宋建嶺吳志生王 軍肖 宏
(1.太原科技大學 材料科學與工程學院,太原 030024;2.天津中德應用技術大學 航空航天學院,天津 300350;3.天津航天長征火箭制造有限公司,天津 300462)
箱底是運載火箭貯箱的重要組成部件,其結構復雜,幾何尺寸精度要求高,空間位置焊縫多,焊接難度大,箱底焊接質(zhì)量一直是制約貯箱質(zhì)量和生產(chǎn)效率的瓶頸。一般運載火箭貯箱的箱底由若干瓜瓣、頂蓋、叉型環(huán)、法蘭等組成,箱底上開孔并焊接上各種法蘭盤[1-4]。其中法蘭盤焊縫是箱底主要焊縫之一,對質(zhì)量要求較高,其焊接質(zhì)量直接影響箱底的質(zhì)量與形位尺寸。每條法蘭盤環(huán)縫均要進行X無損檢測、液壓與氦質(zhì)譜檢漏[5]。若法蘭盤焊后有缺陷,則補焊后變形較大,若矯形效果不好,會導致法蘭盤的形位尺寸超差,影響箱底焊后的形位尺寸,并且在成箱后法蘭盤和箱底的形位尺寸均會超差[6-8]。
目前,對于在貯箱箱底成形后的狀態(tài)下進行焊接的對接法蘭仍采用兩面、三層手工焊接方式。
由于手工焊接時因工人操作水平不同,焊接質(zhì)量一致性差,導致焊接變形嚴重,焊接缺陷較多。因此,開展對接法蘭自動化焊接的研究,是提升貯箱箱底制造質(zhì)量的有效途徑和方法。
表1 2219鋁合金化學成分 %
試驗焊接母材選取Al-Cu系高強度可熱處理強化鋁合金,材料為2219(MCS態(tài))鋁合金;焊絲采用2219鋁合金專用焊絲,焊絲牌號2325,直徑1.6 mm;保護氣:99.99%高純氦氣和氬氣。2219鋁合金化學成分和常溫力學性能分別如表1,2所示。
表2 2219鋁合金常溫力學性能
在法蘭盤的焊接裝配中若過盈量較小,焊后會有較大的失穩(wěn)變形,需要進行人工矯形。為了控制焊接變形、提高焊接質(zhì)量,需要優(yōu)化得出最佳裝配量。本試驗采用厚度8 mm的2219法蘭平板件,焊接工裝采用可以懸空焊接的試驗臺。
圖1示出用于裝配量優(yōu)化試驗的法蘭件。法蘭件直徑?180 mm,公差為+0.15~+0.25 mm。法蘭孔直徑?180 mm,并設置了3組過盈量公差,如表3所示。通過研究過盈量對裝配過程、打底焊接過程及焊縫成形的影響,優(yōu)化出最佳裝配量。
(a)法蘭件結構示意 (b)法蘭件實物
圖1 法蘭件結構及實物圖
表3 法蘭孔公差
焊接時,首先分3段定位,定位焊縫長度120~150 mm;然后進行全定位;最后進行打底焊接,焊接過程如圖2所示。圖3示出焊接后焊縫成形情況,可以看出,1#件裝配后可滿足錯縫不大于0.2 mm的工藝要求,打底焊接過程穩(wěn)定;焊后其正面焊縫及背部焊道均勻,焊縫正面有亮帶,正面焊縫均勻,基本無變形。
圖2 法蘭件焊接示意
(a)1#焊縫成形
(b)3#焊縫成形圖3 試驗件背面焊道成形情況
2#及3#件焊接時電弧均不穩(wěn)定,且背面焊道成形不均勻,出現(xiàn)未熔合現(xiàn)象。分析發(fā)現(xiàn)過盈量較小,使得裝配壓縮應力較小,影響懸空焊的背面焊道成形,當過盈量大于0.2 mm時焊接穩(wěn)定,焊縫成形均勻、連續(xù)。因此為保證焊接質(zhì)量,過盈量需大于0.2 mm。
圖4 焊接試片結構示意
本試驗針對典型厚度5 mm及8 mm試片進行變極性TIG懸空打底工藝優(yōu)化研究。試片尺寸分別為300 mm×150 mm×5 mm和300 mm×150 mm×8 mm,采用無對接間隙不開坡口,且不填絲自熔的打底焊接工藝,如圖4所示。焊接工裝采用可以懸空焊接的試驗臺,如圖5所示。
圖5 焊接試驗臺
打底焊接使用的鎢極經(jīng)過優(yōu)化后,其形狀及結構參數(shù)分別如圖6、表4所示。
圖6 鎢極尖端形狀
表4鎢極結構參數(shù)
板厚/mm鎢極直徑/mm鎢極尖端直徑/mm錐度/(°)551.0~1.230851.8~2.045
2.1.1 5 mm試片打底焊接工藝優(yōu)化試驗
5 mm薄板焊接打底參數(shù)中,弧壓對焊接過程中的穩(wěn)定性及焊后成形影響尤為顯著[9],經(jīng)過優(yōu)化,選用弧壓13.5 V及13 V進行試驗,其他參數(shù)選用已優(yōu)化的參數(shù),如表5所示。焊后情況如圖7所示。根據(jù)焊接過程中的穩(wěn)定性及焊后成形情況來看,選用弧壓13.5 V的1組焊接過程穩(wěn)定,焊道背面較飽滿且邊部過渡圓滑,且焊道背面寬度適度。選用弧壓13 V的2組焊接過程弧壓不穩(wěn)定,可見弧壓對電弧穩(wěn)定性具有很明顯的影響。
表5 5 mm試片焊接工藝參數(shù)
(a)弧壓13.5 V打底焊縫背面
(b)弧壓13.5 V打底焊縫正面
(c)弧壓13 V打底焊縫正面圖7 5 mm試片打底焊縫形貌
2.1.2 8 mm試片打底焊接工藝優(yōu)化試驗
根據(jù)前期的試驗情況,焊接速度對厚度8 mm試片的打底焊接質(zhì)量比較敏感,焊接速度分別選用14,16 m/h,其他參數(shù)如表6所示。試驗結果如圖8所示。可以看出,選用14 m/h的1組焊接過程穩(wěn)定,焊道背面比較飽滿且邊部過渡圓滑,焊道背面寬度適度;選用16 m/h的2組焊接過程不穩(wěn)定,焊道背面成形不均勻,且出現(xiàn)不同情況的拐彎現(xiàn)象。
2.1.3 焊接接頭性能分析
打底焊接參數(shù)優(yōu)化后,對厚度5 mm和8 mm試片分別進行打底焊接和蓋面焊接,焊接參數(shù)如表7~9所示。
焊接完成后,對5 mm及8 mm試片分別進行常溫及-196 ℃低溫力學性能測試、金相組織分析及斷口分析,分析驗證參數(shù)優(yōu)化后的焊接接頭性能。
表6 8 mm試片焊接工藝規(guī)范
(a)焊接速度14 m/h 焊縫 (b)焊接速度16 m/h 焊縫
圖8 8 mm試片打底焊縫形貌
表7 5 mm試片焊接工藝規(guī)范
表8 8 mm試片焊接工藝規(guī)范
表9 焊機交流參數(shù)設置
EN為負半波電流;EP為正半波電流;脈沖時間為脈沖的時間與脈沖周期的比值百分比;基值電流為基值電流與脈沖電流的比值百分數(shù);交流平衡為EN與交流周期的比值百分數(shù)
(1)焊接接頭拉伸性能。
5 mm試片拉伸性能如圖9所示。焊接接頭常溫抗拉強度平均值296.3 MPa,常溫延伸率平均值6.9%;低溫(-196 ℃)抗拉強度平均值358.8 MPa,低溫延伸率平均值8.9%。
8 mm試片拉伸性能如圖10所示。焊接接頭常溫抗拉強度平均值278.6 MPa,常溫延伸率平均值5.1%;低溫(-196 ℃)抗拉強度平均值339 MPa,低溫延伸率平均值5.7%。
(a) (b)
圖9 5 mm試片抗拉強度及延伸率
(a)
(b)圖10 8 mm試片抗拉強度及延伸率
從圖9,10可以看出,對于這兩種厚度試片焊接接頭,其低溫狀態(tài)下的抗拉強度及延伸率均優(yōu)于常溫,且數(shù)值遠大于貯箱制造要求。
(2)焊接接頭宏觀形貌和顯微組織。
將厚度5 mm試驗件焊縫接頭取樣研磨、拋光后用混合酸侵蝕,對焊縫接頭進行微觀金相組織觀察,如圖11所示。
(a)母材
(b)熱影響區(qū)
(c)焊縫圖11 焊縫金相組織
從接頭金相組織可以看出,兩道焊縫銜接過渡良好,蓋面焊縫熔合線和打底焊縫熔合線距離較遠,熱影響區(qū)晶界粗化現(xiàn)象明顯,晶粒相對較大;焊縫外來金屬的加入使該部分組織晶粒細化,可觀察到細小的等軸晶,具有鑄造組織特征;熔合線為焊縫與熱影響區(qū)的過渡區(qū)域,存在明顯的分界區(qū)域,在分界線上由于較大晶粒與較小晶粒之間的差異,使得該區(qū)域力學性能較薄弱,成為接頭斷裂的位置。
(3)焊接接頭斷口分析。
拉伸試件均斷裂于焊縫熔合區(qū)附近,接頭熔合區(qū)是接頭性能最薄弱的區(qū)域[10-11]。對兩種厚度試樣進行斷口分析,如圖12所示??梢钥闯觯宇^斷口以帶交錯韌窩的塑性斷裂為主。
(a)厚度5 mm
(b)厚度8 mm圖12 焊接接頭斷口形貌
圖13 法蘭件焊接過程
(a)常溫取樣
(b)低溫取樣圖14 拉伸試樣切取方式
厚度5 mm法蘭件拉伸性能如表10所示。采用優(yōu)化的裝配過盈量尺寸及優(yōu)化的焊接參數(shù)焊接5 mm厚法蘭件,焊接接頭常溫抗拉強度平均值295 MPa,常溫延伸率平均值6.6%;低溫(-196 ℃)抗拉強度平均值371 MPa,低溫延伸率平均值7.6%。
表10 厚度5 mm法蘭件拉伸性能
厚度8 mm法蘭件拉伸性能見表11。可以看出,焊接接頭常溫抗拉強度平均值275 MPa,常溫延伸率平均值5.1%;低溫(-196 ℃)抗拉強度平均值364 MPa,低溫延伸率平均值6.5%。
表11 厚度8 mm法蘭件拉伸性能
因此,對于兩種典型厚度的法蘭件焊接接頭,其抗拉強度及塑性指標數(shù)值遠大于貯箱制造的要求,且低溫抗拉強度及延伸率優(yōu)于常溫,可以滿足生產(chǎn)需要。
(1)法蘭件裝配的過盈量大于0.2 mm時,可滿足錯縫不大于0.2 mm的工藝要求,且焊接過程穩(wěn)定,背焊道成形均勻、連續(xù),正面焊縫均勻,基本無變形。
(2)厚度5 mm法蘭件焊接接頭常溫抗拉強度295 MPa,常溫延伸率6.6%;低溫(-196 ℃)抗拉強度371 MPa,低溫延伸率7.6%。厚度8 mm 法蘭件常溫抗拉強度275 MPa,常溫延伸率5.1%;低溫(-196 ℃)抗拉強度364 MPa,低溫延伸率6.5%。兩種典型厚度的法蘭件焊接接頭,抗拉強度及塑性指標遠大于貯箱制造的要求,可以滿足生產(chǎn)需要。
(3)拉伸試件均斷裂于焊縫熔合區(qū)附近,接頭熔合區(qū)是接頭性能最薄弱的區(qū)域。焊接接頭斷口表明,斷裂以帶交錯韌窩的塑性斷裂為主。