沈陽/王鐘原

（八）車道變換輔助系統(tǒng)用途

如果后方有車輛靠近或處于盲區(qū)內(nèi),車道變換輔助系統(tǒng)（LCA） 會使用雷達警告駕駛員。車道變換輔助系統(tǒng)可在駕駛員超車或被其他車輛超車的情況下發(fā)揮作用。只要發(fā)現(xiàn)危險情況且必須要變換車道,兩個后視鏡中的集成式警告指示燈就會亮起 。在15～250km/h 的速度范圍內(nèi)系統(tǒng)為主動模式,并且能夠顯著增加變換車道和掉頭時的安全性。

1．功能

利用集成在后保險杠上的兩個雷達傳感器,車道變換輔助系統(tǒng)檢測到的車輛與本車之間的距離和速度差。雷達傳感器計算車后大約 70m范圍（距離車尾）以及盲點。

只要車道變換輔助系統(tǒng)認為當前速度差和車距對于變換車道存在危險,便會立即在相應(yīng)的車外后視鏡上發(fā)出指示，如圖172所示。

圖172 車外后視鏡上的警告指示燈

2．雷達傳感器的范圍受限

雷達傳感器的視野會因車輛急轉(zhuǎn)彎、接近山脊以及天氣條件惡劣（下雨、下雪、結(jié)冰、強濺水）而受到影響?？赡軣o法正確地識別車輛或可能根本無法檢測車輛。應(yīng)始終密切注意行駛方向及車輛周圍的相關(guān)區(qū)域。

3．信息/警告

車道變換輔助系統(tǒng)無法及時檢測和提醒您注意從后方高速駛來的車輛或正在后退的車輛。車道變換輔助系統(tǒng)在急轉(zhuǎn)彎時不工作（彎道半徑小于約100m）。只有本車車速大于或等于約30km/h 時,車道變換輔助系統(tǒng)才會提醒您注意正在靠近的車輛或盲點區(qū)域內(nèi)的車輛。應(yīng)始終密切注意行駛方向及車輛周圍的相關(guān)區(qū)域。

4．操作（如圖173所示）

圖173 PCM 顯示菜單

可以在 PCM 中開啟和關(guān)閉車道變換輔助系統(tǒng),通過選擇：

◆輔助→控制→車道變換輔助系統(tǒng)

可以更改車道變換輔助系統(tǒng)（LCA） 指示燈亮度,通過選擇：

◆輔助→設(shè)置→車道變換輔助系統(tǒng)

5．警告指示燈

（1）通知階段

如果您尚未開啟轉(zhuǎn)向指示燈,車道變換輔助系統(tǒng)將通知您系統(tǒng)檢測到可能會在變換車道時帶來危險的車輛。只要車道變換輔助系統(tǒng)認為在當前車速和車距下變換車道存在危險,則相應(yīng)后視鏡上的警告指示燈便會發(fā)出微弱燈光。

（2）警告階段

如果您已開啟轉(zhuǎn)向指示燈,并且車道變換輔助系統(tǒng)檢測到相應(yīng)側(cè)存在可能帶來危險的車輛時,該側(cè)車外后視鏡上的警告指示燈將開始以較高的亮度閃爍。如果警告階段的指示燈以較高的亮度快速閃爍幾次,您應(yīng)該通過觀察車外后視鏡和回頭觀察再次檢查行駛條件。

（九）前攝像頭

1．用途

前攝像頭為以下駕駛員輔助系統(tǒng)和功能提供圖像信息（如圖174所示）：

◆交通標志顯示

◆遠光燈輔助功能

◆動態(tài)遠光燈

◆車道保持輔助系統(tǒng)

◆車道偏離警告（LDW）

◆前方行人碰撞警告（FCWP）

◆彎道信息

◆矩陣/連續(xù)遠光燈（保時捷矩陣光束）

◆交通堵塞輔助功能（TJA）

◆Porsche InnoDrive

2．功能

前攝像頭提供具有附加紅色過濾的灰度圖像,來增強對比度。特別的照明控制功能也可以在車輛行駛時提供車輛前方區(qū)域的清晰照片。通過圖像處理和物體列表的創(chuàng)建所進行的物體檢測全部在駕駛員輔助系統(tǒng)的前攝像頭中實施。然后,檢測到的由攝像頭確定物體的位置數(shù)據(jù)傳輸至距離控制的控制單元。在距離控制的控制單元中,攝像頭物體數(shù)據(jù)與檢測到的物體進行對比（合并）,并通過雷達顯示。前攝像頭可以檢測多種物體,例如道路標記、高對比度的道路邊界、交通標志、其他車輛和街道燈光。同樣的原理適用于道路使用者,如騎自行車的人和行人。在夜間,只能檢測到帶有燈光或反光裝置的道路使用者。前攝像頭具有單獨的加熱器。前傳感器的擋風(fēng)玻璃加熱裝置可以防止攝像頭正面的擋風(fēng)玻璃區(qū)域氣霧或者結(jié)冰。

3．校準

在以下情況中,必須重新校準前攝像頭（如圖175所示）：

◆替換前攝像頭后

◆拆卸和安裝或替換擋風(fēng)玻璃后

◆降低底盤或調(diào)整底盤設(shè)置后

◆車輪定位值更改后

（十）交通標志識別/交通標志查看（第二代）、指示牌上的信息、彎道信息

1．用途

交通標志識別（如圖176所示）功能采用前攝像頭來檢測限速、禁止超車區(qū)及其起點和終點以及彎道標志。結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)中存儲的地圖數(shù)據(jù)評估交通標志,并顯示在儀表組中的儀表組顯示器上。儀表組中速度和輔助顯示屏上可顯示最多三個主要交通標志以及指示牌上的信息。最高優(yōu)先級的交通標志顯示在左側(cè)。在打開點火裝置后,最新有效的限速將出現(xiàn)在儀表組中。如果沒有檢測到任何限速（例如,在沒有限速的高速公路上）,或者如果交通標志識別功能在當前區(qū)域中不可用,儀表組上將顯示消息。

圖174

圖175 前攝像頭

圖176 交通標志識別系統(tǒng)

2．功能

系統(tǒng)使用前攝像頭來檢測公路上的交通標志。交通標志顯示在多功能顯示器上和/ 或 PCM4 操作器上并由顯示單元顯示。為了獲得最佳顯示效果,交通標志識別處理三種不同類型的信息：檢測交通標志、導(dǎo)航系統(tǒng)信息和當前車輛數(shù)據(jù)。根據(jù)合理性、相關(guān)性和有效性評估攝像頭檢測到的交通標志。系統(tǒng)還會分析車輛數(shù)據(jù)。最終,系統(tǒng)評估情況,并向駕駛員顯示系統(tǒng)限制內(nèi)所檢測到的當前有效的交通標志。如果交通標志被覆蓋或者臟污,系統(tǒng)的交通標志檢測能力可能會受到限制。有了交通標志識別2．0,如果檢測到超過限速,還會額外發(fā)送警告消息。警告在儀表板插圖中顯示。超速警告可以在信息娛樂顯示中開啟或關(guān)閉,并且可以在 5～15km/h 之間的步驟中選擇。

如果攝像頭無法檢測交通標志,則系統(tǒng)會自動顯示存儲在導(dǎo)航系統(tǒng)中的限速。在交通狀況比較平緩的區(qū)域或者兒童步道,顯示屏將顯示“5km/h”。在沒有交通標志的高速公路駛?cè)牒婉偝鲈训?顯示鄉(xiāng)村公路（郊外）的各自限速。

3．檢測

◆地名標志

◆高速公路的起點和終點

◆停車標志

◆禁止通行標志

◆優(yōu)先行駛標志

◆解除所有限速和超車限制標志

◆兒童步道

4．限制/損害

在以下情況中,交通標志識別功能可用但受限,例如：

◆攝像頭臟污嚴重、大量覆冰或被遮蓋（如被膠貼遮蓋）

◆惡劣天氣情況（如暴雨）

◆交通標志被遮蓋或損壞

（十一）前方行人碰撞警告 （FCWP）

1．用途

該系統(tǒng)/功能的主要任務(wù)是通過視覺或聲音警告駕駛員,幫助駕駛員在危險情況下及時充分地制動,來防止涉及行人的事故或者盡可能地減少事故嚴重性。該系統(tǒng)在 12～85km/h速度范圍內(nèi)啟用,除非駕駛員已主動禁用了該系統(tǒng)。

2．功能

此功能使用擋風(fēng)玻璃后的前攝像頭（IPCU,圖像處理控制單元）。它在傳感器的視場內(nèi)檢測和分辨行人。它還可以判斷所檢測到的行人的運動軌跡。根據(jù)車輛和行人的運動,計算至可能發(fā)生碰撞的時間（ttc = 碰撞時間）。如果 ttc小于可設(shè)置的閾值,則該情況將被歸類為危險，駕駛員將會收到視覺和聲音警告。視覺警告為在儀表組上顯示警告標志的形式。如圖177～圖179所示。

3．個性化

在 MIB 的保時捷主動安全子菜單中可以配置駕駛員所偏好的警告時間（提前、始終、延后、關(guān)閉），如圖180所示。

4．限制

例如,暴雨天氣或者攝像頭視窗臟污或被遮擋時,可以限制系統(tǒng)功能。

取消/抑制警告可使用的條件包括：暴雨（雨刮器速度）、駕駛員在限制范圍駕駛時制動或者車輛自身速度（12～85km/h以外）。

（十二）停車輔助系統(tǒng)（PDC）

1．用途

在駕駛員停車和挪車時,停車輔助系統(tǒng)用圖像和聲音指示車輛和障礙物之間的距離。停車輔助系統(tǒng)的停車輔助圖像顯示在儀表板中的觸摸屏上。通過觸摸屏上不同顏色的區(qū)域指示車輛前方和后方的障礙物。這些區(qū)域顯示障礙物形狀以及與車輛的距離。前端上有 6 個傳感器在運行，后端上有 4 個。

2．功能

前保險杠和后保險杠超聲波傳感器（如車輛裝配了相關(guān)設(shè)備）測量車輛至最近障礙物的距離。檢測到障礙物時會通過間歇性信號音進行提示。

3．操作

如需禁用停車輔助系統(tǒng),將選擋桿移動到位置“P”,或者使用車頂控制臺上的開關(guān)“P”手動禁用。按鈕上的指示燈亮起。此功能沒有顯示在儀表板中的觸摸屏上。

4．個性化設(shè)置

啟用在儀表板中的觸摸屏上顯示：

◆輔助/控制/停車輔助系統(tǒng)

（十三）倒車攝像頭（RC）

1．用途

倒車攝像頭（如圖181所示）讓停車時監(jiān)測車輛后方區(qū)域更加方便。倒車攝像頭圖像顯示在儀表板中的觸摸屏上。

圖177 行人檢測屏幕顯示

圖178 行人檢測

圖179 行人檢測警告標志

圖180 PCM 顯示菜單

圖181 倒車攝像頭

2．操作

啟用在儀表板中的觸摸屏上顯示：◆輔助/控制/停車輔助系統(tǒng)

（待續(xù)）