李 想,孫 鵬,張佳佳
(大連海事大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院,遼寧 大連 116026)
艦船在海上航行時(shí)會(huì)受到艦船自身結(jié)構(gòu)、海洋氣流的復(fù)雜多變[1]等各種因素的影響。隨著時(shí)代的發(fā)展,現(xiàn)代艦船裝備了艦載機(jī)和精密電子設(shè)備[2],導(dǎo)致其艦面流場結(jié)構(gòu)變得更加復(fù)雜[3]。同時(shí),不同船舶與不同海域的空氣尾跡場特征也不相同[4]。此外,復(fù)雜的艦船甲板上層結(jié)構(gòu)導(dǎo)致上方空氣流場的運(yùn)動(dòng)形式變化莫測[5],并且當(dāng)艦載機(jī)在甲板上方時(shí),會(huì)形成更加復(fù)雜的流場結(jié)構(gòu),對(duì)其自身飛行安全產(chǎn)生很大的影響[6],因此,非常有必要對(duì)艦船甲板流場環(huán)境的優(yōu)劣開展評(píng)估研究工作。
對(duì)艦船甲板氣流場開展研究,主要是實(shí)船測量、縮比模型風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)以及CFD仿真3種方法。任何一種方法在研究艦船甲板氣流場時(shí),對(duì)所獲得流場的流場特性進(jìn)行多目標(biāo)和綜合屬性的評(píng)估時(shí)均難度很大,因此,目前對(duì)流場質(zhì)量的研究還處在初級(jí)階段[7]。其中CAP437標(biāo)準(zhǔn)限定了直升機(jī)起降區(qū)域的湍動(dòng)能[8];CAA(UK)選擇利用甲板氣流的垂向分速來評(píng)價(jià)分析流場[9];陸超等[10]對(duì)各個(gè)風(fēng)向角度下的LHA船型的流場結(jié)構(gòu)進(jìn)行了數(shù)值分析;郜冶等[11]研究了CVN船型甲板在不同風(fēng)向角度下產(chǎn)生的渦結(jié)構(gòu)特征;但是,以上研究都是需要對(duì)數(shù)值仿真得到的流場進(jìn)行詳細(xì)分析,工作量大,且除了CAP437中明確給出了湍動(dòng)能的具體數(shù)值外,其余方法都還處于定性分析階段。
李想等[12]運(yùn)用基于改進(jìn)優(yōu)劣解距離法(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution,TOPSIS)加入相對(duì)熵的概念理論來綜合評(píng)估艦船的氣流場,為艦船甲板氣流場評(píng)估提供了新思路。本文首先通過數(shù)值仿真獲得艦船流場信息,并借助CAP437中湍動(dòng)能判定指標(biāo)對(duì)不同工況下的艦船流場進(jìn)行分析。采用TOPSIS法對(duì)艦船甲板氣流場品質(zhì)進(jìn)行綜合評(píng)估,但不是單一的選用湍動(dòng)能、垂向氣流速度或氣流指標(biāo)的相對(duì)熵進(jìn)行分析,而是將艦船渦系結(jié)構(gòu)、壓力分布、湍流強(qiáng)度和關(guān)鍵點(diǎn)氣流速度[13]結(jié)合在一起整體評(píng)估,從而得出不同工況下流場環(huán)境與理想流場的相似度,最后運(yùn)用數(shù)值分析結(jié)果與TOPSIS法算出的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。
在本文中,國際通用護(hù)衛(wèi)艦?zāi)P蚐FS2被用作數(shù)值計(jì)算的物理模型。如圖1所示,SFS2的幾何構(gòu)造以及尺寸均由TTCP(The Technical Cooperation Program)確定。
計(jì)算域選取尺寸為長2 000 m,寬280 m,高280 m的空間區(qū)域,在阻塞率方面,經(jīng)過計(jì)算XZ面為2.25%,YZ面為2.11%,均滿足計(jì)算域阻塞率小于3%的要求[14-15]。網(wǎng)格劃分如圖2所示,所有網(wǎng)格均是結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,計(jì)算網(wǎng)格數(shù)為96萬。同時(shí)對(duì)艦身前臺(tái)階、上層建筑甲板表面和艦身后臺(tái)階處進(jìn)行網(wǎng)格加密。
計(jì)算方案中將相對(duì)風(fēng)速設(shè)定為10 m/s,15 m/s,20 m/s,25 m/s,從右舷來風(fēng),風(fēng)向從0°增至180°,每15°間隔一個(gè)風(fēng)向,具體如圖3所示。邊界條件設(shè)置如圖4所示。圖中速度進(jìn)口為INLET和UP,壓力出口為OUTLET,同時(shí)LEFT和RIGHT需要根據(jù)風(fēng)向不同分別設(shè)置為速度進(jìn)口或壓力出口,BOTTOM和船體表面設(shè)為固壁邊界。
圖1 國際通用護(hù)衛(wèi)艦?zāi)P蚐FS2Fig. 1 Internationally agreed frigate model SFS2
圖2 計(jì)算域網(wǎng)格分布Fig. 2 Grid distribution of the computational domain
圖3 風(fēng)向定義示意圖Fig. 3 A schematic diagram of the definition of wind direction
圖4 邊界名稱定義Fig. 4 Definition of boundary name
由于護(hù)衛(wèi)艦?zāi)P蚐FS2沒有確定的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可供查詢,而且SFS2模型由SFS1模型變化發(fā)展而來,結(jié)構(gòu)上SFS2僅比SFS1多了艦首甲板部分,兩者結(jié)構(gòu)尺寸相近。對(duì)于SFS1模型,D.M.Roper等[16]曾將k-ω方程、k-ε方程、rk-ε方程的CFD計(jì)算結(jié)果與NRC(National Research Council of Canada)的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,可以看出,k-ε方程具有良好的收斂性,同時(shí)計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合良好,如圖5(a)和圖5(b)所示。在文獻(xiàn)[17]中,運(yùn)用類似的計(jì)算方法,也驗(yàn)證了實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果十分契合。同時(shí)K.R.Reddy等[18]對(duì)SFS1分別劃分了56 000,100 000,214 500,411 840,741 312,1 475 136不同數(shù)目的網(wǎng)格進(jìn)行數(shù)值仿真計(jì)算,當(dāng)網(wǎng)格數(shù)量達(dá)到741312時(shí),顯示計(jì)算結(jié)果已經(jīng)達(dá)到良好。所以本文先對(duì)SFS1建模仿真得到如圖5(c)和圖5(d)的縱向中心線壓力系數(shù),可以發(fā)現(xiàn),分布情況與圖5(a)和圖5(b)中的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致,證明本文對(duì)SFS1計(jì)算的網(wǎng)格數(shù)和求解方法合理。
因此,在SFS2的研究中,運(yùn)用相同的網(wǎng)格布局、網(wǎng)格數(shù)量分布和求解方式,獲得的運(yùn)算結(jié)果也是同樣合理的。本文研究把工質(zhì)選定為理想氣體,采用基于密度法顯式求解器,選用標(biāo)準(zhǔn)k-ε雙方程模型作為湍流模型,離散化各項(xiàng)設(shè)為二階迎風(fēng)格式,工作壓力設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。
為了便于分析艦船甲板上方流場特征,在計(jì)算域空間中選定5個(gè)關(guān)鍵截面,如圖6所示。第1、第2和第3截面選定在艦船尾部甲板上方,其中第2截面穿過艦船尾部甲板停機(jī)坪中心;第4截面穿過艦船縱向中心截面;5號(hào)水平截面與XY面共面。
圖5 SFS1縱向中心線壓力系數(shù)對(duì)比Fig. 5 Comparison of pressure coefficient of longitudinal center line
圖6 關(guān)鍵截面示意圖Fig. 6 Key cross section diagram
根據(jù)英國的安全起飛和降落標(biāo)準(zhǔn),CAP437對(duì)艦載直升機(jī)起飛和降落區(qū)域周圍的湍流做出的相應(yīng)限制,則在進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算時(shí),對(duì)湍動(dòng)能要求k≤4.59。因此在進(jìn)行流場研究時(shí),當(dāng)k超過限定值,則將超過限制的區(qū)域判定為直升機(jī)操作的危險(xiǎn)區(qū)域。
圖7為0°風(fēng)向時(shí)艦面區(qū)域湍動(dòng)能等值面。可以看出,氣流在艦首前臺(tái)階處分離,邊緣脫落渦在船體兩側(cè)生成,同時(shí)氣流在煙囪背風(fēng)側(cè)形成旋渦,導(dǎo)致艦首迎風(fēng)甲板和煙囪背風(fēng)側(cè)湍動(dòng)能超限區(qū)的生成,且隨著相對(duì)風(fēng)速的增加,湍動(dòng)能超限區(qū)逐漸增大。
圖7 0°風(fēng)向下不同工況艦船甲板上方空間湍動(dòng)能等值面Fig. 7 Turbulent kinetic energy isosurface above ship deck under 0degree wind direction and different working conditions
圖8為45°風(fēng)向時(shí)艦面區(qū)域湍動(dòng)能等值面??梢钥闯觯鄬?duì)風(fēng)速越大,艦船甲板上方湍動(dòng)能超限區(qū)域越大。45°風(fēng)向下,艦船左舷側(cè)形成的高速氣流與艦船背風(fēng)側(cè)低速氣流相互作用,使氣流在艦船甲板邊緣分離再附的區(qū)域增大,同時(shí)導(dǎo)致艦船甲板區(qū)域存在較大范圍的湍動(dòng)能超限區(qū)。
圖9為90°風(fēng)向時(shí)艦面區(qū)域湍動(dòng)能等值面。在90°風(fēng)向下,艦船右舷正對(duì)氣流來流方向,右舷甲板受到氣流沖擊,使得氣流向上移動(dòng),同時(shí)部分存留的氣流在艦船邊緣分離再附,可以明顯看出艦船左舷隨著相對(duì)風(fēng)速的增加,產(chǎn)生的高速氣流導(dǎo)致大范圍旋渦區(qū)域的生成。因此,隨著高速氣流與低速氣流的相互干擾,并且船體邊緣處氣流產(chǎn)生的局部旋渦,這2種環(huán)境造成了湍動(dòng)能超限區(qū)的生成。
圖8 45°風(fēng)向下不同工況艦船甲板上方空間湍動(dòng)能等值面Fig. 8 Turbulent kinetic energy isosurface above ship deck under 45 degree wind direction and different working conditions
圖9 90°風(fēng)向下不同工況艦船甲板上方空間湍動(dòng)能等值面Fig. 9 Turbulent kinetic energy isosurface above ship deck under 90 degree wind direction and different working conditions
圖10為180°風(fēng)向時(shí)艦面區(qū)域湍動(dòng)能等值面??梢园l(fā)現(xiàn),湍動(dòng)能超限區(qū)的生成和增長趨勢和0°風(fēng)向相似,范圍較小,同時(shí)隨著風(fēng)速的增加,湍流能量k>4.59的區(qū)域逐漸增大,且區(qū)域主要集中在艦船尾部甲板和上層建筑煙囪背風(fēng)側(cè)。因此,煙囪后方形成的尾部旋渦和船體邊緣脫落渦仍然是此風(fēng)向角度下湍動(dòng)能超限區(qū)域生成的主要原因。
圖10 180°風(fēng)向下不同工況艦船甲板上方空間湍動(dòng)能等值面Fig. 10 Turbulent kinetic energy isosurface above ship deck under 150 degree wind direction and different working conditions
通過對(duì)各風(fēng)向條件下不同風(fēng)速時(shí)的流場湍動(dòng)能圖進(jìn)行分析,可以得出如下結(jié)論:在相同風(fēng)向角度時(shí),當(dāng)風(fēng)速從10 m/s增加到25 m/s時(shí),艦船甲板上方湍動(dòng)能超限區(qū)域逐漸增加,在0°風(fēng)向和180°風(fēng)向時(shí)超限區(qū)增長較為緩慢,艦船流場品質(zhì)整體較好;風(fēng)向達(dá)到90°時(shí),湍動(dòng)能超限區(qū)覆蓋了整個(gè)艦船表面,此時(shí)的艦船流場品質(zhì)最差,并且風(fēng)速越大,甲板氣流場整體質(zhì)量越低;根據(jù)所計(jì)算的數(shù)值結(jié)果可以分析出不同的流場質(zhì)量:風(fēng)速10 m/s的流場質(zhì)量>風(fēng)速15 m/s的流場質(zhì)量>風(fēng)速20 m/s的流場質(zhì)量>風(fēng)速25 m/s的流場質(zhì)量。
運(yùn)用TOPSIS方法獲得各個(gè)流場評(píng)估方案與最優(yōu)流場質(zhì)量的貼近程度并對(duì)流場質(zhì)量進(jìn)行排序。本文規(guī)劃的艦面流場整體評(píng)估流程如圖11所示,建立如圖12所示的艦面流場評(píng)估參數(shù)分布系統(tǒng)。
圖11 艦船甲板流場整體評(píng)估流程Fig. 11 Overall evaluation of flow field on ship deck
圖12 甲板流場評(píng)估參數(shù)Fig. 12 Evaluation parameter for deck flow field
對(duì)于側(cè)風(fēng)風(fēng)速和氣流垂向分速,本文選取2個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行定量指標(biāo)的分析,如圖13所示。關(guān)鍵點(diǎn)1設(shè)定在艦尾停機(jī)坪中心上方10 m高度位置。在關(guān)鍵點(diǎn)2的選取上,采取3種不同的位置:第1個(gè)位置選在關(guān)鍵點(diǎn)1前方120 m,上方25 m,重點(diǎn)關(guān)注艦船上層建筑煙囪周圍流場變化;第2個(gè)位置為關(guān)鍵點(diǎn)1正前方320 m,船首甲板正上方10 m處,側(cè)重于艦首甲板上方流場分布;第3個(gè)位置處在關(guān)鍵點(diǎn)1的左邊100 m,前方200 m,上面30 m處,選定在艦船左側(cè),關(guān)注各種風(fēng)向風(fēng)速環(huán)境下船體周圍流場變化。關(guān)鍵點(diǎn)處的側(cè)風(fēng)風(fēng)速和垂向氣流速度由數(shù)值仿真計(jì)算獲得,艦面渦系分布的具體數(shù)值則需要對(duì)艦面流場進(jìn)行分析轉(zhuǎn)換獲得,轉(zhuǎn)換情況如表1所示。
圖13 關(guān)鍵點(diǎn)示意圖Fig. 13 Diagram of the key points
表1 語言值與效能值轉(zhuǎn)換Tab. 1 Language value and efficiency value conversion
以上3種選點(diǎn)方式,運(yùn)用TOPSIS法獲得各工況流場與理想流場貼近度的分布如圖14所示??梢姡鲌銎焚|(zhì)的整體質(zhì)量均為風(fēng)速10 m/s的流場質(zhì)量>風(fēng)速15 m/s的流場質(zhì)量>風(fēng)速20 m/s的流場質(zhì)量>風(fēng)速25 m/s的流場質(zhì)量。在第1種選點(diǎn)方式和第2種選點(diǎn)方式時(shí),可以看出,在同一相對(duì)風(fēng)速,當(dāng)風(fēng)向偏轉(zhuǎn)從左舷側(cè)吹過且風(fēng)向偏轉(zhuǎn)角度越大,相對(duì)的流場質(zhì)量也越差。而第3種選點(diǎn)方式,在45°風(fēng)向時(shí)流場評(píng)估結(jié)果最差,風(fēng)向60°到120°時(shí)流場質(zhì)量相近且都優(yōu)于風(fēng)向45°時(shí),風(fēng)向135°時(shí)流場質(zhì)量再次下降,而后逐漸提高。該分布規(guī)律與前2種取點(diǎn)方式時(shí)的規(guī)律明顯不同,說明采用TOPSIS分析時(shí),關(guān)鍵點(diǎn)位置的選取對(duì)評(píng)估結(jié)果有影響。
前2種選點(diǎn)方式中,關(guān)鍵點(diǎn)均選在艦船甲板上方空間,重點(diǎn)關(guān)注停機(jī)坪和甲板上方流場環(huán)境,與仿真結(jié)果對(duì)比分析時(shí),關(guān)注甲板上方湍動(dòng)能分布的目的一致,因此TOPSIS結(jié)果與仿真分析結(jié)果一致。第3種選點(diǎn)方式中,2號(hào)關(guān)鍵點(diǎn)位于艦船左舷外側(cè),重點(diǎn)關(guān)注艦船周圍流場環(huán)境。由于25 m/s風(fēng)速90°風(fēng)向下艦船甲板上方空間湍動(dòng)能超限區(qū)范圍最大,圖15給出該工況下湍動(dòng)能等值面與2號(hào)關(guān)鍵點(diǎn)的三維視圖??梢钥闯?,2號(hào)關(guān)鍵點(diǎn)位于湍動(dòng)能等值面略下方位置,并未處在高湍動(dòng)能變化區(qū)域,所以第3種選點(diǎn)方式的結(jié)果與前2種存在差異。
表2列出第3種選點(diǎn)方式下2號(hào)關(guān)鍵點(diǎn)分別在45°,60°,90°,120°和135°風(fēng)向時(shí),相對(duì)風(fēng)速設(shè)定為10 m/s,15 m/s,20 m/s和25 m/s時(shí)的側(cè)風(fēng)風(fēng)速和垂向風(fēng)速數(shù)據(jù)??梢钥闯?,45°風(fēng)向和135°風(fēng)向時(shí)的側(cè)風(fēng)風(fēng)速和垂向風(fēng)速明顯大于60°風(fēng)向和120°風(fēng)向,當(dāng)側(cè)風(fēng)風(fēng)速和垂向氣流速度較大時(shí),導(dǎo)致流場紊亂,使流場品質(zhì)降低,所以45°風(fēng)向和135°風(fēng)向時(shí)的流場品質(zhì)會(huì)低于鄰近工況。
圖14 各工況流場與理想流場貼近度Fig. 14 Relative closeness of flow field with ideal flow field under different working conditions
圖15 風(fēng)向90°風(fēng)速25 m/s的湍動(dòng)能超限區(qū)范圍Fig. 15 Turbulent kinetic energy out of range under 90 degree wind direction and 25 wind speeds
表2 二號(hào)關(guān)鍵點(diǎn)側(cè)風(fēng)風(fēng)速與垂向風(fēng)速Tab. 2 Crosswind wind speed and vertical wind speed at key point 2
綜上可知,TOPSIS法可以有效且方便地對(duì)艦船甲板流場質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估,但是評(píng)估結(jié)果與關(guān)鍵點(diǎn)位置的選取有關(guān),也就是說與評(píng)估流場的目的有關(guān)。當(dāng)研究重點(diǎn)放在艦船甲板上方尤其是停機(jī)坪附近流場時(shí),TOPSIS評(píng)估結(jié)果與仿真分析結(jié)果一致;當(dāng)研究重點(diǎn)放在艦船左舷,關(guān)注船體周圍空間流場環(huán)境時(shí),TOPSIS評(píng)估結(jié)果與仿真分析結(jié)果存在差異。
本文采用數(shù)值模擬方法求解各個(gè)工況下的SFS2艦船甲板流場,詳細(xì)分析了幾種典型風(fēng)向風(fēng)速下的艦船甲板上方湍動(dòng)能情況,介紹了TOPSIS法的運(yùn)算流程以及運(yùn)用TOPSIS法建立的SFS2艦船甲板表面氣流場質(zhì)量評(píng)估體系,對(duì)比數(shù)值仿真分析結(jié)果,得到如下結(jié)論:
1)在較低風(fēng)向角度,艦首和船尾兩側(cè)產(chǎn)生的邊緣脫落渦以及煙囪背風(fēng)側(cè)形成的尾渦在艦船尾部甲板摻混,導(dǎo)致有較大范圍的旋渦在艦船尾部甲板停機(jī)坪上方形成。在較高風(fēng)向角度,艦船右舷甲板受到氣流沖擊,氣流上洗,大范圍的湍動(dòng)能超限區(qū)域主要形成在右舷甲板高速上洗氣流和艦船左舷側(cè)低速氣流摻混位置。同時(shí)當(dāng)風(fēng)向偏轉(zhuǎn)角度相同,隨著風(fēng)速逐漸增大,艦船甲板上方的湍動(dòng)能超限區(qū)的范圍也逐漸增大。
2)采用TOPSIS方法可以在不對(duì)艦船甲板氣流場詳細(xì)分析的前提下,較便捷的實(shí)現(xiàn)對(duì)流場質(zhì)量評(píng)價(jià),且只要關(guān)鍵點(diǎn)選取合理,其評(píng)價(jià)結(jié)果與CFD仿真分析結(jié)果基本一致。
3)TOPSIS法評(píng)價(jià)結(jié)果與流場關(guān)鍵點(diǎn)位置的選取有關(guān)。當(dāng)重點(diǎn)分析艦船甲板上方及上層建筑周圍流場質(zhì)量時(shí),關(guān)鍵點(diǎn)應(yīng)選取在艦船甲板上方空間和上層建筑周圍區(qū)域;當(dāng)重點(diǎn)分析艦船周圍流場質(zhì)量時(shí),關(guān)鍵點(diǎn)應(yīng)選取在艦船周圍流場空間。