趙穎慧 白楊 趙聰聰

（1.中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司 智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)發(fā)院，長(zhǎng)春 130013；2.一汽大眾汽車(chē)有限公司成都分公司 技術(shù)開(kāi)發(fā)部，長(zhǎng)春 1300112；3.吉林農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程技術(shù)學(xué)院，長(zhǎng)春 130118）

主題詞： 車(chē)載以太網(wǎng) SOME/IP 協(xié)議 車(chē)載信息娛樂(lè)

縮略語(yǔ)

SOME/IP Scalableservice-Oriented Middlewareover IP（基于IP的可擴(kuò)展面向服務(wù)的中間件）

IVI In-Vehicle Infotainment（車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)）

CAN Controller Area Network（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）

IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers（電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）

IP Internet Protocol（互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）

TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol（傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議）

Client The ECUusingtheserviceinstanceof aserver（使用服務(wù)器服務(wù)實(shí)例的ECU稱(chēng)為客戶(hù)端）

Server The ECUofferingaserviceinstance（提供服務(wù)實(shí)例的ECU稱(chēng)為服務(wù)端）

RPC Remote Procedure Call（遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用）

Getter A Request/Response call that allows read access to afield（允許對(duì)字段進(jìn)行讀訪(fǎng)問(wèn)的請(qǐng)求/響應(yīng)調(diào)用）

Setter A Request/Response call that allows write access to afield（允許對(duì)字段進(jìn)行寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)的請(qǐng)求/響應(yīng)調(diào)用）

Request A message of the client to the server invoking a method（客戶(hù)端調(diào)用服務(wù)端方法的消息）

Response A message of the server to the client transporting re?sults of amethod invocation（服務(wù)端反饋給客戶(hù)端的調(diào)用結(jié)果消息）

T-BOX Telematics BOX（遠(yuǎn)程通訊終端）

SDK Software Development Kit（軟件開(kāi)發(fā)工具包）

APP Application（應(yīng)用程序）

PHY Physical（物理層）

1 前言

車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)（In-Vehicle Infotainment，IVI）由收音機(jī)逐步發(fā)展而來(lái)，目前IVI系統(tǒng)已成為車(chē)內(nèi)的重要信息顯示單元，并已安裝于大多數(shù)主流車(chē)型。隨著信息技術(shù)和汽車(chē)電子的迅速發(fā)展，IVI系統(tǒng)集成的功能越來(lái)越多，包括音頻播放、視頻播放、移動(dòng)電視、生活資訊、導(dǎo)航定位、移動(dòng)上網(wǎng)、輔助駕駛、遠(yuǎn)程診斷、云端升級(jí)和行車(chē)安全。

功能眾多對(duì)信息顯示的實(shí)時(shí)性提出了較高要求，傳統(tǒng)的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)CAN受信息傳輸帶寬的限制，已無(wú)法滿(mǎn)足需求。1998年，車(chē)載以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3推出的超低質(zhì)量雙絞線(xiàn)使每一條鏈路都可以專(zhuān)享100 Mb/s的傳輸速率[1]，2004年，雙同軸電纜的傳輸速率可達(dá)1 Gb/s[2]，解決了傳統(tǒng)車(chē)載架構(gòu)的瓶頸，形成了新一代車(chē)載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

2 SOME/IP簡(jiǎn)介

SOME/IP是基于IP的可擴(kuò)展、面向服務(wù)的中間件(Scalable service-Oriented Middleware over IP)的縮寫(xiě)。

圖1 車(chē)載以太網(wǎng)的5層模型結(jié)構(gòu)[3]

車(chē)載以太網(wǎng)5層模型的每個(gè)層級(jí)功能不同，使用的支撐協(xié)議也不同。圖2所示為車(chē)載以太網(wǎng)協(xié)議架構(gòu)[4]。

圖2 車(chē)載以太網(wǎng)協(xié)議架構(gòu)[4]

由圖2可見(jiàn)，SOME/IP協(xié)議位于應(yīng)用層，提供面向服務(wù)的通訊接口。不同于傳統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的通訊方式，當(dāng)有請(qǐng)求發(fā)出時(shí)，SOME/IP才會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)，否則不發(fā)送。這樣總線(xiàn)上就沒(méi)有不必要的數(shù)據(jù)，降低了負(fù)荷。這種通訊方式將節(jié)點(diǎn)分成兩個(gè)角色：客戶(hù)端（Client）和服務(wù)端（Server），而SOME/IP是實(shí)現(xiàn)這種遠(yuǎn)程服務(wù)調(diào)用的接口[5]。

SOME/IP向上層應(yīng)用程序提供API接口，創(chuàng)建Cli?ent/Server客戶(hù)端，通過(guò)TCP/IP協(xié)議對(duì)應(yīng)的以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，通訊接口如圖3所示[6]。

圖3 SOME/IP通訊接口[6]

SOME/IP的訪(fǎng)問(wèn)方式分為事件通知（Notifica?tion）、遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用（Remote Procedure Call，RPC）和訪(fǎng)問(wèn)進(jìn)程數(shù)據(jù)（Getter、Setter）3種。

事件通知與傳統(tǒng)CAN通信消息類(lèi)似，服務(wù)端（Server）周期性或者事件變化時(shí)向客戶(hù)端（Client）發(fā)送特定消息，過(guò)程如圖4所示。

圖4 事件通知通信方式[5]

遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用是當(dāng)客戶(hù)端有請(qǐng)求的時(shí)候，向服務(wù)端發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求消息，服務(wù)端根據(jù)情況返回響應(yīng)，其框架如圖5所示。

王海平的《軍隊(duì)思想政治教育接受論》(2002)，對(duì)軍隊(duì)思想政治教育接受的本質(zhì)、特點(diǎn)、類(lèi)型、過(guò)程和機(jī)制等做了探討；王敏的《思想政治教育接受論》(2002)，從縱向和橫向兩個(gè)方面立體地研究了思想政治教育接受機(jī)理；張世欣的《思想政治教育接受規(guī)律》(2005)，概括了古今中外，人們對(duì)思想接受所做的思考，對(duì)接受的內(nèi)涵、特征、機(jī)理、接受者進(jìn)行了分析；近年來(lái)有馮穎的《思想政治教育接受心理研究》(2007)、徐永贊的博士論文《思想政治教育接受過(guò)程研究》(2006)、趙繼偉的《馬克思主義意識(shí)形態(tài)接受論》(2009)、劉麗瓊的《思想政治理論課教學(xué)接受論》(2009)等。

圖5 遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用（PRC）訪(fǎng)問(wèn)方式[5]

訪(fǎng)問(wèn)進(jìn)程數(shù)據(jù)可以使客戶(hù)向服務(wù)器端寫(xiě)入（Setter）或者讀?。℅etter）數(shù)據(jù)。訪(fǎng)問(wèn)進(jìn)程數(shù)據(jù)方式如圖6所示。

圖6 訪(fǎng)問(wèn)進(jìn)程數(shù)據(jù)方式[5]

3 詳細(xì)設(shè)計(jì)

3.1 車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

在實(shí)際應(yīng)用中，整車(chē)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能通過(guò)T-BOX來(lái)實(shí)現(xiàn)。IVI系統(tǒng)通過(guò)車(chē)內(nèi)網(wǎng)關(guān)與T-BOX相連，通過(guò)SOME/IP協(xié)議獲取需要的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)IVI系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)功能，IVI系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖7所示。

圖7 IVI系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

3.2 IVI軟件架構(gòu)

SOME/IP在IVI車(chē)載以太網(wǎng)軟件上的實(shí)現(xiàn)分為以下5部分：應(yīng)用、服務(wù)（Server）、操作系統(tǒng)、SDK及SOME/IP庫(kù)。

操作系統(tǒng)的選擇是基于Linux平臺(tái)的GENIVI，它是應(yīng)用于車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)的開(kāi)放式操作系統(tǒng)，具有一定的定制性。目前GENIVI平臺(tái)的應(yīng)用包括連接消費(fèi)電子設(shè)備、顯示互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容、進(jìn)行無(wú)線(xiàn)連接、播放音頻/視頻和高質(zhì)量多媒體內(nèi)容以及安裝和更新APP的基本結(jié)構(gòu)。車(chē)載以太網(wǎng)模塊的軟件框架如圖8所示。

圖8 車(chē)載以太網(wǎng)模塊軟件架構(gòu)

3.3 硬件實(shí)現(xiàn)

IVI模塊使用基于博通（BroadR-Reach）[6]技術(shù)的博通BCM89811芯片，實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)物理層收發(fā)器（PHY）的功能。該芯片的主要特點(diǎn)如下[7]：

（1）符合汽車(chē)級(jí)要求的低功耗工藝，降低功耗多達(dá)30%；

（2）集成芯片的低通濾波器可降低排放（符合EMC要求）；

（3）集成的內(nèi)部穩(wěn)壓器可為芯片提供電源，無(wú)需外部穩(wěn)壓器；

（4）滿(mǎn)足汽車(chē)高規(guī)格要求，消除噪音并減少傳輸抖動(dòng)；

（5）在單對(duì)非屏蔽雙絞線(xiàn)上的傳輸速度可以達(dá)到100 Mb/s。

3.4 軟件實(shí)現(xiàn)

SOME/IP主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

（1）事件通知T-BOX狀態(tài)信息；

（2）遠(yuǎn)程調(diào)用完成對(duì)T-BOX設(shè)置；

（3）讀取T-BOX數(shù)據(jù)。

3.4.1 事件通知T-BOX狀態(tài)

T-BOX周期性的發(fā)送T-BOX狀態(tài)給IVI，包括TBOX的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等，軟件調(diào)用流程如圖9所示。

圖9 事件通知軟件調(diào)用流程

3.4.2 遠(yuǎn)程調(diào)用實(shí)現(xiàn)

IVI通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)用完成對(duì)T-BOX的設(shè)置，包括WIFI連接設(shè)置等，軟件調(diào)用流程如圖10所示。

圖10 遠(yuǎn)程調(diào)用軟件實(shí)現(xiàn)流程

3.4.3 讀取T-BOX數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)

IVI通過(guò)SOME/IP的Getter獲取T-BOX數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)讀取T-BOX的日志等功能，軟件接口調(diào)用如圖11所示。

圖11 讀取數(shù)據(jù)調(diào)用流程

4 SOME/IP測(cè)試

對(duì)SOME/IP的測(cè)試硬件上使用VN5610A，軟件使用CANoe實(shí)現(xiàn)。搭建的測(cè)試環(huán)境如圖12所示。

圖12 測(cè)試環(huán)境搭建

CANoe加載自帶的SOME/IP庫(kù)SomeIP_IL.dll完成仿真節(jié)點(diǎn)與IVI的通訊測(cè)試。

截取SOME/IP通訊數(shù)據(jù)，如圖13所示。

圖13 通訊數(shù)據(jù)

例如對(duì)第155條數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如圖14所示。

圖14 數(shù)據(jù)包分析

這條數(shù)據(jù)包是ID為0xD005的通知類(lèi)消息，與此車(chē)型的信息娛樂(lè)系統(tǒng)定義的SOME/IP消息矩陣吻合。通過(guò)這種測(cè)試方式完成了協(xié)議一致性測(cè)試。

5 結(jié)束語(yǔ)

綜上，完成了SOME/IP在信息娛樂(lè)系統(tǒng)的搭載，實(shí)現(xiàn)了信息娛樂(lè)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)、通訊功能。

目前國(guó)內(nèi)外主要芯片廠(chǎng)都提出了車(chē)載以太網(wǎng)的解決方案，并且車(chē)載以太網(wǎng)帶寬已經(jīng)達(dá)到100 Mb/s甚至1 Gb/s，SOME/IP在車(chē)載以太網(wǎng)上的應(yīng)用使得車(chē)聯(lián)網(wǎng)，音視頻傳輸成為可能，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能。車(chē)載以太網(wǎng)推進(jìn)了車(chē)輛智能化的發(fā)展，未來(lái)，SOME/IP在車(chē)載以太網(wǎng)方面的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛。