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        BIM+測(cè)量機(jī)器人在抗浮錨桿施工中的應(yīng)用

        2020-02-03 07:39:48
        建筑施工 2020年10期
        關(guān)鍵詞:錨桿測(cè)量優(yōu)化

        沈 鍇 劉 鑫

        中建三局第三建設(shè)工程有限責(zé)任公司 湖北 武漢 430074

        隨著城市的發(fā)展,土地資源日益稀缺,地下建筑設(shè)計(jì)層數(shù)越來越多,地基抗浮設(shè)計(jì)的優(yōu)劣往往成為整個(gè)基礎(chǔ)甚至整個(gè)項(xiàng)目安全性和經(jīng)濟(jì)性的決定因素[1]。其中,抗浮錨桿施工是目前設(shè)計(jì)中最常用、性價(jià)比最高的措施。但是抗浮錨桿施工過程中存在諸多弊端,需要進(jìn)行優(yōu)化。以某醫(yī)院建筑地下室抗浮錨桿工程為例,利用BIM技術(shù)三維可視化優(yōu)勢(shì),對(duì)項(xiàng)目錨桿施工進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),提高錨桿施工質(zhì)量,并與測(cè)量機(jī)器人聯(lián)動(dòng)放樣,可縮短30%施工工期。

        1 工程概況

        某醫(yī)院建筑工程為現(xiàn)澆鋼混框架-剪力墻結(jié)構(gòu),總建筑面積20 萬m2,地上建筑面積11.4 萬m2,地下面積 8.6 萬m2,包括康復(fù)樓、病房樓、門診醫(yī)技大樓、體檢中心等7棟單體建筑及2層地下室。地下室層高最高為5.7 m,基礎(chǔ)形式為500 mm厚筏板+下柱墩,柱墩697個(gè)、電梯井30個(gè)、集水井80個(gè)、抗浮錨桿共3 294根。本工程抗浮錨桿設(shè)計(jì)要求入持力層(中風(fēng)化巖層)深度不小于4 m。

        2 傳統(tǒng)抗浮錨桿施工的不足

        傳統(tǒng)的抗浮錨桿施工過程中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)以下弊端:錨桿施工過程中點(diǎn)位與電梯井、集水井等邊坡沖突,柱墩內(nèi)部錨桿施工困難、成形質(zhì)量差;錨桿施工中未對(duì)錨桿進(jìn)行分區(qū)編號(hào)[2],施工過程混亂,存在放線定位或鉆機(jī)成孔時(shí)個(gè)別錨桿遺漏問題,形成安全隱患;局部筏板設(shè)計(jì)底標(biāo)高未達(dá)到抗浮錨桿錨固段土質(zhì)要求(一般為中風(fēng)化巖層),導(dǎo)致地下錨固段長(zhǎng)度不符合設(shè)計(jì)要求;錨桿施工中測(cè)量定位精度低,導(dǎo)致整體抗浮能力下降;抗浮錨桿點(diǎn)位體量大,外業(yè)放樣工期長(zhǎng)。

        3 BIM技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)抗浮錨桿施工的改進(jìn)

        為解決傳統(tǒng)抗浮錨桿施工中遇到的問題及造成的質(zhì)量缺陷,該工程在收到設(shè)計(jì)圖紙后,利用BIM技術(shù)對(duì)其進(jìn)行施工模擬,將傳統(tǒng)的抗浮錨桿施工弊端在模擬施工中消除。利用BIM可視化對(duì)抗浮錨桿點(diǎn)位進(jìn)行優(yōu)化,以“策劃先行、BIM為輔”為主要手段,真正做到虛擬施工、查漏補(bǔ)缺,實(shí)現(xiàn)零返工、短工期、高質(zhì)量。

        1)電梯井、集水井邊坡及柱墩內(nèi)部錨桿點(diǎn)位優(yōu)化。本項(xiàng)目地下室底板電梯井、集水井?dāng)?shù)量多,基坑深度0.9~ 2.0 m,在土方開挖過程中均按照60°放坡處理。原設(shè)計(jì)錨桿點(diǎn)位已經(jīng)對(duì)電梯井、集水井等點(diǎn)位進(jìn)行優(yōu)化,避開深基坑位置,由于設(shè)計(jì)階段未考慮實(shí)際施工過程中的放坡距離,在BIM技術(shù)三維碰撞檢查中,發(fā)現(xiàn)抗浮錨桿有25個(gè)點(diǎn)位處于坑中坑邊坡處(圖1);工程基礎(chǔ)模式為筏板+下柱墩形式(柱墩最大邊長(zhǎng)5.5 m),通過BIM技術(shù)可視化可以直觀發(fā)現(xiàn)位于柱墩內(nèi)的抗浮錨桿,共計(jì)30個(gè)點(diǎn)位,由于鉆孔機(jī)在作業(yè)時(shí)無法深入內(nèi)部進(jìn)行打孔施工(打孔機(jī)最遠(yuǎn)打孔距離為2 m),導(dǎo)致打孔機(jī)成孔作業(yè)難。本項(xiàng)目施工順序?yàn)橄仁┕|層后施工錨桿,以上2種情況如果直接施工會(huì)導(dǎo)致錨桿施工困難、成形質(zhì)量差,嚴(yán)重破壞墊層質(zhì)量。無論是邊坡上還是柱墩內(nèi)部抗浮錨桿,根據(jù)設(shè)計(jì)要求,錨固端須深入持力層(中風(fēng)化巖層)4 m以上,錨桿上部錨固筏板鋼筋需加長(zhǎng),導(dǎo)致工程材料浪費(fèi)(圖2)。針對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題,立刻對(duì)此處錨桿點(diǎn)位進(jìn)行優(yōu)化,以不減少原錨桿設(shè)計(jì)數(shù)量為基本原則,盡可能避開與邊坡碰撞部位,將錨桿移出邊坡位置,并對(duì)邊坡周圍3排×3排錨桿進(jìn)行等間距重新排布,以保證每根抗浮錨桿受力均勻??垢″^桿原間距3 m×3 m,經(jīng)過優(yōu)化后邊坡周邊錨桿間距實(shí)際為2.6 m× 2.6 m(圖3)。

        圖1 錨桿與集水井邊坡碰撞

        圖2 錨桿錨固鋼筋加長(zhǎng)

        圖3 局部?jī)?yōu)化前后方案展示

        2)抗浮錨桿分區(qū)編號(hào)(圖4)。在抗浮錨桿建模過程中,本工程根據(jù)后澆帶劃分對(duì)地下室進(jìn)行分區(qū),分為A區(qū)~Y區(qū),共25個(gè)區(qū)。在BIM模型創(chuàng)建中實(shí)行分區(qū)建模、統(tǒng)一命名編號(hào),統(tǒng)計(jì)每個(gè)區(qū)錨桿數(shù)量,為后面導(dǎo)出圖紙及施工做準(zhǔn)備,并以此為依據(jù)編制各區(qū)錨桿施工進(jìn)度計(jì)劃,合理規(guī)劃施工部署,避免錨桿施工過程中因未對(duì)錨桿進(jìn)行分區(qū)編號(hào),造成施工混亂,以及放線定位或鉆機(jī)成孔過程導(dǎo)致個(gè)別錨桿遺漏等傳統(tǒng)錨桿施工問題。

        圖4 錨桿分區(qū)編號(hào)

        3)BIM技術(shù)信息化解決錨桿地下錨固段不足。根據(jù)地勘報(bào)告,本工程PQ區(qū)筏板底標(biāo)高未達(dá)到抗浮錨桿錨固土質(zhì)要求,距中風(fēng)化巖層仍需開挖500~800 mm深度,而設(shè)計(jì)文件未明確PQ區(qū)錨桿長(zhǎng)度,統(tǒng)一設(shè)計(jì)為:錨桿長(zhǎng)度入持力層(第四層中風(fēng)化巖)不小于4 m。在BIM建模階段,根據(jù)地勘報(bào)告PQ區(qū)實(shí)際地質(zhì)情況中筏板底土質(zhì)巖層到中風(fēng)化巖層實(shí)際深度,創(chuàng)建錨桿實(shí)際長(zhǎng)度(4 500~4 800 mm)模型。利用BIM技術(shù)信息化,在Revit軟件中可以直接生成錨桿明細(xì)表,根據(jù)錨桿長(zhǎng)度進(jìn)行分類篩選,即可統(tǒng)計(jì)出在此區(qū)域的錨桿數(shù)量以及錨桿自身編號(hào)等具體信息。經(jīng)過統(tǒng)計(jì),共發(fā)現(xiàn)105根長(zhǎng)度大于4 m的抗浮錨桿,導(dǎo)出明細(xì)表,記錄錨桿編號(hào),避免后期施工造成錨桿錨固段長(zhǎng)度不足。通過Revit軟件查詢功能(按ID選擇),在三維圖中可自動(dòng)準(zhǔn)確定位到柱墩內(nèi)部錨桿,進(jìn)行二次檢查。

        錨桿設(shè)計(jì)圖經(jīng)過BIM技術(shù)優(yōu)化后,將優(yōu)化后的方案(錨桿優(yōu)化原因、錨桿位置、數(shù)量)整理匯總,提交給設(shè)計(jì)單位。設(shè)計(jì)單位對(duì)方案重新進(jìn)行抗浮設(shè)計(jì)計(jì)算、標(biāo)高復(fù)核等工作,方案復(fù)核確認(rèn)后發(fā)出設(shè)計(jì)變更單。項(xiàng)目方根據(jù)設(shè)計(jì)方下達(dá)的變更指令便可施工[3]。

        4 放樣機(jī)器人在抗浮錨桿施工中的應(yīng)用

        在抗浮錨桿施工中,由于放樣點(diǎn)位數(shù)量大,利用傳統(tǒng)的測(cè)量放樣方式需要每個(gè)點(diǎn)輸入坐標(biāo)系,嚴(yán)重影響工作效率。項(xiàng)目利用BIM技術(shù)優(yōu)化后的點(diǎn)位坐標(biāo),與測(cè)量機(jī)器人(Leica TS15)相結(jié)合,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)測(cè)量缺陷,提高了錨桿點(diǎn)位精度。

        將BIM優(yōu)化后的錨桿模型在Revit中生成圖紙,并導(dǎo)出.dwg文件。在CAD中使用align命令,將導(dǎo)出后的錨桿平面圖相對(duì)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成絕對(duì)坐標(biāo)系,用工具中坐標(biāo)數(shù)據(jù)提取命令(DATAEXT)選擇錨桿編號(hào)數(shù)據(jù),根據(jù)屬性篩選出錨桿點(diǎn)位坐標(biāo),并輸出.csv格式,另存為.dat格式。將.dat格式坐標(biāo)文件直接導(dǎo)入放樣機(jī)器人,施工過程中選擇導(dǎo)入文件夾進(jìn)行常規(guī)測(cè)量工作即可。直接輸入點(diǎn)位編號(hào),儀器即可自動(dòng)照準(zhǔn),避免外業(yè)測(cè)量作業(yè)中手動(dòng)循環(huán)輸入點(diǎn)位 坐標(biāo)。

        Leica TS15測(cè)量精度可以達(dá)到0.1 mm級(jí),測(cè)量精度是工程項(xiàng)目常用全站儀的10倍,提高了錨桿點(diǎn)位放樣精度,避免了因施工過程鉆孔、下筋、注漿等后續(xù)工作累積誤差大而影響最終錨桿整體受力分布情況,提升工程質(zhì)量。項(xiàng)目抗浮錨桿體量大,數(shù)量約3 294個(gè),1臺(tái)機(jī)器一天約施工20根抗浮錨桿,2臺(tái)鉆孔機(jī)同時(shí)施工,計(jì)劃工期約80 d,利用放樣機(jī)器人后實(shí)際工期僅為60 d,節(jié)約近20 d施工工期。

        5 結(jié)語

        通過本項(xiàng)目工程實(shí)例,利用BIM技術(shù)對(duì)抗浮錨桿施工進(jìn)行優(yōu)化并聯(lián)動(dòng)測(cè)量機(jī)器人提高放樣效率,累計(jì)對(duì)原方案優(yōu)化共160處區(qū)域。與傳統(tǒng)抗浮錨桿施工相比,可得出以下 結(jié)論:

        1)錨桿優(yōu)化布置合理,分區(qū)施工效果顯著,解決了傳統(tǒng)錨桿施工混亂的弊端,提高了錨桿成形質(zhì)量,提前發(fā)現(xiàn)錨固段不足,采取措施,減少了不必要的返工時(shí)間,提升工作效率;通過錨桿位置優(yōu)化,節(jié)約錨桿原材料[4],通過工程實(shí)例證明本優(yōu)化方案切實(shí)可行。

        2)BIM技術(shù)可視化為本方案提供更加直觀的三維視覺,專項(xiàng)查詢定位功能使優(yōu)化工作更準(zhǔn)確、簡(jiǎn)潔。同時(shí),利用BIM技術(shù)信息化手段,能準(zhǔn)確地在三維模型中篩選錨桿長(zhǎng)度,解決錨固端不足的問題,便于優(yōu)化設(shè)計(jì)人員檢查方案,極大地提高了工作的便捷性、準(zhǔn)確度。通過BIM技術(shù)優(yōu)化的錨桿模型可直接導(dǎo)出二維圖紙,并且保留建模過程中的數(shù)據(jù)屬性,包括點(diǎn)位相對(duì)坐標(biāo)、分區(qū)、編號(hào)等,便于項(xiàng)目實(shí)施人員在CAD中處理、查看。

        3)測(cè)量機(jī)器人可進(jìn)行自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤照準(zhǔn),施工過程中自動(dòng)記錄放樣點(diǎn)位,測(cè)量精度可達(dá)0.1 mm級(jí)別,防止因鉆孔、下筋、注漿等后續(xù)工作累積誤差大而影響施工質(zhì)量。根據(jù)錨桿編號(hào)分區(qū)、分時(shí)段有序施工,避免施工混亂。同時(shí),通過內(nèi)業(yè)坐標(biāo)點(diǎn)位導(dǎo)出,避免在實(shí)施過程中輸入大量點(diǎn)位坐標(biāo),節(jié)約施工工期。

        4)本文內(nèi)容適用于基礎(chǔ)設(shè)計(jì)有抗浮錨桿施工的工程項(xiàng)目,尤其適用于基礎(chǔ)深、淺基坑較多,抗浮錨桿施工面積廣、體量大的項(xiàng)目。

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