李歡

摘? 要：文章介紹了一種快遞入庫智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用機(jī)械臂和視覺識別系統(tǒng)的結(jié)合，使快遞入庫分揀智能化、高效化，徹底解決了快遞入庫分揀是遇到的常見問題，同時也解放了快遞入庫員的雙手，使快遞入庫更加準(zhǔn)確、高效。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人;智能;快遞

中圖分類號：TP242.6? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2020）05-0039-03

Abstract： This paper introduces a kind of intelligent sorting robot system for express warehousing. The system uses the combination of mechanical arm and visual recognition system to make the express warehousing and sorting intelligent and efficient. It completely solves the common problems encountered by the express warehousing and sorting. At the same time， it liberates the hands of the express warehousing personnel， and makes the express warehousing more accurate and efficient.

Keywords： robot; intelligence; express delivery

引言

傳統(tǒng)方式的物流快遞入庫方式是入庫人員用掃描槍掃描快遞的二維碼，將快遞逐一入庫，這種人工操作方式效率低，在掃碼過程中容易出錯，漏掃、重復(fù)掃描的快遞會時有發(fā)生。項(xiàng)目通過機(jī)械臂與百度人工智能相結(jié)合，解決目前中小快遞站的痛點(diǎn)問題。系統(tǒng)應(yīng)用的小型機(jī)械臂為主要操作工具，在快遞放入功能區(qū)后，視覺識別系統(tǒng)通過掃描條形碼方式識別快遞信息，與后臺數(shù)據(jù)庫進(jìn)行信息核對，核對信息如果有誤，機(jī)械臂將快遞放入指定的錯誤區(qū)域，等待特殊處理過程，如果快遞核對信息正確，機(jī)械臂將快遞放入傳送帶，快遞進(jìn)入快遞緩沖區(qū)，等待視覺系統(tǒng)讀入快遞信息并在后臺數(shù)據(jù)庫建立一一對應(yīng)的倉庫位置信息，然后機(jī)械臂將快遞送至指定位置，完成快遞的入庫，此過程完全由機(jī)器自主完成，節(jié)約了大量的人力物力，并且此過程可以24小時不間斷作業(yè)，快遞入庫效率大大提高。

1 前期調(diào)研

在開發(fā)本系統(tǒng)前，學(xué)生團(tuán)隊(duì)對本院的菜鳥驛站進(jìn)行了大量的實(shí)地調(diào)研，學(xué)生作為快遞公司的員工正式上崗，對快遞進(jìn)行分揀入庫，當(dāng)時正值學(xué)院暑期放假時間，學(xué)生冒著高溫酷暑，進(jìn)行崗位實(shí)習(xí)，充分體會了快遞入庫人員的辛苦及其繁瑣的入庫工作，找到了他們的崗位工作痛點(diǎn)：

（1）快遞核驗(yàn)工作全部依靠手工操作，繁瑣而且工作量大;

（2）倉庫空位置查詢工作人工完成，并手工記錄空倉位子，速度慢、效率低。

針對以上快遞站的兩個痛點(diǎn)，開發(fā)了本系統(tǒng)。

2 系統(tǒng)開發(fā)

2.1 快遞信息校驗(yàn)

首先，快遞有區(qū)域快遞站送到中小快遞站（菜鳥驛站）時，需要經(jīng)過站內(nèi)人員對快遞進(jìn)行信息核驗(yàn)校對，即從后臺的信息數(shù)據(jù)庫里調(diào)出用戶數(shù)據(jù)與快遞包裹上的信息進(jìn)行核對，有些非淘寶件，上面的用戶信息不透明，還需要工作人員手動輸入信息，由于菜鳥驛站每天需要處理的包裹非常多，整個快遞入庫核驗(yàn)的過程工作量巨大，而且核驗(yàn)過程是一個重復(fù)性極強(qiáng)的工作，完全可以由機(jī)器代替，因此本過程由視覺系統(tǒng)和機(jī)械臂配合共同來完成，首先由視覺系統(tǒng)捕捉快遞包裹上的地址、人名、電話等二維碼和文字信息，然后與數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行比對，如果核對信息正確，機(jī)械臂將快遞包裹送至傳送帶，運(yùn)輸至入庫，如果快遞包裹信息錯誤，機(jī)械臂將包裹放入錯誤區(qū)域。

2.2 快遞包裹入庫

由傳送帶運(yùn)輸過來的快遞包裹，由視覺系統(tǒng)捕捉，視覺系統(tǒng)此時查詢倉庫中的空倉位置，如果有空倉位置，通知機(jī)械臂將快遞包裹送到指定空倉位置，并記錄快遞包裹的準(zhǔn)確位置，并將數(shù)據(jù)寫入后臺數(shù)據(jù)庫。

3 代碼編寫

3.1 快遞信息校驗(yàn)代碼編寫

3.2 快遞入庫代碼編寫

4 產(chǎn)品功能

快遞入庫智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)，通過機(jī)械臂與人工智能視覺的結(jié)合，解決目前中小快遞收發(fā)點(diǎn)存在的問題。本系統(tǒng)操作流程如下：快遞送貨員將快遞送到站點(diǎn)，工作人員把貨物放入指定位置，視覺識別快遞并判斷快遞信息的正確與否，如果錯誤則放入指定的錯誤區(qū)域，如果正確通知機(jī)械臂將貨物送入傳送帶，視覺系統(tǒng)讀入快遞信息并建立位置信息，機(jī)械臂把貨物放入到倉庫指定位置，上述過程通過視覺識別系統(tǒng)和機(jī)械部的配合實(shí)現(xiàn)了快遞的入庫。

5 產(chǎn)品特點(diǎn)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，中國的快遞量也呈遞增趨勢，2018年全年快遞業(yè)務(wù)量達(dá)到507.1億件，在中小快遞站，大量的快遞包裹都是人工入庫，耗費(fèi)了大量的人力資源和時間成本。本系統(tǒng)通過機(jī)械臂與人工智能視覺的結(jié)合，解決目前中小快遞收發(fā)點(diǎn)存在的上述問題。應(yīng)用本系統(tǒng)可以降低人工輸入過程中可能出現(xiàn)的失誤，并且節(jié)約了很多時間和大量勞動力，具體有如下特點(diǎn)：

（1）能全天候工作、不需要休息。本系統(tǒng)利用機(jī)械臂與傳送帶配合流水作業(yè)方式來自動分揀，不受氣候、人的體力、時間等的限制，可以連續(xù)作業(yè)，因此自動分揀系統(tǒng)在效率上遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工作業(yè)。

（2）相比于人工分揀，誤差率降低。本系統(tǒng)的分揀誤差率僅在3%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于語音識別方式輸入和人工鍵盤輸入方式，本系統(tǒng)的誤差也局限于二維碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯。因此，本自動分揀系統(tǒng)主要采用二維碼技術(shù)來識別貨物。

（3）分揀系統(tǒng)的無人化操作。本自動分揀系統(tǒng)能最大限度地減低人力資源成本，做到無人化，分揀系統(tǒng)本身不需要人為干預(yù)，但是后期的設(shè)備維護(hù)等，還是需要人工來進(jìn)行。

6 產(chǎn)品應(yīng)用

產(chǎn)品的目標(biāo)市場定位是中小快遞站，通過機(jī)械臂與傳送帶配合來進(jìn)行快遞的分揀入庫。解決了傳統(tǒng)的人工手工掃描入庫的效率低且容易出錯的問題。產(chǎn)品定價(jià)上通過成本定價(jià)和市場需求來決定產(chǎn)品的價(jià)格，建立多元化發(fā)展的市場定位，完善價(jià)格體系。

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