楊兆山,李洪奎,趙宏恩,韓雨
1.濰柴西港新能源動力有限公司,山東濰坊 261061;2.濰柴動力股份有限公司,山東濰坊 261061
天然氣發(fā)動機廢氣控制閥通過脈寬調(diào)制(pulse width modulation,PWM)占空比RPWM調(diào)節(jié)出口壓力來控制增壓器的增壓能力,繼而由增壓器提供和發(fā)動機負(fù)荷相適應(yīng)的可變的進氣增壓壓力。廢氣控制閥的性能直接表現(xiàn)在增壓器的增壓能力控制上,其與增壓器的良好匹配,既能提升發(fā)動機的低速性能,又能在增壓高效標(biāo)定區(qū)間改善增壓器的瞬態(tài)響應(yīng)性[1-4]。
廢氣控制閥按照結(jié)構(gòu)及形成原理可分為開關(guān)電磁閥和比例電磁閥。在相同的PWM信號控制下,流經(jīng)其內(nèi)部的流體(廢氣控制閥內(nèi)部介質(zhì)為氣體)流量對比如圖1所示。由圖1可知,與比例電磁閥相比,開關(guān)電磁閥有效工作區(qū)間較寬,電磁閥全開狀態(tài)下最大流量較小,放氣能力較弱。因為開關(guān)電磁閥是由普通開關(guān)結(jié)構(gòu)來控制流經(jīng)其內(nèi)部的氣體流量,而比例電磁閥的開關(guān)結(jié)構(gòu)是基于伯努利原理形成,其方程式為:
(1)
式中:p為氣體中某點的壓強,ρ為氣體密度,v為氣體中該點的流速,g為重力加速度,h為該點的高度,C為常量。
在高度h忽略不計的情況下,ρgh=0,式(1)變?yōu)?/p>
(2)
由式(2)可知,當(dāng)電磁閥全開放氣時,流經(jīng)其內(nèi)部的氣體流速最大,壓強最小。
廢氣控制閥在PWM信號控制下,當(dāng)發(fā)動機實際進氣壓力小于設(shè)定進氣壓力時,電磁閥逐漸開啟更大角度(RPWM增大),進入控制閥內(nèi)的增壓空氣泄漏量變大,使增壓器廢氣旁通閥趨向關(guān)閉,排氣能量增大,直至發(fā)動機實際進氣壓力與設(shè)定壓力相等;相反地,當(dāng)發(fā)動機實際進氣壓力大于設(shè)定進氣壓力時,電磁閥開啟角度逐漸減小,進入控制閥內(nèi)的增壓空氣泄漏量變小,更多的增壓氣體通過閥桿來推動旁通閥開啟,使增壓器排氣能量減小,直至實際進氣壓力與設(shè)定壓力相等。
發(fā)動機節(jié)氣門前的增壓氣體(其壓力簡稱為pPTP)進入廢氣控制閥,由廢氣控制閥根據(jù)當(dāng)前發(fā)動機負(fù)荷需求控制其出口(與旁通閥氣室連通,簡稱ACT端)的氣體流量,廢氣控制閥與增壓器旁通閥關(guān)系[5-8]簡圖見圖2。ACT端氣體通過增壓器旁通閥氣室內(nèi)的彈性膜片及彈簧機構(gòu),與作用在旁通閥閥蓋前后的渦前壓力及渦后壓力的合力最終轉(zhuǎn)化為閥桿的位移[9-11]。以旁通閥閥桿為研究對象,ACT端進氣壓力與閥桿位移的關(guān)系可表示為:
pA=BL+p0,
(3)
式中:pA為ACT端進氣壓力,B為彈簧系數(shù),L為閥桿位移量,p0為彈簧預(yù)緊力。
旁通閥閥桿彈簧在常態(tài)下處于壓縮狀態(tài),其彈簧預(yù)緊力p0方向如圖2所示,隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速及負(fù)荷的升高,旁通閥氣室的進氣量及增壓壓力逐漸增大。當(dāng)pA>p0時,旁通閥打開,流經(jīng)增壓器的廢氣能量減小,增壓器的增壓能力降低,反之同理。所以,可以通過PWM控制信號控制廢氣控制閥的出口流量及ACT端壓力,通過閥桿調(diào)節(jié)閥蓋的關(guān)閉角度,從而提高或降低增壓器的增壓能力,以適應(yīng)發(fā)動機各種不同工況的負(fù)荷需求。
在不同的ACT端壓力pA作用下,增壓器旁通閥閥桿響應(yīng)不同的位移L。當(dāng)ACT端進氣為純壓縮空氣時,L隨ACT端壓力變化曲線如圖3所示。由圖3可知,當(dāng)pA從0逐漸增大到53.33 kPa 時,由于彈簧預(yù)緊力的作用,L=0;當(dāng)pA=53.33~173.32 kPa時,pA>p0,閥桿伸長,L>0;當(dāng)pA>173.32 kPa時,閥桿位移量最大,L≈15.5 mm。
當(dāng)pA逐漸減小,閥桿回落,其規(guī)律與上述同理。但是,在相同的pA作用下,閥桿回落時的位移大于其伸長時,這是由彈簧的固有特性決定的,所以在發(fā)動機臺架試驗中,隨著廢氣控制閥RPWM由0—100%—0變化,pPTP不同,間接反映出增壓器增壓能力的不同,因此,在廢氣控制閥控制下,增壓器旁通閥在其閥桿的伸長及回落過程中,發(fā)動機的輸出功率表現(xiàn)不同。在發(fā)動機轉(zhuǎn)速為1000 r/min時,pPTP隨RPWM的變化曲線如圖4所示。其中,當(dāng)RPWM=90%~100%,pPTP基本相同,這是因為,在發(fā)動機轉(zhuǎn)速為1000 r/min、RPWM≥90%時,旁通閥閥蓋已經(jīng)完全關(guān)閉,閥桿位移量始終為0,增壓器的增壓能力最大。
由上述廢氣控制閥的控制機理可知,衡量廢氣控制閥性能的2個重要指標(biāo)是ACT端壓力穩(wěn)定性和廢氣控制閥放氣能力[12-15]。在臺架試驗中,天然氣發(fā)動機的主要技術(shù)參數(shù)及配置如表1所示。廢氣控制閥樣件A、B、C分別來自不同廠家,相關(guān)參數(shù)如表2所示。
表1 天然氣發(fā)動機主要技術(shù)參數(shù)及配置
表2 廢氣控制閥樣件相關(guān)信息
保持試驗邊界條件一致,選擇在發(fā)動機轉(zhuǎn)速為1000 r/min的典型工況下進行試驗。在該轉(zhuǎn)速下,廢氣控制閥的RPWM可在0~100%內(nèi)任意設(shè)置。當(dāng)RPWM=0時,旁通閥閥蓋處于全開狀態(tài),增壓器的增壓能力最小;當(dāng)RPWM=100%時,旁通閥閥蓋處于全關(guān)狀態(tài),增壓器的增壓能力最大,且發(fā)動機輸出扭矩在可控范圍之內(nèi)。因此,使發(fā)動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1000 r/min,控制廢氣控制閥的RPWM在0~100%內(nèi)間隔10%變動,記錄對應(yīng)ACT端壓力,并繪制ACT端壓力隨時間的變化曲線,如圖5~7所示。由圖5~7可知, 廢氣控制閥樣件A、B、C的ACT端最大壓力波動分別為1.68、2.28、4.99 kPa,因此,樣件A的ACT端穩(wěn)定性較好,其次為樣件B、樣件C。
當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速為800 r/min時,隨著RPWM的變動,廢氣控制閥樣件A、B、C的放氣能力對比曲線如圖8所示。由圖8可知,廢氣控制閥ACT端壓力對比為B>A>C,其放氣能力由強到弱依次為C、A、B,且隨著RPWM的變化,樣件A、B、C的pPTP基本穩(wěn)定在145 kPa左右,因為在pPTP≤145 kPa時,3個樣件的ACT端壓力均不能克服彈簧預(yù)緊力使閥桿運動,此時增壓器廢氣旁通閥處于完全關(guān)閉狀態(tài)。
當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速為1000 r/min時,隨著RPWM的變動,廢氣控制閥樣件A、B、C的性能對比曲線如圖9所示,其放氣能力與轉(zhuǎn)速為800 r/min時一樣,由強到弱依次為C、A、B。由圖9還可知:(1)當(dāng)旁通閥閥蓋開始關(guān)閉時,ACT端壓力由大到小依次為B、A、C,且ACT端壓力越小,其放氣能力越強,有效工作區(qū)間越窄,如表3所示;(2)樣件A與樣件B的PTP基本相當(dāng),其增壓高效區(qū)RPWM=15%~75%;增壓低效區(qū)為RPWM=75%~95%;(3)樣件C的放氣能力最強,當(dāng)旁通閥閥蓋全關(guān)時,增壓器的增壓能力表現(xiàn)最好,RPWM=25%~40%。但是,由于ACT端壓力穩(wěn)定性較差,導(dǎo)致增壓器的增壓進氣壓力波動較大,發(fā)動機工況波動明顯。
表3 廢氣控制閥性能參數(shù)統(tǒng)計對比
1)廢氣控制閥與增壓器旁通閥連接并控制旁通閥的開度,通過調(diào)節(jié)增壓器的增壓壓力來響應(yīng)不同的發(fā)動機負(fù)荷需求。
2)廢氣控制閥的性能指標(biāo)包括ACT端壓力穩(wěn)定性和廢氣控制閥放氣能力。ACT端壓力越穩(wěn)定,對增壓器的控制精度越高;廢氣控制閥ACT端壓力越小,放氣能力越強,有效工作區(qū)間越窄。
3)通過性能指標(biāo)對比及分析,廢氣控制閥樣件A的ACT端壓力穩(wěn)定性最好、放氣能力較好,與增壓器性能匹配最佳;樣件B次之;樣件C的放氣能力相對較強,但有效工作區(qū)間較窄,需匹配壓力穩(wěn)定的氣源,且在其有效工作區(qū)間內(nèi)精確控制,則增壓器的增壓能力表現(xiàn)最好。
4)根據(jù)廢氣控制閥的放氣能力對增壓器的運行區(qū)間的影響,在性能標(biāo)定時需要考慮增壓高效區(qū)和增壓低效區(qū),以提升增壓器的低速性能及改善瞬態(tài)響應(yīng)性。