(武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所,武漢 430064)
在核電站事故工況下,設(shè)備閘門(mén)與安全殼一起形成第三層屏蔽,包容放射性物質(zhì),是安全殼壓力邊界的重要組成部分,也是安全殼壓力邊界較薄弱的環(huán)節(jié)[1-3];同時(shí),浮動(dòng)堆在海洋環(huán)境下會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)運(yùn)動(dòng),壓力載荷由外壓轉(zhuǎn)變?yōu)閮?nèi)壓,因此,對(duì)設(shè)備閘門(mén)的密封性設(shè)計(jì)提出更為嚴(yán)苛的要求。
杜坤等[1]基于ANSYS有限元分析方案和國(guó)RCC-M《壓水堆核電廠機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)和建造規(guī)則》的理論,對(duì)核電廠設(shè)備閘門(mén)及支架部分進(jìn)行了計(jì)算分析。左樹(shù)春[4]基于ANSYS有限元分析研究了安全殼強(qiáng)迫位移造成的法蘭面分離及相對(duì)錯(cuò)動(dòng),采用非線性接觸分析,討論了在事故工況壓力作用下,法蘭面的分離和相對(duì)位移?,F(xiàn)有的研究簡(jiǎn)要分析密封性能變化,缺少對(duì)設(shè)備閘門(mén)密封面變形后O形圈密封性能定量計(jì)算分析。
本文結(jié)合水動(dòng)力學(xué)和瞬態(tài)動(dòng)力學(xué),建立設(shè)備閘門(mén)三維模型,分析事故工況下設(shè)備閘門(mén)球面蓋及下法蘭的變形,提取最大變形處相對(duì)位移值;而后構(gòu)建二維密封面模型,并基于二參數(shù)的Mooney-Rivlin本構(gòu)模型,描述密封圈材料的應(yīng)變能函數(shù)構(gòu)建事故工況下密封面二維軸對(duì)稱模型,模擬事故工況下密封面變形情況,分析密封圈總體變形、應(yīng)力分布、接觸應(yīng)力分布,以判定海洋環(huán)境下浮動(dòng)堆設(shè)備閘門(mén)事故工況下密封性能。
核動(dòng)力船舶與陸上核電站設(shè)備閘門(mén)結(jié)構(gòu)分析的關(guān)鍵在于搖擺載荷與沖擊載荷的確定,其余載荷可參照陸上核電設(shè)備閘門(mén)執(zhí)行。
1.1.1 搖擺載荷
平臺(tái)由船體和軟剛臂單點(diǎn)系泊裝置兩部分組成。船體的運(yùn)動(dòng)與軟剛臂的系泊回復(fù)力之間雙向耦合,從而決定了平臺(tái)為多體耦合模型,如圖1所示。
圖1 海洋核動(dòng)力平臺(tái)有限元模型
綜合考慮海洋環(huán)境條件對(duì)船體的激勵(lì)作用,以及由軟剛臂提供的系泊回復(fù)力,船體時(shí)域運(yùn)動(dòng)方程[5]為:
=Fw(t)+Fwd(t)+Fc(t)+Fm(t)
(1)
式中m——船體的質(zhì)量矩陣;
A(∞)——波浪頻率無(wú)窮大時(shí)船體的附加質(zhì)量矩陣;
K(t)——時(shí)延函數(shù);
C——船體的靜水回復(fù)力矩陣;
Fw(t)——波浪載荷;
Fwd(t)——風(fēng)載荷;
Fc(t)——流載荷;
Fm(t)——系泊回復(fù)力。
在考慮船舶搖擺對(duì)換料蓋的影響時(shí),假設(shè)換料蓋為一質(zhì)點(diǎn),搖擺的中心位于水線面、船舶中心線與船舯的交點(diǎn)處。將其運(yùn)動(dòng)函數(shù)簡(jiǎn)化為角位移函數(shù):
(2)
(3)
換料蓋質(zhì)心與水線面的垂直距離z=12.8 m,距離船舶中心線的水平距離x=5.55 m,距離船舯的縱向距離y=4.85 m,如圖2所示。
圖2 換料蓋相對(duì)于搖擺中心位置示意
橫縱搖周期為5 s時(shí),將橫搖工況下?lián)Q料蓋的角位移函數(shù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系下的位移函數(shù)。將此位移函數(shù)作為位移載荷施加在換料蓋下法蘭底部,模擬正常工況下的縱橫搖載荷。
1.1.2 沖擊載荷
根據(jù)《浮動(dòng)核動(dòng)力裝置設(shè)計(jì)中所選擇的外部事件(試行)》中對(duì)船舶碰撞、爆炸等外部事件的要求,采用等效靜力的方法確定設(shè)備閘門(mén)在設(shè)計(jì)工況下的沖擊載荷為橫向、縱向和垂向沖擊譜加速度峰值均為4.5g,2.5g,1.5g,且在瞬態(tài)計(jì)算過(guò)程中考慮1.1倍的放大系數(shù)(動(dòng)態(tài)系數(shù))[6]。
1.1.3 其他載荷
在設(shè)備閘門(mén)球面蓋板內(nèi)側(cè)面和法蘭內(nèi)側(cè)面施加0.6 MPa的內(nèi)壓。結(jié)構(gòu)自重G(包括附件重量)以慣性力的方式施加在整個(gè)模型上,為9 810 mm/s2。根據(jù)實(shí)際計(jì)算得到的螺栓數(shù)目確定螺栓的預(yù)緊載荷,施加在螺栓上。單個(gè)螺栓預(yù)緊力為110 kN[7]。
由于設(shè)備閘門(mén)整體受非對(duì)稱載荷,選取變形量最大截面進(jìn)行分析,如圖3所示。在球面蓋取1,2兩點(diǎn),下法蘭取3,4兩點(diǎn),具體結(jié)果如表1所示。
圖3 位移結(jié)果提取位置示意
表1 設(shè)備閘門(mén)球面蓋及下法蘭位移提取結(jié)果表
在圖3中,可見(jiàn)提取的4個(gè)點(diǎn)的Y向位移的相對(duì)位移很小,可忽略不計(jì),對(duì)上下法蘭面的Z向位移,假設(shè)下法蘭位置不變,轉(zhuǎn)化為球面蓋對(duì)下法蘭的相對(duì)位移。
圖3模型中,球面蓋與下法蘭初始間隙為4 mm,在事故狀態(tài)下最終球面蓋與下法蘭兩端的分離量分別為0.137,0.233 mm,其密封面在一定角度呈開(kāi)口狀分離。由此確定密封結(jié)構(gòu)有限元模型中,下法蘭施加固定約束,球面蓋上法蘭1,2兩個(gè)端點(diǎn)的位移約束分別為3.863,3.767 mm,方向?yàn)橘N合下法蘭面方向,水平方向?qū)η蛎嫔w和下法蘭施加固定約束。
在密封性分析中,目前通用的O形密封圈密封性判定準(zhǔn)則[8]是最大接觸壓應(yīng)力大于工作壓力的m倍則判定為密封,該m值即為墊片系數(shù)。本文密封圈采用三元乙丙橡膠,參考ASME第Ⅲ卷NE分冊(cè)[9]要求,墊片系數(shù)m可取為1。因此,定義接觸壓應(yīng)力大于0.6 MPa的密封接觸面寬度為有效密封寬度。
參考文獻(xiàn)[8]中壓縮量試驗(yàn),對(duì)其試驗(yàn)滿足泄漏率要求的臨界密封壓縮量值,通過(guò)有限元建模計(jì)算,得到對(duì)應(yīng)的有效密封寬度為3 mm,本文暫定設(shè)備閘門(mén)密封結(jié)構(gòu)有限元計(jì)算結(jié)果中,有效密封寬度為3 mm時(shí),也能滿足許用泄漏率的要求。
通過(guò)有限元反復(fù)試算球面蓋的上法蘭施加向下位移量的大小,保證最大接觸應(yīng)力大于設(shè)計(jì)內(nèi)壓0.6 MPa,且留有至少3 mm的有效接觸寬度,從而確定能保證密封的最小壓縮量。
設(shè)備閘門(mén)密封圈材料選用三元乙丙橡膠(EPDM),性能參數(shù)參照陸上核電站設(shè)備閘門(mén)相同材料的密封圈,泊松比μ=0.5,彈性模量E=7.84 MPa。
設(shè)備閘門(mén)球面蓋和下法蘭材料選用SA-738Gr.B級(jí)鋼板。根據(jù)《D篇》[10]中表1A、表Y-1以及表TM-1可知,當(dāng)溫度為158 ℃時(shí)材料基本力學(xué)性能:材料許用應(yīng)力S=168 MPa,材料屈服強(qiáng)度Sy=356 MPa,彈性模量E=192×103MPa。
2.2.1 理論模型
由于設(shè)備閘門(mén)密封結(jié)構(gòu)是軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),故可簡(jiǎn)化為二維軸對(duì)稱模型,如圖4所示。
圖4 設(shè)備閘門(mén)密封結(jié)構(gòu)模型
在模型中,假設(shè)密封圈的泊松比為0.5,即不可壓縮材料。上下法蘭面的彈性模量是密封圈材料的幾萬(wàn)倍,故假設(shè)上下法蘭面為剛體,不考慮其變形。
密封圈屬于超彈性材料,其力學(xué)模型表現(xiàn)出復(fù)雜的材料非線性和幾何非線性,本文基于二參數(shù)的Mooney-Rivlin本構(gòu)模型[11]描述密封圈材料的應(yīng)變能函數(shù),其函數(shù)表達(dá)式為:
W=C10(I1-3)+C01(I2-3)
(4)
式中W——應(yīng)變能;
I1,I2——第一、第二Green應(yīng)變不變量;
C01,C10—Mooney-Rivlin系數(shù)。
根據(jù)密封圈材料的硬度或彈性模量可計(jì)算兩個(gè)參數(shù)的具體值,密封圈彈性模量E與兩個(gè)參數(shù)的關(guān)系[12]如下:
(5)
對(duì)彈性模量為7.84 MPa的橡膠圈,得到C10=1.045 MPa,C01=0.261 MPa。
2.2.2 載荷及邊界條件
模型中包含兩個(gè)接觸對(duì):(1)上法蘭與O形圈的接觸;(2)下法蘭與O形圈的接觸。均為摩擦型非對(duì)稱接觸,摩擦系數(shù)為0.2,接觸算法采用增強(qiáng)的拉格朗日乘子法[13]。事故狀態(tài)下密封性分析的載荷及邊界條件如表2所示。
表2 載荷施加情況
2.2.3 事故狀態(tài)下密封性分析
密封結(jié)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果云圖如圖5~8所示。
圖5 壓縮率為5%時(shí)接觸應(yīng)力云圖
圖6 密封結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖
圖7 密封圈接觸應(yīng)力云圖
在施加載荷過(guò)程中,當(dāng)壓縮量為5%時(shí),最大接觸應(yīng)力為0.962,有效密封寬度為3 mm,可認(rèn)為已經(jīng)達(dá)到有限密封。達(dá)到事故工況下的位移約束時(shí),即兩個(gè)端點(diǎn)的位移約束分別為3.863 mm和3.767 mm,壓縮量為19.8%時(shí),最大接觸應(yīng)力3.813 MPa,有效密封寬度為12 mm,且密封圈應(yīng)力在材料性能范圍內(nèi)。
圖8 有效密封寬度云圖
(1)本文通過(guò)結(jié)合水動(dòng)力學(xué)和瞬態(tài)動(dòng)力學(xué),分析事故工況下設(shè)備閘門(mén)球面蓋及下法蘭的變形,并基于二參數(shù)的Mooney-Rivlin本構(gòu)模型描述密封圈材料的應(yīng)變能函數(shù)構(gòu)建事故工況下密封面二維軸對(duì)稱模型,分析密封圈總體變形、應(yīng)力分布、接觸應(yīng)力分布,提出判定海洋環(huán)境下浮動(dòng)堆設(shè)備閘門(mén)事故工況下密封性能的方法,可為實(shí)際工程提供參考。
(2)浮動(dòng)堆安全殼由于空間限制,設(shè)備閘門(mén)安裝在安全殼外部,事故工況下受內(nèi)壓,其密封面在一定角度呈開(kāi)口狀分離。密封圈壓縮量由21%變?yōu)?9%,密封面分離量達(dá)到0.233 mm,需要預(yù)壓縮量為密封提供足夠的余量。
(3)現(xiàn)有設(shè)計(jì)方案中,當(dāng)壓縮量為5%時(shí),最大接觸應(yīng)力為0.962,有效密封寬度為3 mm,理論上可以保證密封,考慮到在實(shí)際工作中,密封圈受到加工、安裝、密封面的加工精度等因素的影響,且密封結(jié)構(gòu)需要在事故狀態(tài)下依舊保持密封性能,結(jié)合以往工程經(jīng)驗(yàn),設(shè)密封圈預(yù)壓縮率選取的安全系數(shù)為4,對(duì)預(yù)壓縮量取整,得到密封圈的預(yù)壓縮量為4 mm,預(yù)壓縮量為21%。密封設(shè)計(jì)安全系數(shù)為4。