楊晨歡 龐少博

中山大學(xué)空中機(jī)器人團(tuán)隊(duì)是一支擁有自主研發(fā)技術(shù)的“硬核”隊(duì)伍，最初成立于2015年12月，目前由15名來(lái)自數(shù)據(jù)科學(xué)與計(jì)算機(jī)學(xué)院、電子與信息工程學(xué)院和電子與通信工程學(xué)院的本科生組成。團(tuán)隊(duì)的主要工作是制作無(wú)人機(jī)，運(yùn)用代碼編程、圖像處理等技術(shù)讓無(wú)人機(jī)成為能完成規(guī)定任務(wù)的“空中機(jī)器人”（下文簡(jiǎn)稱“飛機(jī)”）。自成立以來(lái)，他們參加了多次國(guó)際大賽，通過(guò)比賽的實(shí)踐和交流不斷提升技術(shù)，在去年舉辦的“圓夢(mèng)天使杯”國(guó)際空中機(jī)器人大賽（亞太賽區(qū)）中取得了亞軍的好成績(jī)。

國(guó)際空中機(jī)器人大賽，至今歷經(jīng)29年，目前參賽中要完成的是第八代任務(wù)，任務(wù)全稱為“星際飛船救援行動(dòng)”，由4個(gè)空中機(jī)器人協(xié)助人完成一個(gè)人不可能獨(dú)立完成的任務(wù)，是首次進(jìn)行人與機(jī)器的遠(yuǎn)程非電子手段交互，標(biāo)志著智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)邁上了新臺(tái)階。

第八代任務(wù)的設(shè)定，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，是參賽人員攜帶多架無(wú)人機(jī)進(jìn)入一個(gè)由敵對(duì)無(wú)人機(jī)守護(hù)的區(qū)域，通過(guò)識(shí)別4個(gè)箱體上的圖案合成得出密碼，由參賽人員用密碼打開箱子，取回其中物品，完成任務(wù)。整個(gè)比賽過(guò)程中，敵對(duì)無(wú)人機(jī)可以發(fā)射激光攻擊參賽人員，而己方的無(wú)人機(jī)可以守衛(wèi)我方人員。

中國(guó)機(jī)器人大賽，空中機(jī)器人項(xiàng)目組的參賽隊(duì)在比賽中

中山大學(xué)空中機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參賽的第八代任務(wù)，是一個(gè)復(fù)雜的整合任務(wù)，涉及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括使用非電子手段進(jìn)行人機(jī)交互、機(jī)群之間自主控制導(dǎo)航和交互避障、獲取并拼接識(shí)別殘缺二維碼圖像等。在比賽中，他們結(jié)合語(yǔ)音控制的人機(jī)交互與無(wú)人機(jī)自主飛行技術(shù)，使無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)區(qū)域，識(shí)別殘缺二維碼圖像并破解開箱密碼。之后，場(chǎng)上操作員通過(guò)無(wú)人機(jī)的配合，靈活躲避哨兵的攻擊，并利用開箱密碼打開4個(gè)密碼箱，將箱內(nèi)的球運(yùn)回出發(fā)地，率先完成了參賽任務(wù)，并成為全球首支完成任務(wù)八的隊(duì)伍。

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