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        船舶中壓直流電力系統(tǒng)配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)技術(shù)研究

        2020-03-09 03:33:54王天騏張?zhí)m勇
        艦船科學(xué)技術(shù) 2020年1期
        關(guān)鍵詞:船舶

        劉 勝,王天騏,張?zhí)m勇

        (哈爾濱工程大學(xué) 自動化學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150000)

        0 引言

        船舶電力系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中,由于戰(zhàn)斗破損、違規(guī)操作和設(shè)備本身問題可能會發(fā)生故障或非正常運(yùn)行。船舶中壓直流電力推進(jìn)系統(tǒng)作為一項(xiàng)新興技術(shù),具有極高的自動化和電氣化程度,為船舶供配電系統(tǒng)的可靠性帶來了空前的挑戰(zhàn)。因此,開展船舶MVDC配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)研究,具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

        船舶電力系統(tǒng)配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)技術(shù)主要涉及2個方面,為船舶電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析和配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)算法設(shè)計。船舶電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析以潮流計算方法為主,常用的有前推回代法、牛頓-拉夫遜法、節(jié)點(diǎn)電勢法等[1];配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)算法,國外多以Agent智能算法方法和預(yù)測性重構(gòu)技術(shù)為主,國內(nèi)則常使用改進(jìn)智能優(yōu)化算法,如改進(jìn)遺傳算法、粒子群算法等[2]。

        與傳統(tǒng)船舶電力系統(tǒng)相比,船舶MVDC電力系統(tǒng)中存在許多電力電子設(shè)備,是典型的交直流混合系統(tǒng)。文獻(xiàn)[3]采用牛頓拉夫遜法對MVDC配電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行潮流計算研究,得到了較為準(zhǔn)確的結(jié)果。然而當(dāng)應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)故障重構(gòu)時,雅克比矩陣的反復(fù)迭代過程中容易出現(xiàn)奇異矩陣,而且不易對故障位置進(jìn)行編碼,因此重構(gòu)技術(shù)中不宜使用其進(jìn)行潮流計算。文獻(xiàn)[4]介紹了一種改進(jìn)的節(jié)點(diǎn)電勢法對交流系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分析,在計算過程中引用高斯迭代法,有效的避免了節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納陣奇異導(dǎo)致的計算錯誤,可將其進(jìn)行改進(jìn),使之適用于MVDC配電網(wǎng)絡(luò)的潮流計算。文獻(xiàn)[5]在節(jié)點(diǎn)電勢法的基礎(chǔ)上采用遺傳算法對配電網(wǎng)絡(luò)的重構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化計算,但遺傳算法涉及的計算量過大,運(yùn)算速度慢,而且容易“早熟”,對內(nèi)部參數(shù)的選擇要求較高。文獻(xiàn)[6]采用專家系統(tǒng)方法對船舶電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)進(jìn)行求解,但實(shí)際應(yīng)用中很難獲取全部的知識。本文提出了一種改進(jìn)的節(jié)點(diǎn)電勢法對MVDC配電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行潮流計算,可得出配電網(wǎng)絡(luò)各線路電流、功率等參數(shù);在基本粒子群算法構(gòu)架基礎(chǔ)上引入了自適應(yīng)權(quán)重法和雜交池算法,并設(shè)計“定向變異法”加以改進(jìn),用于配電網(wǎng)絡(luò)故障重構(gòu)優(yōu)化計算。算例測試結(jié)果表明,該方法能夠較快速、準(zhǔn)確的提供有效的重構(gòu)方案。

        1 拓?fù)浣?/h2>

        1.1 網(wǎng)絡(luò)故障的提取

        船舶MVDC主配電網(wǎng)絡(luò)是由多個連接發(fā)電機(jī)及AC-DC變換電路的主配電板(直流母線)連接而成,主配電板下通過DC-DC變換電路及DC-AC變換電路與負(fù)載相接,或直接接連負(fù)載,各配電板由饋線連接。

        由于MVDC主電板下為輻射狀配電網(wǎng)絡(luò),因此可將主配電網(wǎng)看作根節(jié)點(diǎn),將各級母線設(shè)為節(jié)點(diǎn),并從主配電網(wǎng)開始按寬度優(yōu)先搜索順序給各路節(jié)點(diǎn)和支路進(jìn)行編號,并按編號順序建立節(jié)點(diǎn)-支路關(guān)聯(lián)矩陣,便于后續(xù)的潮流計算。

        下面闡述如何建立節(jié)點(diǎn)-支路關(guān)聯(lián)矩陣,并利用該模型追蹤提取配電網(wǎng)絡(luò)故障。N個節(jié)點(diǎn)L條支路的配電網(wǎng)絡(luò)可按節(jié)點(diǎn)支路編號建立N×L的矩陣M,當(dāng)電流從編號i節(jié)點(diǎn)流入,經(jīng)支路j,從編號p節(jié)點(diǎn)流出,則Mij=-1,Mip=+1;若節(jié)點(diǎn)i與支路j沒有直接相連,則Mij=0[7]。

        按支路編碼順序建立L×1向量X,若編號i支路正常工作,則Xi=1,若該支路斷開,則Xi=0。然后將該向量擴(kuò)展為對角矩陣。節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣如下式:

        節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納陣Yy中,連接2個節(jié)點(diǎn)間故障支路的元素將被清零,網(wǎng)絡(luò)的故障便被提取并體現(xiàn)在了節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納陣中。

        1.2 配電網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備的數(shù)學(xué)模型

        與普通的交流船舶電力系統(tǒng)相比,MVDC綜合電力推進(jìn)系統(tǒng)中存在著一定數(shù)量的電流變換器,如逆變器、DC-DC變換器等。在進(jìn)行潮流計算之前,應(yīng)首先建立這些換流設(shè)備等效電路,并以此求出其等效的支路導(dǎo)納或得出相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型[8]。

        本文采用文獻(xiàn)給出的逆變器及DC-DC變換器的等效電路,經(jīng)測試,能夠適用于MVDC配電網(wǎng)絡(luò)的潮流計算。

        在艦船 MVDC 系統(tǒng)中,換流器由發(fā)電機(jī)端的AC/DC 換流器及負(fù)載端的DC/AC換流器構(gòu)成??紤]到換流器需采用不同控制方式,以及電壓源型換流器結(jié)構(gòu)簡單、儲能效率高、損耗低、動態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),本文選用使用全控器件的電壓源型換流器,在忽略換流器功率損耗的情況下,等效電路如圖1所示。

        圖1 換流器等效電路圖Fig. 1 Converter equivalent circuit diagram

        數(shù)學(xué)模型為:

        其中:Pd為交流側(cè)功率;P1為換流器件損耗功率;Pc為交流側(cè)功率;SN,為換流器額定容量,直流側(cè)額定電壓;SB,為系統(tǒng)基準(zhǔn)容量,直流基準(zhǔn)電壓。

        在艦船 MVDC系統(tǒng)中,直流變換器是連接主配電板和分配電板的重要設(shè)備。利用一個周期內(nèi)電感和電容吸收的能量與釋放的能量相等的原理[9],建立如圖2所示的DC/DC變換器等效電路圖。

        圖2 DC/DC變換器等效電路圖Fig. 2 DC/DC converter equivalent circuit diagram

        圖中各節(jié)點(diǎn)電流及導(dǎo)納可用下式分別計算:

        另外,在船舶電力系統(tǒng)中,存在大量的電動機(jī)型的負(fù)載,電動機(jī)屬于典型的非線性負(fù)載,因此亦需對其建立等效電路,得出其等效數(shù)學(xué)模型,便于潮流計算。本文采用了如圖3所示的T型電動機(jī)等效電路,并通過式(4)建立其數(shù)學(xué)模型。

        圖3 T型電動機(jī)等效電路圖Fig. 3 T-motor equivalent circuit diagram

        式中:S為式中較小的解;zeq為電動機(jī)等效電抗。

        2 MVDC配電網(wǎng)絡(luò)潮流計算

        節(jié)點(diǎn)電勢法是一種適用于船上電力系統(tǒng)的潮流計算方法,它的主要思想是假設(shè)以電力系統(tǒng)某一發(fā)電機(jī)電勢不變的情況下,給各節(jié)點(diǎn)電勢賦以初值,通過建立系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣,反復(fù)迭代,求出系統(tǒng)各參數(shù),直到達(dá)到精度要求。

        根據(jù)MVDC配電網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),可假設(shè)某一根節(jié)點(diǎn)的直流母線電勢不變,由有載調(diào)壓設(shè)備實(shí)現(xiàn)。將發(fā)電機(jī)連同整流變換器看作電流源,各級負(fù)載看作電流源,各電流變換器按其數(shù)學(xué)模型求出支路等效導(dǎo)納,與負(fù)載直接相連的逆變器可與負(fù)載并作電流源處理。

        先建立網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)模型,生成節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣。按編號給各節(jié)點(diǎn)電勢賦初值生成節(jié)點(diǎn)電勢向量U,確定各支路的壓降—列向量[Ub]l×1和電流—列向量[Ib]l×1,即

        由此得到求取節(jié)點(diǎn)電勢的迭代公式:

        其中:[Yy]-1為[Yy]的逆矩陣;[U](k+1)為第k+1步迭代過程中的節(jié)點(diǎn)電勢列向量;為第k步迭代過程中節(jié)點(diǎn)i的電勢向量共軛值。

        根據(jù)KCL設(shè)置迭代精度條件,當(dāng)某一節(jié)點(diǎn)合成電流小于預(yù)設(shè)值時,結(jié)束迭代。再根據(jù)已有數(shù)據(jù)求出各負(fù)載電流,功率等參數(shù)。

        在實(shí)際運(yùn)算中,可能會出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納陣奇異或求逆困難的情況,可采用高斯迭代法計算節(jié)點(diǎn)電勢U:

        圖4為船舶中壓直流綜合電力推進(jìn)系統(tǒng)的電路簡圖。以此圖為例,采用節(jié)點(diǎn)電勢法對其進(jìn)行配電網(wǎng)絡(luò)的潮流計算。

        采用節(jié)點(diǎn)電勢法對如圖4所示電路中所有負(fù)載全部連接于正常路徑工作情況下進(jìn)行潮流計算,所得各母線電壓與電流如表1所示,單位均為標(biāo)幺值。

        可見,在配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)過程中,可采用該方法對配電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行潮流計算,按所得結(jié)果判斷電流和功率是否超出線路容量和發(fā)電機(jī)最大功率限制。

        3 配電網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析

        對于配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)技術(shù)來說,重構(gòu)后網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性往往是容易忽略的一個問題,而MVDC船舶電力系統(tǒng)配電網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行環(huán)境多變,如果重構(gòu)算法一味追求負(fù)荷量指標(biāo),而忽視系統(tǒng)穩(wěn)定性,在實(shí)際運(yùn)用中則有可能造成配電網(wǎng)絡(luò)重新故障,電壓崩潰,故障重構(gòu)工作功虧一簣。

        圖4 船舶中壓直流綜合電力推進(jìn)系統(tǒng)配電網(wǎng)絡(luò)簡圖Fig. 4 Schematic diagram of the distribution network of a ship's medium-voltage DC integrated electric propulsion system

        表1 配電網(wǎng)絡(luò)潮流計算數(shù)據(jù)Tab. 1 Distribution network load flow calculation data

        在MVDC配電網(wǎng)絡(luò)中,直流支路經(jīng)逆變器進(jìn)行電力變換供給交流或直流負(fù)載,在此過程中主要起輸電作用,因此研究其穩(wěn)定性意義不大。本文主要對MVDC配電網(wǎng)絡(luò)中交流支路進(jìn)行穩(wěn)定性分析。對于位于節(jié)點(diǎn)k與節(jié)點(diǎn)m之間的交流支路k-m來說,其穩(wěn)定性指標(biāo)可由該支路的潮流二次方程判別式得出:

        式中:vk為節(jié)點(diǎn)k的電壓;z為支路k-m的等值阻抗;Pm′和Qm′分別為流出支路k-m注入的有功功率和無功功率;Lpm為無功潮流方程判別式表示的靜態(tài)電壓穩(wěn)定性指標(biāo);Lkm為有功潮流方程判別式表示的靜態(tài)電壓穩(wěn)定性指標(biāo)[10]。

        此外,還需對配電網(wǎng)絡(luò)中的動態(tài)負(fù)載電機(jī)支路進(jìn)行穩(wěn)定性分析,對式(4)的第1個方程變形可得出如下形式的二次方程:

        式中:

        該二次方程的判別式可作為動態(tài)負(fù)載支路的穩(wěn)定性指標(biāo)。

        4 配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)數(shù)學(xué)模型

        在MVDC船舶電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中,重要負(fù)載通過轉(zhuǎn)換開關(guān),在正常供電路徑受損或事故時,可采用備用路徑供電。各電源均有一定的供電區(qū)域,通過主配電板直流母線之間的跨接線,可在正?;蛳到y(tǒng)故障時進(jìn)行全局網(wǎng)絡(luò)的供電。網(wǎng)絡(luò)的上述特點(diǎn),使得在網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以調(diào)整。在船舶電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時,要考慮重要負(fù)載盡可能恢復(fù)供電,次要負(fù)載可以卸載,而像陸地電力網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時所要考慮的網(wǎng)損最小等經(jīng)濟(jì)因素可先不預(yù)考慮。在任何情況下,都要保證一級負(fù)載的供電。

        網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)的主要任務(wù)是在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,確定哪些ABT或MBT需要打開或閉合,是重要負(fù)載恢復(fù)供電且最大限度恢復(fù)供電。

        考慮一級負(fù)載的恢復(fù),目標(biāo)函數(shù)為:

        考慮一、二級負(fù)載的恢復(fù),目標(biāo)函數(shù)為:

        式中:i=1,2,···,k;p=1,2,···,m;Lj1為一級負(fù)載;Lj2為二級負(fù)載;Xi、Xp=1或0,表示負(fù)載的供電與不供電。

        若考慮非重要負(fù)載的恢復(fù),目標(biāo)函數(shù)為:

        式中:Lj3為三級負(fù)載;Xh=1或0表示三級負(fù)載的供電與不供電。

        由于開關(guān)操作需要投入一定的時間和人力,因此開關(guān)操作越少越好,而且開關(guān)的轉(zhuǎn)換盡量采用自動轉(zhuǎn)換開關(guān),其目標(biāo)函數(shù)為:

        式中ΔX為開關(guān)動作次數(shù)。

        考慮重構(gòu)后穩(wěn)定性因素,應(yīng)對重構(gòu)方案進(jìn)行穩(wěn)定性指標(biāo)分析,選取所有支路中穩(wěn)定性最低支路的穩(wěn)定性指標(biāo)作為最終指標(biāo),應(yīng)優(yōu)先選取穩(wěn)定性指標(biāo)最高的方案。

        式中S為網(wǎng)絡(luò)支路穩(wěn)定性指標(biāo)向量。

        一般情況下,網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時在保證重要負(fù)載能夠全部恢復(fù)及穩(wěn)定性較高的情況下,優(yōu)先考慮以較小的開關(guān)操作次數(shù)恢復(fù)所有重要負(fù)載的供電。其最終目標(biāo)函數(shù)為:

        式中:w1,w2,w3為分配的權(quán)重數(shù)。

        根據(jù)發(fā)電機(jī)和各線路容量限制設(shè)置約束條件:

        式中:α為發(fā)電機(jī)出功占比;P為網(wǎng)絡(luò)各部分消耗功率;Pmax為發(fā)電機(jī)最大限制功率;Ibmax為支路上的線路電流最大容量限制。

        5 改進(jìn)粒子群算法

        粒子群算法(Particles Swarm Optimization,PSO)是美國社會心理學(xué)家James Kennedy和電氣工程師Russell Eberhart在1995年提出的一種智能搜索算法[11]。1997年,Kennedy和Eberhart第1次提出了一種離散二進(jìn)制PSO算法,從此PSO不但可以求解連續(xù)變量的優(yōu)化問題,而且還可以求解離散變量的優(yōu)化問題。由于PSO容易實(shí)現(xiàn)和尋優(yōu)能力強(qiáng),因此得到國內(nèi)外許多領(lǐng)域?qū)W者們的青睞。PSO雖然收斂速度快,但是收斂精度低,易于陷入局部最優(yōu)解。另一方面,船舶重構(gòu)優(yōu)化問題規(guī)模大,重構(gòu)實(shí)時性要求高。因此在配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)過程中,一般采用改進(jìn)的粒子群算法。

        船舶配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)運(yùn)算對象是一系列開關(guān)序列X,其元素可取0(表示正常路徑斷開,且不走備用路徑)、1(表示走正常路徑)、2(表示走備用路徑),因此其優(yōu)化變量為離散變量,應(yīng)采取離散二進(jìn)制粒子群算法[12]。

        本文粒子的取值為3種,即0,1,2,采用一種新的方法規(guī)定X的更新法則。

        首先按照基本粒子群算法采用常數(shù)學(xué)習(xí)因子c1和c2及常慣性權(quán)重w,粒子根據(jù)如下公式來更新自己的速度和位置[13]。

        其中:w為慣性權(quán)重;c1和c2為正的學(xué)習(xí)因子;r1和r2為0~1均勻分布的隨機(jī)數(shù);pi為粒子本身的最優(yōu)解,即個體極值;pg為整個種群目前找到的最優(yōu)解,即全局最優(yōu)。

        根據(jù)此時xi,j(t+1)的取值范圍確定其最終取值[14]:

        由于MVDC配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)運(yùn)算量較大,網(wǎng)絡(luò)拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,基本粒子群算法的性能并不足以快速準(zhǔn)確地得出重構(gòu)最優(yōu)解,因此本文在基本粒子群算法的基礎(chǔ)上加以改進(jìn),以期達(dá)到優(yōu)化要求。

        1)為平衡PSO算法的全局搜索能力,采用非線性的動態(tài)慣性權(quán)重系數(shù)公式,其表達(dá)式如下:

        式中:wmin,wmax分別為w的最大值和最小值;f為粒子當(dāng)前的函數(shù)值;favg和fmin分別為當(dāng)前所有微粒的平均目標(biāo)值和最小目標(biāo)值。

        當(dāng)各微粒目標(biāo)值趨于一致或趨于局部最優(yōu)時,將使慣性權(quán)重增加;當(dāng)各微粒的目標(biāo)值比較分散時,將使慣性權(quán)重減少,使得微粒靠攏于較好的搜索區(qū)域。

        2)在每次迭代過程中,當(dāng)所有粒子的個體最優(yōu)解都已確定后,將這些個體記錄下來,并令其每一位按照一定概率重新生成新的坐標(biāo),然后計算其適應(yīng)度,并按照結(jié)果更新粒子個體極值和全局最優(yōu)值。這樣可使得尋優(yōu)過程中,增加“優(yōu)等粒子”的多樣性,避免粒子的“早熟”現(xiàn)象。

        3)借鑒遺傳算法中的雜交概念,在每次迭代中,根據(jù)雜交概率選取指定數(shù)量的粒子放入雜交池內(nèi),池中的隨機(jī)粒子可兩兩雜交,產(chǎn)生同樣數(shù)目的子代粒子,后用子代粒子代替父代粒子。子代粒子位置由父代粒子位置進(jìn)行算數(shù)交叉得到[15]:

        其中,p為0~1之間的隨機(jī)數(shù)。子代速度由下式計算:

        改進(jìn)后的粒子群算法步驟如下:

        1)初始化種群中各微粒的位置和速度;

        2)計算出每個微粒的適應(yīng)度,將當(dāng)前各微粒的位置和適應(yīng)度函數(shù)值存儲在各微粒的pbest中,將所有pbest中適應(yīng)值最優(yōu)的個體和適應(yīng)值存儲在gbest中;

        3)更新粒子的速度和位移;

        4)采用非線性的動態(tài)慣性權(quán)重系數(shù)公式更新權(quán)重w;

        5)對每個微粒,將其當(dāng)前適應(yīng)值與pbest進(jìn)行比較,如更優(yōu),則將該值更新pbest,然后更新gbest;

        6)使pbest中的微粒每一位按一定概率重新生成新的坐標(biāo),計算新微粒的適應(yīng)度值,然后更新pbest和gbest;

        7)根據(jù)雜交概率選取一定數(shù)量的粒子放入雜交池內(nèi),池內(nèi)粒子隨機(jī)兩兩雜交,產(chǎn)生同樣數(shù)目的子代粒子;

        8)若滿足迭代停止條件,則輸出最終結(jié)果;若不滿足,則返回步驟3繼續(xù)運(yùn)行算法。

        6 算例分析

        以圖4為例,依照廣度搜索法給各支路開關(guān)編號,設(shè)負(fù)載1,2,6,7為一級負(fù)載,負(fù)載3,4,8,9為二級負(fù)載,負(fù)載5,10為三級負(fù)載,并以2種不同位置的支路故障為例,采取本文所設(shè)計的配電網(wǎng)絡(luò)故障重構(gòu)算法編寫程序,得到結(jié)果如表2所示。

        表2 配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)計算數(shù)據(jù)表Tab. 2 Distribution network reconstruction calculation data table

        為體現(xiàn)改進(jìn)粒子群算法的特點(diǎn),以表中故障2為例,分別采用遺傳算法、基本粒子群算法、螢火蟲算法、本文所設(shè)計的改進(jìn)粒子群算法,進(jìn)行重構(gòu)優(yōu)化仿真,設(shè)置30次迭代數(shù),分別運(yùn)行5次程序,得到仿真結(jié)果如圖5~圖9所示。

        可見,本文的改進(jìn)粒子群算法相對于其他算法,具有較快的收斂速度,基本在5次迭代以內(nèi)就可以達(dá)到最優(yōu)解;具有優(yōu)良的穩(wěn)定性,5次運(yùn)行程序的結(jié)果都得到了最大優(yōu)化解,即最佳重構(gòu)方案1121102211101所對應(yīng)的最優(yōu)解;克服了基本粒子群算法“早熟”的缺陷,基本粒子群算法雖然收斂速度較快,但大多沒有收斂于最優(yōu)解,而本文改進(jìn)的粒子群算法每次都能收斂于最優(yōu)解。由此可見,該算法具有優(yōu)異的尋優(yōu)性能,可以較好地適用于船舶中壓直流綜合電力推進(jìn)系統(tǒng)配電網(wǎng)絡(luò)的故障重構(gòu)。

        圖5 仿真結(jié)果1Fig. 5 Simulation results 1

        圖6 仿真結(jié)果2Fig. 6 Simulation results 2

        圖7 仿真結(jié)果3Fig. 7 Simulation results 3

        圖8 仿真結(jié)果4Fig. 8 Simulation results 4

        圖9 仿真結(jié)果5Fig. 9 Simulation results 5

        7 結(jié) 語

        采用節(jié)點(diǎn)-支路關(guān)聯(lián)矩陣構(gòu)建的船舶中壓直流綜合電力推進(jìn)系統(tǒng)配電網(wǎng)絡(luò)的拓補(bǔ)數(shù)學(xué)模型可以將網(wǎng)絡(luò)的故障位置反映于節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納陣中,將該模型運(yùn)用于節(jié)點(diǎn)電勢法的求解過程,可以求解出配電網(wǎng)絡(luò)的不同支路故障情況下的潮流分布,這一特性可以很好地適用于配電網(wǎng)絡(luò)的故障重構(gòu)模型的求解。

        本文建立的船舶中壓直流綜合電力推進(jìn)系統(tǒng)配電網(wǎng)絡(luò)故障重構(gòu)模型,綜合考慮了負(fù)荷恢復(fù)量和開關(guān)動作量,并根據(jù)潮流計算結(jié)果檢驗(yàn)系統(tǒng)容量約束。將自適應(yīng)權(quán)重法和雜交池算法相結(jié)合,并采用“定向變異法”改進(jìn)的粒子群算法,自適應(yīng)權(quán)重法平衡粒子的全域搜索能力,雜交池算法提高了粒子的多樣性,“定向變異法”可提高優(yōu)等粒子的搜索能力,有效避免算法“早熟”。將該算法運(yùn)用于重構(gòu)模型的求解,算例測試結(jié)果表明,該算法可以較快速、較準(zhǔn)確地提供完備的重構(gòu)方案。

        本文所建立配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)模型并沒有考慮重構(gòu)后電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,這一點(diǎn)可采取相應(yīng)方法進(jìn)一步研究。

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