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        三階半線性中立型時(shí)滯微分方程的振動(dòng)性①

        2020-03-19 08:01:14林靖杰曾偉宏李丹
        關(guān)鍵詞:振動(dòng)研究

        林靖杰,曾偉宏,李丹

        (廣東石油化工學(xué)院 理學(xué)院,廣東 茂名 525000)

        1 引言

        考慮如下的一類三階半線性中立型時(shí)滯微分方程

        [r(t)|Z″(t)|α-1Z″(t)]+q(t)|x(σ(t))|β-1x(σ(t))=0,0

        (1)

        的振動(dòng)性,其中Z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t)),β>0,α>0,α,β為兩個(gè)正奇整數(shù)之比。

        假設(shè)下列條件成立

        (A1)p(t),q(t)∈C([t0,∞),(0,∞)),0≤p(t)≤p<1,q(t)>0;

        (A3)τ(t),σ(t)∈C1([t0,∞),(0,∞)),對(duì)任意t≥t0,都有

        如果x(t)有任意大的零點(diǎn),則式(1)的解稱為振動(dòng)的,否則稱其為非振動(dòng)的;若式(1)的所有解都是振動(dòng)的,則稱方程(1)是振動(dòng)的,否則稱其為非振動(dòng)的[1]。

        文獻(xiàn)[2-4]對(duì)二階半線性中立型微分方程

        (r(t)|Z′(t)|α-1Z′(t))′+q(t)|x(σ(t))|β-1x(σ(t))=0

        (2)

        做了深入研究,給出一些新的振動(dòng)準(zhǔn)則。近年來(lái),這一理論在應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域中得到了迅速的發(fā)展及廣泛的應(yīng)用,如:金融經(jīng)濟(jì)、化學(xué)反應(yīng)過(guò)程的穩(wěn)定性的研究、飛機(jī)和導(dǎo)彈飛行的穩(wěn)定性的研究、人口統(tǒng)計(jì)等問(wèn)題。

        定理1 假設(shè)條件(H1)-(H5)[14]及

        成立,如果

        定理2 假設(shè)條件(H1)-(H5)[14]及

        成立,如果

        文獻(xiàn)[15]研究了式(1)在β>α情況下的振動(dòng)性,得到的主要結(jié)果有:

        定理3 若存在函數(shù)ρ∈C1([t0,∞),(0,∞)),滿足A1(t)>0和

        定理4 若存在函數(shù)ρ∈C1([t0,∞),(0,∞)),使

        [r(t)|Z″(t)|α-1Z″(t)]′+q(t)|x(σ(t))|α-1x(σ(t))=0,0

        (3)

        新的振動(dòng)性結(jié)果。它推廣和改進(jìn)了文獻(xiàn)中的一些結(jié)果,并將舉例說(shuō)明主要結(jié)果的應(yīng)用及其先進(jìn)性。

        2 引理

        引理1 若x(t)是式(1)的最終正解,則Z(t)只有下列兩種可能,即存在T≥t0,使得當(dāng)t≥T時(shí),有(A)Z(t)>0,Z′(t)>0,Z″(t)>0;(B)Z(t)>0,Z′(t)<0,Z″(t)>0[4].

        引理3 設(shè)u(t)>0,u′(t)>0,u″(t)≤0,t≥t0,對(duì)任一θ∈(0,1) ,則存在Tθ≥t0,使得u(σ(t))≥

        引理4 設(shè)u(t)>0,u′(t)>0,u″(t)>0,u?(t)≤0,t≥Tθ,則存在γ∈(0,1)和Tγ≥Tθ,使得u(t)≥

        γtu′(t),t≥Tγ[6].

        3 主要結(jié)果

        為了方便,使用記號(hào):對(duì)于ρ,σ∈C1([t0,∞),(0,∞)),設(shè)

        定理5 若存在函數(shù)ρ∈C1([t0,∞),(0,∞)),滿足A1(t)>0,且有

        (4)

        成立,則式(3)是振動(dòng)的。

        證明設(shè)式(3)有非振動(dòng)解x(t),由于x(t)=0無(wú)實(shí)際意義,只考慮x(t)≠0的情形。設(shè)x(t)為式(3)的最終正解,且x(σ(t))>0,x(τ(t))>0,t0≤t1≤t.

        由引理1可知,存在t2>t1,使當(dāng)t≥t2時(shí),Z(t)只有引理1中(A)與(B)兩種可能。

        當(dāng)Z(t)滿足引理1中(A)時(shí),由于τ(t)≤t,故Z(t)≥Z(τ(t))且x(t)≤Z(t),進(jìn)而有x(t)=Z(t)-

        p(t)x(τ(t))≥Z(t)-p(t)Z(τ(t))≥(1-p(t))Z(t)≥(1-p)Z(t)則

        xα(σ(t))≥(1-p)αZ(σ(t))α

        (5)

        因?yàn)閆″(t)>0,此時(shí)由式(3)和式(5)可得

        (r(t)(Z″(t))α)′≤-q(t)(1-p)αZ(σ(t))α=-A2(t)Z(σ(t))α,t≥t2

        (6)

        考慮廣義Riccati變換

        (7)

        對(duì)式(7)中t進(jìn)行求導(dǎo),并由式(6)得

        (8)

        由(A2)可知,r(t)≥0,r′(t)≥0,且(r(t)(Z″(t))α)′=r′(t)(Z″(t))α+αr(t)(Z″(t))α-1Z?(t)≤0可得,Z?(t)≤0.

        (9)

        取T=max {t2,Tγ},由引理3可得,令u(t)=Z′(t),對(duì)任一θ∈(0,1),存在Tθ≥t0,使得

        (10)

        由引理4可得,存在γ∈(0,1)和Tγ≥Tθ,使得

        Z(σ(t))≥γσ(t)Z′(σ(t)),t≥Tγ

        (11)

        由式(9)~式(11)可得,此時(shí)式(8)為

        (12)

        當(dāng)Z(t)滿足引理1中(B)時(shí),由于(r(t)(Z″(t)α)′≤0,且q(t)>0,1-ρ>0,Z′(t)<0,可得

        (r(t)(Z″(t))α)′≤-q(t)(1-ρ)α(Z′(t))α=-A2(t)(Z′(t))α

        (13)

        考慮廣義Riccati變換

        (14)

        對(duì)式(14)中t求導(dǎo),并利用式(13)的結(jié)果,可得

        (15)

        V′(t)<-A2(t)

        (16)

        令t→∞,根據(jù)式(4)可知,V(t2)→+∞,這與V(t)<0矛盾,故假設(shè)不成立,即當(dāng)Z(t)滿足引理1中(B)型時(shí),x(t)是式(3)的振動(dòng)解。

        證畢。

        定理6 若存在函數(shù)ρ∈C1([t0,∞),(0,∞))使得A1(s)>0,式(4)成立,且滿足

        (17)

        則式(3)是振動(dòng)的。

        證明 設(shè)x(t)是式(3)的非振動(dòng)解,如同定理5的證明,若Z(t)為引理1中(A)型,在這里,證明過(guò)程與定理5第一部分的證明過(guò)程一樣。即當(dāng)Z(t) 滿足引理1中(A)型,x(t)是式(3)的振動(dòng)解。

        當(dāng)Z(t)滿足引理1中(B)型時(shí),由于(r(t)(Z″(t))α)′≤0,則(r(t)(-Z″(t))α)′≥0,且q(t)>0,1-p>0,Z′(t)<0,可得

        (r(t)(-Z″(t))α)′≥q(t)(1-p)α(Z′(t))α=A2(t)(Z′(t))α

        (18)

        考慮廣義Riccati變換

        (19)

        對(duì)式(19)中t求導(dǎo),并利用式(18),可得

        (20)

        式(20)兩邊同時(shí)乘φα(t),并從t2到t進(jìn)行積分,可得

        (21)

        (22)

        由于 (r(t)(Z″(t))α)′≤0,當(dāng)s>t時(shí),有r(s)(Z″(s))α≤r(t)(Z″(t))α,即

        (23)

        對(duì)式(23)兩邊從t到l(l>s)對(duì)s進(jìn)行積分,可得

        (24)

        證畢。

        推論若存在函數(shù)H(t,s)∈F和ρ∈C1([t0,∞),(0,∞)),使得式(4)成立,且

        (25)

        則式(3)是振動(dòng)的。

        注:(1)若取r(t)=1,p(t)=0,則式(3)即為文獻(xiàn)[13]所研究的時(shí)滯微分方程,即定理5的結(jié)論推廣了文獻(xiàn)[13]的結(jié)果,應(yīng)用更廣泛;(2)若取β=α,式(3)就是文獻(xiàn)[12]所研究的方程,因而定理5的結(jié)論改進(jìn)了文獻(xiàn)[12]的相應(yīng)結(jié)果;(3)本文的研究結(jié)果改進(jìn)了文獻(xiàn)[14]相應(yīng)的振動(dòng)準(zhǔn)則。

        4 應(yīng)用

        例 考慮如下的三階中立型微分方程

        (26)

        θ=1,γ∈(0,1).顯然有

        顯然式(26)滿足定理5的條件式(4),由此可知式(3)是振動(dòng)的,而文獻(xiàn)[12]的研究結(jié)論不能應(yīng)用于此例。

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