徐華治

隨著農(nóng)業(yè)適度規(guī)模經(jīng)營(yíng)的推進(jìn)，我國(guó)農(nóng)村越來(lái)越多的土地向新型經(jīng)營(yíng)主體流轉(zhuǎn)，田間植保工作量增大，勞動(dòng)力不足問(wèn)題也隨之而來(lái)。多旋翼農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低、便于長(zhǎng)途運(yùn)輸，深受廣大種植大戶、農(nóng)機(jī)合作社、植保服務(wù)組織的青睞。

1 多旋翼農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1.1 安全性高

采用植保無(wú)人機(jī)噴藥，施藥人員只需手拿遙控器即可操作，遠(yuǎn)離噴藥環(huán)境，不易受到藥物侵害。

1.2 作業(yè)精準(zhǔn)度高

植保無(wú)人機(jī)擁有GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)，自動(dòng)規(guī)劃航線，可減少漏噴重噴現(xiàn)象。

1.3 噴灑效果好

采用植保無(wú)人機(jī)噴灑，農(nóng)藥?kù)F流從上到下對(duì)作物的穿透力強(qiáng)，飄移少，高效環(huán)保，可提高農(nóng)藥利用率30%以上。

1.4 作業(yè)成本低

植保無(wú)人機(jī)噴藥采用噴霧噴灑方式，至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量。

1.5 作業(yè)效率高

一臺(tái)植保無(wú)人機(jī)一天約噴灑20 hm2地，與傳統(tǒng)植保方式相比，能顯著提高農(nóng)藥噴灑效率，解決勞動(dòng)力缺失的難題。

2 多旋翼農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的使用與維護(hù)方法

2.1 飛行前的準(zhǔn)備

在植保無(wú)人機(jī)起飛前，須按照作業(yè)順序?qū)︼w機(jī)的各個(gè)部件進(jìn)行仔細(xì)檢查。

2.1.1 機(jī)械部分

機(jī)械部分在飛機(jī)通電前檢查。

機(jī)架承受飛機(jī)的全部重力，主要由底座、斜撐桿和中心盤組成。底座相當(dāng)于飛機(jī)的起落架，承受飛機(jī)降落時(shí)的沖擊載荷，須確保底座無(wú)變形、斷裂及其它機(jī)械損傷。

2.1.2 電子部分

電子部分在飛控通電后檢查。

1)遙控器。遙控器是飛機(jī)操縱指令的輸入端，直接關(guān)系到飛機(jī)飛行的安全穩(wěn)定。要確保遙控器電量充足，和機(jī)型對(duì)應(yīng)，定時(shí)器設(shè)定準(zhǔn)確，遙控器天線連接牢靠，位置擺放正確，微調(diào)開(kāi)關(guān)位置為零。

2)接收機(jī)。接收機(jī)接收遙控器發(fā)出的控制指令。要檢查接收天線固定是否牢固、天線之間的角度是否合適、天線有無(wú)破損。

3)飛行控制系統(tǒng)。飛行控制系統(tǒng)對(duì)接收機(jī)和各傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理，然后輸出給電調(diào)，進(jìn)一步控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使飛機(jī)完成相應(yīng)的飛行。要確保各模塊安裝牢固、插線正確，GPS朝向正確，LED 燈閃爍正常，失控保護(hù)正常，飛控自檢成功。

4)動(dòng)力電池。動(dòng)力電池為電機(jī)旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。動(dòng)力電池要無(wú)腫脹變形，電量要充足，單片電壓相差小于0.1 V，電池插口緊固、完整、無(wú)裂縫。

2.1.3 噴灑部分

噴灑部分在水泵通電后檢查。

1)藥桶。加少許水后，藥桶出口無(wú)滴漏，水泵焊點(diǎn)無(wú)滲漏，加藥口朝向正確，與機(jī)架固定牢靠、無(wú)明顯晃動(dòng)。

2)水泵。將藥液從藥桶中抽出，泵入噴桿中，最后由噴嘴噴出。水泵流量要可控，確保流量充足。水泵無(wú)堵塞，接口無(wú)滴漏。與藥箱連接牢固。

3)噴桿。噴桿連接要牢靠，翹起角度要合適。導(dǎo)管接口處牢固、無(wú)滴漏。

4)噴嘴。噴嘴安裝要牢固，無(wú)堵塞、滴漏，噴口朝向正確。

在實(shí)際作業(yè)中，以上檢查需提前進(jìn)行；同時(shí)還應(yīng)對(duì)故障率高的部件、重要部件、關(guān)鍵部件進(jìn)行局部檢查，確保主要工作系統(tǒng)能安全、正常運(yùn)行。

2.2 飛行中的注意事項(xiàng)

在實(shí)際噴灑作業(yè)中，應(yīng)實(shí)時(shí)關(guān)注飛行環(huán)境和植保無(wú)人機(jī)各系統(tǒng)的工作情況，包括飛行高度、速度等飛行信息和噴嘴霧化、噴幅等噴灑效果，根據(jù)反饋信息對(duì)飛行和噴灑做出相應(yīng)的調(diào)整，保證噴灑作業(yè)質(zhì)量。

2.2.1 氣象條件

應(yīng)實(shí)時(shí)關(guān)注氣象條件，包括風(fēng)力的大小（風(fēng)力大于3 級(jí)無(wú)法作業(yè)）、風(fēng)向等。

2.2.2 飛行風(fēng)速

當(dāng)植保無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中無(wú)法保持航線時(shí)應(yīng)停止飛行。飛機(jī)噴灑通常在近地面風(fēng)速低于6～7 m/s 的條件下進(jìn)行，對(duì)于飛控手操縱和飛機(jī)噴灑來(lái)說(shuō)，這是個(gè)安全的風(fēng)速。

2.2.3 飛行場(chǎng)地

起飛降落的地方必須平坦且無(wú)灰塵。禁止在有高壓線、電線桿等障礙物處飛行作業(yè)。

2.2.4 噴灑標(biāo)準(zhǔn)

噴灑過(guò)程中飛機(jī)高度應(yīng)保持在距地面2～3 m（可根據(jù)地勢(shì)稍微調(diào)整），飛行速度應(yīng)控制在7～8 m/s，飛行距離應(yīng)在操控員可視的范圍內(nèi)。

2.3 飛行后的維護(hù)

作業(yè)完成后，需對(duì)植保無(wú)人機(jī)相關(guān)部件進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，以延長(zhǎng)使用壽命。

2.3.1 電池

鋰聚合物電池又稱高分子鋰電池，能量高、小型化、超薄化，使用時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

1）使用專業(yè)充電器。

2）注意避免過(guò)度充、放電，防止電池鼓包或爆裂。外皮損壞的電池應(yīng)及時(shí)修理。

3）定時(shí)檢查充電線，防止斷路或短路。

4）對(duì)鋰電池進(jìn)行部分放電（而非完全放電），以延長(zhǎng)使用壽命。

5）充電過(guò)程中發(fā)生任何異常，應(yīng)立即停止充電，并查閱使用手冊(cè)。

6）充電器應(yīng)避免潮濕、振動(dòng)，遠(yuǎn)離灰塵、熱源，放置在合適的位置，防止跌落。

7）保持充電器的冷卻口處于通風(fēng)位置。

8）充電器與電池應(yīng)遠(yuǎn)離易燃、易爆物品，防止發(fā)生意外。

2.3.2 噴灑系統(tǒng)

切斷動(dòng)力后，把清水加到藥桶中，將水泵流量開(kāi)關(guān)撥至最大位置，使藥水噴灑完。如此反復(fù)2～3 次，直至清洗干凈。

用扳手將噴桿卸下，倒出里面殘留的藥水，并用清水反復(fù)清洗，直到干凈。

用開(kāi)口扳手將噴嘴卸下，摳出噴嘴附近黏著的藥液，再用清水沖洗，直至干凈。

2.3.3 機(jī)械部分

取下所有的電池，將保護(hù)圈、延長(zhǎng)桿卸下。用濕抹布擦拭藥桶、機(jī)架、碳纖維桿、機(jī)罩、保護(hù)圈、螺旋槳、電機(jī)等有藥液灑落的地方，直至干凈，最后用干抹布清理一遍，防止生銹。

電機(jī)內(nèi)部殘留的藥液可用清水進(jìn)行沖洗，用氣槍將雜草等清理出來(lái)。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，確保無(wú)異響，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。檢查電機(jī)連接線，如有破損及時(shí)修補(bǔ)。

螺旋槳槳尖部分若有雜草，將雜草小心抽出；若有開(kāi)裂，將開(kāi)裂的部分用膠水粘在一起。如果損傷部分過(guò)大，則建議更換新的螺旋槳。