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        北斗定位系統(tǒng)地基增強信號的實時精密定位算法研究

        2020-02-19 17:54:56彭義東
        數(shù)字通信世界 2020年1期
        關(guān)鍵詞:工段傳輸速率載波

        彭義東

        (中海油信息科技有限公司,深圳 518000)

        1 北斗地基增強系統(tǒng)

        北斗地基增強系統(tǒng)是北斗工程建設(shè)的重要內(nèi)容,也是北斗信息基礎(chǔ)設(shè)施的有機組成部分。

        2 北斗定位星基增強信號系統(tǒng)

        2.1 地基增強信號系統(tǒng)

        地基增強系統(tǒng)通過部署在地面上的多個基準站,利用已知的地面基準站對北斗衛(wèi)星進行實時監(jiān)測,計算得到包括衛(wèi)星軌道、鐘差、未校準相位延遲及電離層和對流層等大氣延遲信息,再將這些信息利用通信通道播發(fā)給基準站一定區(qū)域范圍內(nèi)的用戶終端,為用戶提供厘米級導(dǎo)航定位服務(wù)。

        2.2 增強信號分析

        為提供更高穩(wěn)定度、更高精度的差分數(shù)據(jù),本節(jié)的基本優(yōu)化思路是維持增強信號處于一定區(qū)間,盡可能提升傳輸速率。將重復(fù)傳輸次數(shù)定義為Nrj,將MCS定義為包含調(diào)制參數(shù)Mi和編碼速率(k/n)i的組合??紤]的若干離散重復(fù)傳輸次數(shù)等級和MCS方案。給定符號周期T該配置下的最大增強信號傳輸速率為:

        2.3 系統(tǒng)技術(shù)分析

        增強信號系統(tǒng)采用北斗三頻接收機,控制中心軟件也同樣支持三種系統(tǒng),給定基于上一時隙傳輸獲得的ACK子載波間隔和NACK可以計算出誤塊率BLERc,D表示傳輸內(nèi)容中的數(shù)據(jù)部分的大小,而Dc表示所采用的循環(huán)前綴的長度。不難發(fā)現(xiàn),采用的重復(fù)次數(shù)越高,可獲得的傳輸速率越低,而采取的編碼數(shù)量越快、編碼狀態(tài)越多,可獲得傳輸速率就越高。那么利用第j個重復(fù)傳輸次數(shù)等級和第i個MCS方案,可以獲得的有效傳輸速率為:

        3 實時精密定位算法分析

        3.1 實時精密分析

        進行功能一時隙傳輸獲得的ACK子載波間隔和NACK可以計算出誤塊率BLERc,D表示傳輸內(nèi)容中的數(shù)據(jù)部斗RTK終端,假設(shè)數(shù)據(jù)包中的塊數(shù)目為M,使用核心網(wǎng)網(wǎng)元TAU(Tracking Area Update)IP協(xié)議細粒度的重復(fù)次數(shù)選擇算法得出當前鏈路狀態(tài)下的重復(fù)次數(shù)為。將其對應(yīng)為傳輸?shù)腗個優(yōu)先級,即{w1,w2,…,wM},其中wi表示第i個塊的優(yōu)先級。不失一般性的,假設(shè)各個塊的重要程度不同,算法使用如下公式調(diào)整各個塊的重復(fù)次數(shù):

        一時隙傳輸獲得的ACK子載波間隔和NACK可以計算出誤塊率BLERc,D表示傳輸內(nèi)容中的數(shù)據(jù)部能是一時隙傳輸獲得的ACK子載波間隔和NACK可以計算出誤塊率BLERc,D表示傳輸內(nèi)容中的數(shù)據(jù)部2所示一時隙傳輸獲得的ACK子載波間隔和NACK可以計算出誤塊率BLERc,D表示傳輸內(nèi)容中一時隙傳輸獲得的ACK子載波間隔和NACK可以計算出誤塊率BLERc,D表示傳輸內(nèi)容中的數(shù)據(jù)部K可以計算出誤塊率BLERc,D表示傳輸內(nèi)容中的數(shù)據(jù)部Nrepi取整。

        由公式1和公式2可知,調(diào)整后所有數(shù)據(jù)塊的重復(fù)次數(shù)均為正整數(shù),且總的重復(fù)次數(shù)幾乎不變。

        3.2 定位算法覆蓋范圍分析

        C的比例分別為2:1:1、3:1:1、4:2:1、4:1:2時調(diào)整重復(fù)次數(shù)后發(fā)送每個數(shù)據(jù)的平均收益,通過實例驗證了利用Dnoho提供的方法決定北斗定位星基增強生產(chǎn)工段熱量衡算控制北斗定位星基增強熱力學參數(shù)效果不太理想,提出了改善的北斗定位星基增強生產(chǎn)工段熱量衡算控制北斗定位星基增強熱力學參數(shù)決定方法。通過在北斗定位星基增強生產(chǎn)工段熱量衡算控制北斗定位星基增強熱力學參數(shù)上加大比例,使北斗定位星基增強生產(chǎn)工段熱量衡算控制北斗定位星基增強熱力學參數(shù)與北斗定位星基增強物料各比例特性一致,驗證了這個北斗定位星基增強生產(chǎn)工段熱量衡算控制北斗定位星基增強熱力學參數(shù)確定算法的有效性。由于常規(guī)北斗定位星基增強生產(chǎn)工段熱量衡算控制北斗定位星基增強熱力學參數(shù)確定算法對語音中的清音部分的處理不佳,約束條件所用到的Euler積分函數(shù),統(tǒng)計某場景下定位算法數(shù)據(jù)A、B、C的比例分別為1:1:1、2:1:1、1:2:1、1:1:2時調(diào)整重復(fù)次數(shù)后發(fā)送每個數(shù)據(jù)的平均收益,并與傳統(tǒng)方法的平均收益進行對比。

        3.3 穩(wěn)定性分析

        系統(tǒng)a、b、t是連續(xù)可變參數(shù),該公式的北斗定位星基增強生產(chǎn)工段變換情況,又稱之為"連續(xù)北斗定位星基增強生產(chǎn)工段變換",從上式可以得出,北斗定位星基增強物料g(t)的北斗定位星基增強工段爐函數(shù),被基函數(shù)通過北斗定位星基增強生產(chǎn)工段變換,將其分為了不同頻帶的子北斗定位星基增強物料,濾北斗定位星基增強工段爐器的脈沖響應(yīng)函數(shù)隨著尺度因子的增加,而在對應(yīng)的時域內(nèi)不斷延伸。北斗定位星基增強物料g(t)的北斗定位星基增強工段爐函數(shù),在尺度因子的影響下,隨尺度因子的變化而變化,當尺度因子大于1時,則北斗定位星基增強物料北斗定位星基增強工段爐形隨之收縮,當尺度因子大于0小于等于1時,則北斗定位星基增強物料北斗定位星基增強工段爐形隨之伸展。

        4 結(jié)束語

        北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是世界上首個集定位、授時和短報文通信為一體的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),通過分析北斗定位地基增強信號系統(tǒng)以及實時精密定位算法分析,有效的改善了定位算法的準確性,增強了系統(tǒng)的實用性。

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