jiàn)圖3。

        圖3 交通流模擬流程Fig.3 Flowchart of traffic flow simulation

        圖4為將所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分時(shí)段分車道統(tǒng)計(jì)得到的每小時(shí)車輛總重極值。

        圖4 小時(shí)車輛總重極值Fig.4 Extreme values of hourly gross vehicle weight

        選取極值時(shí)段的車流數(shù)據(jù),計(jì)算得到如圖5所示的不同時(shí)刻車長(zhǎng)分布頻率圖,并計(jì)算該時(shí)段超車道和行車道的平均車長(zhǎng)數(shù)據(jù)。為保證車輛安全行駛,擁堵車速為vd為9 km/h[13]。

        圖5 車長(zhǎng)分布Fig.5 Distribution of vehicle length

        根據(jù)式(3)得到車輛阻塞密度Kd:

        (3)

        式中,d1為實(shí)測(cè)平均車長(zhǎng);d2為車輛間最短安全距離,通常由平均車速v和駕駛?cè)酥苿?dòng)反應(yīng)時(shí)間t確定,在本研究中,設(shè)駕駛員反應(yīng)時(shí)間滿足正態(tài)分布[14-15],選取t為2.2 s。

        實(shí)際橋梁上下游交通狀況并不一致,本研究定義每側(cè)的行車道與超車道車流狀況一致,上下游兩側(cè)不一致。將車流工況劃分為密集車流0.7Kd和稀疏車流0.2Kd,一側(cè)采用密集車流,另一側(cè)采用稀疏車流雙向?qū)﹂_(kāi)。結(jié)合格林希爾茲經(jīng)典模型(式4)計(jì)算車流密度對(duì)應(yīng)的平均車速。最終形成基于實(shí)測(cè)交通流的車流關(guān)鍵參數(shù),見(jiàn)表1。

        (4)

        式中,Kd為車輛阻塞密度;K為車流密度;vf為自由流車速,在這里取設(shè)計(jì)速度100 km/h。

        表1 交通流關(guān)鍵參數(shù)Tab.1 Key parameters of traffic flow

        采用MATLAB生成車流數(shù)據(jù),利用ANSYS中的瞬態(tài)分析功能,以集中力的方式模擬車輛各軸軸重進(jìn)行加載。

        1.3 車輪荷載加載

        在實(shí)際荷載加載過(guò)程中,車輛作用位置不一定在橋梁有限元模型的節(jié)點(diǎn)處,當(dāng)工況較多時(shí),荷載信息輸入繁多,容易出錯(cuò),因此本研究基于ANSYS參數(shù)化設(shè)計(jì)語(yǔ)言編制車輛自動(dòng)識(shí)別加載的宏命令。

        車流作用下公路車橋耦合時(shí)的交通流量大,車流隨機(jī)分布性強(qiáng),分析車橋耦合的關(guān)鍵問(wèn)題在于車橋接觸點(diǎn)的定位和加載。對(duì)于常用的模擬橋梁結(jié)構(gòu)的有限元模型,例如梁格模型、實(shí)體模型或板殼單元模型,在車輛做靜力加載時(shí),車輛荷載通常簡(jiǎn)化為集中力向臨近4個(gè)節(jié)點(diǎn)分配,見(jiàn)圖6。在二維平面內(nèi)四邊形荷載分擔(dān)方式與位移插值函數(shù)一致。當(dāng)車輪荷載P作用于坐標(biāo)(x,y)處時(shí),引入4節(jié)點(diǎn)等參元映射關(guān)系,見(jiàn)圖7。

        圖6 車輪荷載分配示意圖Fig.6 Schematic diagram of wheel load distribution注: F為車輛荷載簡(jiǎn)化的集中力;F1,F2,F3,F4分別為分配至4個(gè)節(jié)點(diǎn)的作用力。

        圖7 四節(jié)點(diǎn)等參元關(guān)系Fig.7 Four-node isoparametric element relation

        坐標(biāo)映射關(guān)系如式(5)所示:

        (5)

        式中,x,y為車輪荷載著力點(diǎn)坐標(biāo);Ni(i=1,2,3,4)為車輪荷載P臨近4點(diǎn)的分配系數(shù);xi,yi為臨近4點(diǎn)的物理坐標(biāo);ξ,η為x,y從四邊形單元映射到母單元對(duì)應(yīng)的值;ξi,ηi分別為母單元的第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的橫、縱位置。

        雙線性方程組式(5)可通過(guò)牛頓迭代法[16]求解,進(jìn)而計(jì)算出分配系數(shù)Ni,從而實(shí)現(xiàn)車輪荷載的自動(dòng)加載。

        2 車流工況下黏滯阻尼器參數(shù)分析

        黏滯流體阻尼器設(shè)計(jì)規(guī)范[8]中將阻尼器按速度指數(shù)分為7級(jí),分別為0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6和1,對(duì)阻尼系數(shù)則無(wú)明確規(guī)定。本研究選擇7級(jí)速度指數(shù)下,阻尼系數(shù)C分別為1 000,2 500,5 000,7 000,10 000,15 000,20 000 kN/(m/s)α, 計(jì)算結(jié)構(gòu)的響應(yīng)。

        2.1 黏滯阻尼器阻尼力分析

        阻尼力是黏滯阻尼器性能的關(guān)鍵指標(biāo),規(guī)范中對(duì)黏滯阻尼器按照阻尼力分為17種規(guī)格, 最大為4 000 kN。本研究計(jì)算車流作用下各參數(shù)黏滯阻尼器的最大阻尼力。

        圖8為車流作用下不同速度指數(shù)阻尼器的阻尼力時(shí)程曲線??梢?jiàn)各參數(shù)阻尼力相差較為明顯,但總體變化趨勢(shì)基本一致。

        圖8 不同速度指數(shù)阻尼力時(shí)程曲線[C=5 000 kN/(m/s)α]Fig.8 Time history curves of damper force in different velocity exponents [C=5 000 kN/(m/s)α]

        圖9給出了各參數(shù)最大阻尼力變化情況。阻尼力隨速度指數(shù)的減小而增大,且與阻尼系數(shù)呈線性變化,速度指數(shù)越小,隨阻尼系數(shù)增大的速度越快。部分參數(shù)阻尼器的最大阻尼力已經(jīng)超出了規(guī)范分類的常規(guī)阻尼器,本研究出于研究目的依然予以分析。

        圖9 車流下各參數(shù)最大阻尼力Fig.9 Maximum damper force of different parameters under traffic flow

        圖10為不同速度指數(shù)阻尼力與速度的關(guān)系。速度小于1 m/s時(shí),速度指數(shù)越小,阻尼力越大。速度大于1 m/s時(shí),速度指數(shù)越大,阻尼力越大。阻尼力與速度的關(guān)系接近于線性變化。

        圖10 阻尼力與速度指數(shù)關(guān)系[C=5 000 kN/(m/s)α]Fig.10 Relationship between damper force and velocity exponent [C=5 000 kN/(m/s)α]

        表2給出了部分參數(shù)阻尼器在車流作用下的阻尼器速度??梢?jiàn)車流作用下阻尼器的運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)小于1 m/s,此范圍內(nèi)速度指數(shù)越小,阻尼力越大,阻尼力與速度的關(guān)系呈拋物線變化。

        表2 車流下阻尼器最大速度(單位:m/s)Tab.2 Maximum damper velocity under traffic flow(unit: m/s)

        2.2 黏滯阻尼器控制效果分析

        截取車流工況下結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo),選取主梁、主塔、主纜及吊桿典型指標(biāo)進(jìn)行分析,包括主梁梁端縱向最大位移、主梁梁端累計(jì)位移、主梁跨中彎矩、主塔塔頂位移、主塔塔頂加速度、主塔塔根彎矩、主纜力以及吊桿力。

        2.2.1對(duì)主梁的影響

        主梁關(guān)注的指標(biāo)以梁端縱向最大位移、梁端縱向累計(jì)位移、主梁跨中彎矩為主。梁端縱向累計(jì)位移統(tǒng)計(jì)了車流作用時(shí)間內(nèi),主梁端部相對(duì)于基準(zhǔn)狀態(tài)縱向往返運(yùn)動(dòng)的位移絕對(duì)值之和,同時(shí)以這一時(shí)間內(nèi)位移的最大絕對(duì)值作為梁端縱向最大位移。伸縮縫及支座等附屬構(gòu)件壽命通常與構(gòu)件在荷載作用下的變形及疲勞性能有關(guān)。研究顯示,伸縮縫、阻尼器或支座的摩擦滑動(dòng)累計(jì)距離超出設(shè)計(jì)值是導(dǎo)致構(gòu)件破壞的重要因素,而其中車流作用是梁端累計(jì)運(yùn)動(dòng)位移的主要來(lái)源[7]。因此,梁端縱向累計(jì)位移的減少意味著與之相關(guān)構(gòu)件壽命的延長(zhǎng),并且梁端最大位移也決定了相關(guān)構(gòu)件是否處于正常工作范圍內(nèi),是體現(xiàn)阻尼器對(duì)主梁縱向振動(dòng)控制效果的重要指標(biāo)[8]。

        圖11為梁端縱向累計(jì)位移時(shí)程??梢?jiàn)黏滯阻尼器不同速度指數(shù)或阻尼系數(shù)對(duì)應(yīng)的梁端縱向累計(jì)位移時(shí)程變化趨勢(shì)基本一致。

        圖11 梁端縱向累計(jì)位移時(shí)程Fig.11 Time history curve of accumulated longitudinal girder displacement

        圖12、圖13分別為梁端縱向累計(jì)位移和梁端縱向最大位移響應(yīng)。兩種響應(yīng)均隨阻尼系數(shù)增大或速度指數(shù)減小而減小,減弱率隨阻尼系數(shù)增大逐漸減小至趨于平緩。無(wú)阻尼器時(shí)車流作用下梁端累計(jì)位移為4.594 m,阻尼器作用下梁端累計(jì)位移最多減少56.36%~2.005 m。梁端縱向最大位移的變化趨勢(shì)與累計(jì)位移基本一致,梁端最大位移最多可由無(wú)阻尼器的0.611 m減小31.55%~0.418 m。

        圖12 梁端縱向最大累計(jì)位移Fig.12 Maximum accumulated longitudinal girder displacement

        圖13 梁端縱向最大位移Fig.13 Maximum longitudinal displacement of beam end

        圖14為主梁跨中彎矩的變化情況??缰袕澗仉S速度減小或阻尼系數(shù)增加而減小,速度指數(shù)小于0.3時(shí),彎矩隨阻尼系數(shù)減弱速度較快,超過(guò)0.3則趨于平緩。在阻尼器作用下主梁跨中彎矩最多可減小6.08%。

        圖14 主梁跨中最大彎矩Fig.14 Maximum bending moment of girder mid-span

        2.2.2對(duì)橋塔的影響

        分別提取不同阻尼器參數(shù)時(shí)車流對(duì)橋塔結(jié)構(gòu)的作用效應(yīng),包括塔頂位移、塔根彎矩和塔頂縱向加速度。如圖15、圖16所示,塔頂位移和塔頂縱向加速度變化趨勢(shì)總體一致,都隨著阻尼系數(shù)的增大或速度指數(shù)減小而減小。

        圖15 塔頂縱向最大位移Fig.15 Maximum longitudinal displacement of pylon top

        圖16 塔頂縱向加速度Fig.16 Maximum longitudinal acceleration of pylon top

        塔底彎矩變化見(jiàn)圖17,當(dāng)速度指數(shù)α<0.3時(shí),塔底彎矩隨阻尼系數(shù)增大而增大,當(dāng)速度指數(shù)0.3≤α<1時(shí),隨阻尼系數(shù)先減小后增大,當(dāng)速度指數(shù)α=1時(shí),隨阻尼系數(shù)增大而減小。減弱率方面,塔頂位移及塔底彎矩均較小,都在1%以內(nèi)。塔頂縱向加速度的減弱效果較為明顯,最大可達(dá)30.35%。

        圖17 塔根最大彎矩Fig.17 Maximum bending moment of pylon root

        2.2.3對(duì)主纜的影響

        圖18、圖19分別給出了主纜力及吊桿力的響應(yīng)。隨著阻尼系數(shù)增大,主纜力呈增大趨勢(shì),而吊桿力呈減小趨勢(shì)。當(dāng)阻尼系數(shù)不變時(shí),主纜力極大值隨速度指數(shù)的增加而減小,吊桿力隨速度指數(shù)的增大而增大。主纜力及吊桿力受阻尼器參數(shù)變化影響較小,主纜力最大變化率僅為0.45%,吊桿力的最大變化率僅有0.88%。

        圖18 主纜力最大值Fig.18 Maximum main cable force

        圖19 吊桿力最大值Fig.19 Maximum suspender force

        3 最優(yōu)阻尼器參數(shù)確定

        黏滯阻尼器參數(shù)影響面廣,涉及指標(biāo)較多,一般常采用試算并進(jìn)行非線性規(guī)劃的方法確定最優(yōu)阻尼器參數(shù)[17]。擬合函數(shù)存在誤差,各指標(biāo)的權(quán)重也無(wú)明確標(biāo)準(zhǔn),且不便于靈活調(diào)整。本研究采用變異系數(shù)法客觀確定各評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重,消除各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)量綱不同帶來(lái)的影響,然后利用TOPSIS方法確定最優(yōu)響應(yīng)指標(biāo),根據(jù)各方案響應(yīng)指標(biāo)到最優(yōu)響應(yīng)指標(biāo)的距離來(lái)尋找最優(yōu)參數(shù)方案。

        變異系數(shù)法作為一種客觀賦權(quán)方法,直接利用各項(xiàng)指標(biāo)所包含的信息,通過(guò)計(jì)算得到指標(biāo)的權(quán)重。指標(biāo)取值差異越大的指標(biāo),也就是越難以實(shí)現(xiàn)的指標(biāo),其變異系數(shù)也越大[18]。TOPSIS法通過(guò)檢測(cè)評(píng)價(jià)對(duì)象與最優(yōu)解及最劣解的距離來(lái)進(jìn)行排序,可以客觀地對(duì)多指標(biāo)情況下各方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),概念清晰,可操作性強(qiáng)[19]。具體步驟見(jiàn)圖20。

        圖20 最優(yōu)參數(shù)確定Fig.20 Determination of optimal parameters

        變異系數(shù)法直接利用各項(xiàng)指標(biāo)所包含的信息,對(duì)于有n個(gè)指標(biāo)的賦權(quán)對(duì)象,通過(guò)式(6)計(jì)算得到指標(biāo)的權(quán)重:

        (6)

        確定各指標(biāo)權(quán)重后,即可利用TOPSIS方法進(jìn)行參數(shù)評(píng)價(jià)。設(shè)決策問(wèn)題有n個(gè)可行解,m個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)。首先根據(jù)各參數(shù)方案對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)評(píng)價(jià)指標(biāo)的值構(gòu)成決策矩陣A。

        (7)

        依據(jù)式(8)將決策矩陣參數(shù)規(guī)范化,根據(jù)各指標(biāo)的權(quán)重構(gòu)建規(guī)范化加權(quán)決策矩陣Z。

        (8)

        式中,fij為決策矩陣A的參數(shù),i=1,…,n,j=1,…,m;Wj為第j項(xiàng)指標(biāo)的權(quán)重。

        (9)

        表3為得到的各指標(biāo)變異系數(shù)以及權(quán)重??梢?jiàn),主梁的縱向最大位移、累計(jì)位移及塔頂縱向加速度變異系數(shù)及權(quán)重較大,說(shuō)明阻尼器參數(shù)對(duì)3者在車流作用下的變化影響比較明顯。吊桿力、塔底彎矩及塔頂縱向位移變異系數(shù)及權(quán)重較小。得到各指標(biāo)權(quán)重后,按式(7)和式(8)計(jì)算得到規(guī)范化加權(quán)矩陣,并確定理想解Z+和負(fù)理想解Z-。

        表3 變異系數(shù)及權(quán)重Tab.3 Variation coefficient and weight

        進(jìn)一步,按式(9)計(jì)算得到各參數(shù)方案的相對(duì)接近度結(jié)果。

        表4選取了所有車流下黏滯阻尼器阻尼力小于4 000 kN 中接近度排名前10位的方案。根據(jù)分析結(jié)果,速度指數(shù)對(duì)車流下結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響更明顯,速度指數(shù)小的阻尼器可在慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)揮更好的控制作用,對(duì)結(jié)構(gòu)在車流作用下響應(yīng)的控制效果更好。依據(jù)規(guī)范計(jì)算各參數(shù)組合下阻尼力4 000 kN時(shí)對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)最大運(yùn)動(dòng)速度[10]。結(jié)果顯示,盡管阻尼系數(shù)增大有利于減小結(jié)構(gòu)在車流作用下的響應(yīng),但阻尼系數(shù)增大時(shí)對(duì)應(yīng)的最大設(shè)計(jì)速度減小,不利于阻尼器在極端狀況下的工作性能。阻尼系數(shù)5 000 kN/(m/s)α,速度指數(shù)0.1時(shí)結(jié)構(gòu)響應(yīng)各指標(biāo)最接近理想解,但此時(shí)車流作用下阻尼器最大阻尼力已達(dá)3 593 kN,接近其極限工作狀態(tài),當(dāng)阻尼系數(shù)2 500 kN/(m/s)α,速度指數(shù)0.1時(shí),阻尼器最大阻尼力僅有1 805 kN,仍有較大工作空間,相對(duì)應(yīng)的最大設(shè)計(jì)速度可達(dá)109.95 m/s,能廣泛適應(yīng)各種情況。

        表4 各參數(shù)相對(duì)接近度Tab.4 Relative proximity of each parameter

        4 結(jié)論

        針對(duì)黏滯阻尼器在大跨度懸索橋中的應(yīng)用,本研究利用交通流實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)模擬形成真實(shí)運(yùn)營(yíng)荷載下的高真實(shí)度車流,基于等參元方法將車輛荷載簡(jiǎn)化為集中力荷載進(jìn)行加載,研究了不同參數(shù)阻尼器對(duì)車流作用下橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響,并利用變異系數(shù)法及TOPSIS法對(duì)各參數(shù)方案進(jìn)行了評(píng)價(jià),結(jié)論如下:

        (1)車流作用下,黏滯阻尼器對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的影響不可忽略,應(yīng)當(dāng)作為黏滯阻尼器設(shè)計(jì)的考慮因素。黏滯阻尼器可有效降低車流作用下的梁端累計(jì)位移、梁端最大位移及塔頂縱向加速度響應(yīng),阻尼器對(duì)塔頂位移、塔根彎矩、主纜軸力及吊桿力的影響并不明顯。

        (2)車流作用下,梁端縱向最大位移、累計(jì)位移,主梁跨中彎矩、塔頂縱向位移、塔頂縱向加速度及吊桿力均隨著阻尼系數(shù)增大或速度指數(shù)減小而減小。當(dāng)速度指數(shù)<0.3時(shí),塔底彎矩隨阻尼系數(shù)增大而增大,當(dāng)速度指數(shù)0.3≤α<1時(shí),塔底彎矩隨阻尼系數(shù)增大先減小后增大,當(dāng)速度指數(shù)α=1時(shí)塔底彎矩隨阻尼系數(shù)增大而減小。主纜軸力隨阻尼系數(shù)增大或速度指數(shù)的減小而增大。

        (3)根據(jù)分析結(jié)果,在車流作用下最優(yōu)的阻尼器參數(shù)應(yīng)當(dāng)為C=2 500 kN/(m/s)α,α=0.1。阻尼器速度指數(shù)變化對(duì)車流作用下結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響更為明顯,速度指數(shù)越小,阻尼器的控制效果越好,可明顯提高車流作用下的振動(dòng)控制效果。阻尼系數(shù)增大亦可提升控制效果,但阻尼系數(shù)過(guò)大會(huì)導(dǎo)致阻尼器長(zhǎng)期處于高負(fù)荷工作狀態(tài),不利于構(gòu)件的耐久性。較小的阻尼系數(shù)對(duì)應(yīng)的最大設(shè)計(jì)速度更大,能更好地應(yīng)對(duì)極端工作狀況。

        (4)利用變異系數(shù)法及TOPSIS法分析評(píng)價(jià)不同阻尼器參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響,可以科學(xué)地確定各指標(biāo)的權(quán)重,并且全面地對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)指標(biāo)進(jìn)行綜合考慮,具有適用性強(qiáng)、計(jì)算簡(jiǎn)便、精確度高的特點(diǎn),可以進(jìn)一步應(yīng)用于綜合考慮地震,風(fēng)荷載及車流荷載綜合作用下的阻尼器參數(shù)確定。

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