王 俊,原 帥2,徐應(yīng)軍3,賈凱利2,黃祥君,劉思偉2,陳明亞,余偉煒,唐敏錦,賈文清
(1.蘇州熱工研究院有限公司,江蘇蘇州 215004;2.中廣核核電運(yùn)營(yíng)有限公司,廣東深圳 518000;3.大亞灣核電運(yùn)營(yíng)管理有限責(zé)任公司,廣東深圳 518000)
核電廠汽輪機(jī)金屬膨脹節(jié)在制造、安裝和運(yùn)行階段,會(huì)發(fā)生塑性變形,影響其服役工況下的正常膨脹補(bǔ)償和安全穩(wěn)定運(yùn)行[1-3]?;诰€彈性理論,在能夠產(chǎn)生明顯塑性變形的外部載荷作用下,膨脹節(jié)局部位置會(huì)具有較大的彈性應(yīng)力(明顯超出材料的屈服強(qiáng)度),結(jié)構(gòu)安全性能往往不能滿足設(shè)計(jì)規(guī)范的要求,降低了設(shè)備使用的經(jīng)濟(jì)性[4-5]。
目前,世界主要核一級(jí)設(shè)備的設(shè)計(jì)規(guī)范逐步發(fā)展為基于彈塑性理論的“分析設(shè)計(jì)”方法。法國(guó)RCC-M[6]和美國(guó)ASME[7]等規(guī)范中,“分析設(shè)計(jì)”方法均包含基于材料實(shí)際應(yīng)力-應(yīng)變曲線的彈塑性分析(又稱為“直接彈塑性分析”方法)?!爸苯訌椝苄苑治觥狈椒ㄒ圆牧系恼鎽?yīng)力-真應(yīng)變曲線為基礎(chǔ)進(jìn)行有限元分析,確定結(jié)構(gòu)的極限荷載和塑性應(yīng)變,獲得更加真實(shí)的膨脹節(jié)承載能力。當(dāng)前,“直接彈塑性分析”方法在核電廠工程應(yīng)用中仍存在一定的挑戰(zhàn):(1)現(xiàn)有主要核電設(shè)計(jì)規(guī)范(RCC-M和ASME)中通常只提供了材料的基本拉伸性能(彈性模量、屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度等)數(shù)據(jù),未提供材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線;(2)缺乏對(duì)含局部缺陷的部件局部失效的明確評(píng)定準(zhǔn)則[8];(3)對(duì)超出設(shè)計(jì)條件(如產(chǎn)生塑性損傷)的部件,缺乏剩余壽命評(píng)價(jià)方法。
本文針對(duì)某核電廠汽輪機(jī)膨脹節(jié)發(fā)生的塑性變形損傷的案例,基于ASME規(guī)范和有限元軟件ANSYS進(jìn)行膨脹節(jié)塑性變形損傷后結(jié)構(gòu)力學(xué)性能分析。
現(xiàn)有RCC-M和ASME規(guī)范中只提供了材料的基本拉伸性能數(shù)據(jù)(彈性模量、屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度等),若進(jìn)行彈塑性分析,需要獲取材料的詳細(xì)應(yīng)力-應(yīng)變數(shù)據(jù)。通常工程應(yīng)用中,難以獲取可供測(cè)試的試樣,并且測(cè)試結(jié)果的保守性也常受到質(zhì)疑。
若材料應(yīng)力-應(yīng)變數(shù)據(jù)符合Ramberg-Osgood關(guān)系(如式(1)所示),英國(guó)R6規(guī)范[9]提供了一種基于材料的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度數(shù)據(jù)推測(cè)材料應(yīng)力應(yīng)變的方法,式(1)中Ramberg-Osgood關(guān)系常數(shù)的計(jì)算過(guò)程如式(2),(3)所示。
(1)
ε0=σy/E
(2)
(3)
式中ε——應(yīng)變;
ε0——參考應(yīng)變;
σ——應(yīng)力,MPa;
σy——屈服強(qiáng)度,MPa;
N——Ramberg-Osgood關(guān)系指數(shù);
E——彈性模量,MPa;
σu——抗拉強(qiáng)度,MPa。
目前,法國(guó)RCC-M規(guī)范尚未明確給出服役條件下金屬部件允許發(fā)生的塑性變形量,RCC-M規(guī)范 F4000篇(制造篇)指出,在低于或等于150 ℃下進(jìn)行的任意成型操作,碳鋼或合金鋼的最大變形量超過(guò)5%,奧氏體鋼工件最大變形率超過(guò)10%時(shí)需要進(jìn)行工藝評(píng)定。歐洲設(shè)計(jì)規(guī)范 EN 13445指出,承壓設(shè)備及其部件中主結(jié)構(gòu)應(yīng)變最大絕對(duì)值在正常運(yùn)行工況下小于5%,在試驗(yàn)工況下小于7%,則可用通過(guò)設(shè)計(jì)的校核量[10]。
上述規(guī)范均未給出塑性變形限值的理論基礎(chǔ)和詳細(xì)計(jì)算過(guò)程,而ASME規(guī)范Ⅷ卷第Ⅱ分篇基于三軸應(yīng)力度準(zhǔn)則,提供了基于彈塑性分析的局部失效判別準(zhǔn)則。ASME規(guī)范考慮了材料和結(jié)構(gòu)的非線性,計(jì)算評(píng)估點(diǎn)的主應(yīng)力、von Mises等效應(yīng)力σe和等效應(yīng)變?chǔ)舙eq,依據(jù)公式(4)計(jì)算考慮三軸應(yīng)力度的極限應(yīng)變?chǔ)臠。
(4)
式中εLu,m2,αsl——系數(shù),根據(jù)ASME規(guī)范Ⅷ卷確定。
若評(píng)估點(diǎn)等效應(yīng)變?chǔ)舙eq滿足式(5),則該位置不會(huì)發(fā)生局部失效。
εpeq+εcf≤εL
(5)
式中εcf——成形應(yīng)變,若結(jié)構(gòu)已進(jìn)行熱處理,取εcf=0。
目前,對(duì)超出設(shè)計(jì)條件(如產(chǎn)生塑性損傷)的部件仍缺乏明確剩余壽命評(píng)價(jià)方法。對(duì)于膨脹節(jié)特定部件,在偶然載荷作用下(正常運(yùn)行條件下部件受力較小)產(chǎn)生塑性變形后,可進(jìn)行結(jié)構(gòu)和材料性能的參數(shù)敏感性分析,評(píng)估塑性損傷對(duì)結(jié)構(gòu)剩余壽命的影響。
依據(jù)ASME規(guī)范Ⅷ卷的膨脹節(jié)應(yīng)力校核和疲勞分析的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,參考式(6)~(8)計(jì)算U型膨脹節(jié)的的許用循環(huán)次數(shù),式(6)~(8)中疲勞校核交變應(yīng)力按照式(9)進(jìn)行計(jì)算。
(6)
(7)
(8)
St=0.7(S3+S4)+S5+S6
(9)
式中kg——應(yīng)力集中系數(shù);
E0,Eb——設(shè)計(jì)溫度和工作溫度下材料的彈性模量,MPa;
S3,S4,S5,S6——膨脹節(jié)的應(yīng)力校核分量,MPa,依據(jù)ASME規(guī)范進(jìn)行計(jì)算。
某核電廠汽輪機(jī)每個(gè)低壓缸左右各配有一根進(jìn)汽導(dǎo)汽管,每個(gè)導(dǎo)汽管在與缸體連接位置有一個(gè)進(jìn)汽膨脹節(jié),進(jìn)汽膨脹節(jié)安裝位置見(jiàn)圖1。進(jìn)汽膨脹節(jié)外側(cè)法蘭支撐在外缸上,內(nèi)側(cè)法蘭與內(nèi)缸相連,用于吸收內(nèi)外缸在進(jìn)汽管位置處的膨脹差。
(a)安裝位置 (b)膨脹節(jié)部件
圖1 汽輪機(jī)進(jìn)汽膨脹節(jié)
由圖1可以看出,運(yùn)行數(shù)年后,低壓缸進(jìn)汽膨脹節(jié)內(nèi)外法蘭發(fā)生了不匹配的情況(法蘭面產(chǎn)生高度差)。測(cè)量結(jié)果表明,內(nèi)側(cè)金屬膨脹節(jié)產(chǎn)生了13 mm左右的軸向塑性變形,低壓缸進(jìn)汽膨脹節(jié)內(nèi)外法蘭面軸向塑性變形差異(即膨脹節(jié)軸向塑性變形)分布如圖2所示。
圖2 膨脹節(jié)軸向塑性變形沿圓周方向分布情況
2.2.1 幾何模型與邊界條件
基于電廠更換的汽輪機(jī)低壓缸進(jìn)汽膨脹節(jié)結(jié)構(gòu)的測(cè)試數(shù)據(jù),建立如圖3所示的分析模型。
(a)1/2模型
(b)模型左側(cè)局部放大
(c)局部有限元網(wǎng)格模型
(d)模型主要標(biāo)準(zhǔn)尺寸圖3 膨脹節(jié)三維分析模型
通過(guò)測(cè)量,獲得圖3(d)中進(jìn)汽膨脹節(jié)內(nèi)側(cè)筒體的主要尺寸參數(shù)為:Di=1 310 mm,D1=11.90 mm,D2=10.40 mm,H1=34.20 mm,T1=0.99 mm,T2=5.00 mm,L1=173.10 mm,L2=11.20 mm。有限元數(shù)值分析中施加邊界條件為:
(1)法蘭面上施加各種設(shè)計(jì)位移補(bǔ)償量(徑向+軸向);
(2)波紋管內(nèi)外側(cè)施加壓力載荷;
(3)1/2模型對(duì)稱面施加對(duì)稱邊界條件;
(4)底端施加固定邊界條件。
2.2.2 材料性能
依據(jù)膨脹節(jié)的設(shè)計(jì)說(shuō)明,膨脹節(jié)內(nèi)側(cè)波紋管為雙層結(jié)構(gòu),材料為鎳基合金(總厚度為0.99 mm),外側(cè)筒壁和內(nèi)外側(cè)支撐法蘭為碳鋼。因?yàn)榈蛪焊走M(jìn)汽膨脹節(jié)變形主要由波紋管承擔(dān),同時(shí)支撐法蘭和連接板的厚度是波紋管的10倍以上(應(yīng)力集中和塑性應(yīng)變主要在波紋管中),將外側(cè)筒壁和內(nèi)外側(cè)支撐法蘭材料也視為鎳基合金(因其壁厚較大,不影響波紋管的塑性損傷分析結(jié)果)。
基于RCC-M規(guī)范中給出的鎳基合金材料在溫度300 ℃下的屈服強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度數(shù)值,使用式(1)計(jì)算獲得膨脹節(jié)材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線,如圖4所示。
圖4 鎳基合金的拉伸性能曲線
2.2.3 載荷信息
依據(jù)設(shè)計(jì)資料,汽輪機(jī)低壓缸進(jìn)汽膨脹節(jié)承受的載荷如表1所示。
表1 進(jìn)汽膨脹節(jié)設(shè)計(jì)載荷參數(shù)
2.2.4 分析載荷步
通過(guò)對(duì)膨脹節(jié)一端施加位移載荷條件,分析膨脹節(jié)的塑性損傷及損傷后繼續(xù)安全服役性能,分析過(guò)程包含以下3個(gè)方面(每一步驟分析結(jié)果均需要滿足規(guī)范要求,同時(shí)3個(gè)步驟為串聯(lián)關(guān)系)。
(1)步驟1:強(qiáng)制位移外載(偶然外部載荷)作用下膨脹節(jié)應(yīng)力/應(yīng)變分析;
(2)步驟2:卸載強(qiáng)制位移外載(殘余塑性變形與2.1節(jié)已有測(cè)試結(jié)果一致),分析膨脹節(jié)殘余變形和殘余應(yīng)變;
(3)步驟3:卸載強(qiáng)制位移后,加載最大工作載荷,分析膨脹節(jié)變形和應(yīng)變。
2.2.5 分析結(jié)果
各載荷步的分析結(jié)果如圖5所示。
(a)步驟1強(qiáng)制位移載荷信息
(b)步驟1強(qiáng)制位移載荷引起的彈塑性應(yīng)變
(c)步驟2卸載強(qiáng)制位移外載后的塑性位移
(d)步驟2卸載強(qiáng)制位移外載后的彈塑性應(yīng)變
(e)步驟3卸載強(qiáng)制位移后加載最大工作載荷時(shí)的彈塑性應(yīng)變圖5 各載荷步的分析結(jié)果
在圖5(b)中,卸載強(qiáng)制位移外載后,膨脹節(jié)法蘭處顯示的塑性變形量為13.9 mm,與2.1節(jié)中的塑性變形量測(cè)量數(shù)據(jù)相近。如圖5(a)所示,為形成達(dá)到圖5(b)中所示的殘余塑性變形,需要在法蘭中心點(diǎn)施加30 mm(法蘭中心位置)左右的強(qiáng)制位移。
依據(jù)ASME規(guī)范,基于式(4)和式(5)計(jì)算獲得不同載荷步下結(jié)構(gòu)允許的彈塑性應(yīng)變限值為30%~40%左右,因缺乏制造的相關(guān)信息,此處取制造過(guò)程中產(chǎn)生10%的彈塑性應(yīng)變的極值,獲得基于ASME規(guī)范的允許服役狀態(tài)下發(fā)生的彈塑性應(yīng)變限值約為20%~30%。膨脹節(jié)塑性損傷分析結(jié)果如表2所示,各步驟產(chǎn)生的彈塑性應(yīng)變分析結(jié)果均滿足規(guī)范限制要求,基于ASME規(guī)范應(yīng)力三軸度理論計(jì)算獲得的彈塑性應(yīng)變限值更能利用設(shè)備的潛在安全裕度。若是單次偶然載荷引起的膨脹節(jié)塑性損傷,則分析結(jié)果滿足規(guī)范要求。
表2 膨脹節(jié)塑性損傷分析結(jié)果統(tǒng)計(jì)
2.3 疲勞壽命校核
參考ASME規(guī)范Ⅷ卷的膨脹節(jié)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,評(píng)估發(fā)生塑性變形膨脹節(jié)的疲勞壽命評(píng)估。評(píng)估內(nèi)容包含以下內(nèi)容。
(1)塑性變形引起膨脹節(jié)節(jié)距變化±5%;
(2)塑性變形引起膨脹節(jié)壁厚(均勻)減薄5%。
塑性變形膨脹節(jié)的疲勞壽命評(píng)估結(jié)果如表3所示。分析結(jié)果表明,塑性損傷(若是單次偶然載荷形成的)對(duì)膨脹節(jié)的疲勞壽命影響有限,即單次偶然載荷引起的膨脹節(jié)塑性損傷對(duì)疲勞壽命影響較小。
表3 極限位移(徑向+軸向)條件下膨脹節(jié)疲勞壽命評(píng)估
1)規(guī)范建議取值為1~4,ASME規(guī)范計(jì)算的允許循環(huán)次數(shù)中已考慮了1.25倍的應(yīng)力安全系數(shù)和3倍的循環(huán)次數(shù)安全系數(shù),如果膨脹節(jié)無(wú)環(huán)焊縫,并且設(shè)計(jì)和檢查均滿足規(guī)范的要求,安全系數(shù)可取1;2)規(guī)范未考慮硬化效應(yīng)對(duì)疲勞性能的影響,考慮了加工壁厚減薄對(duì)疲勞壽命的影響
針對(duì)某核電廠汽輪機(jī)膨脹節(jié)發(fā)生的塑性變形損傷,基于ASME規(guī)范和有限元軟件ANSYS進(jìn)行了膨脹節(jié)塑性變形損傷后結(jié)構(gòu)力學(xué)性能分析,典型案例分析結(jié)果表明:
(1)與法國(guó)RCC-M規(guī)范和歐盟EN 13445規(guī)范相比,基于ASME規(guī)范應(yīng)力三軸度理論計(jì)算獲得的彈塑性應(yīng)變限值更能利用設(shè)備的潛在安全裕度;
(2)汽輪機(jī)低壓缸進(jìn)汽膨脹節(jié)的塑性損傷(若是單次偶然載荷形成的)對(duì)膨脹節(jié)的疲勞壽命影響有限;
(3)對(duì)于本分析案例,若是單次偶然載荷引起的膨脹節(jié)塑性損傷,則結(jié)構(gòu)的應(yīng)變限值和疲勞壽命評(píng)估均滿足相關(guān)規(guī)范要求,可以按照設(shè)計(jì)要求繼續(xù)服役使用。