張虎

緊急警報(bào)階段。如果駕駛員對(duì)警告提示沒有做出反應(yīng)，那么ABS控制單元J104就會(huì)以警告聳車的方式來表達(dá)緊急警報(bào)了。這種警告聳車持續(xù)時(shí)間非常短，能清楚感覺到車輛實(shí)施了制動(dòng)，但不是用于讓車輛減速的，只是用于提請(qǐng)駕駛員注意當(dāng)前交通情況，表示現(xiàn)在需要駕駛員迅速做出反應(yīng)以避免發(fā)生碰撞了。

這種警告聳車是根據(jù)判定的駕駛員注意力集中情況，出現(xiàn)在能最后一次為了防止碰撞而進(jìn)行的制動(dòng)或者躲避前的一定時(shí)間段內(nèi)。

制動(dòng)自動(dòng)介入階段。

如果駕駛員居然對(duì)警告聳車都沒有反應(yīng)或只是將腳移離加速踏板，那么ABS控制單元就會(huì)自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)了。根據(jù)本車的行駛車速情況，制動(dòng)強(qiáng)度最大可以達(dá)到全制動(dòng)（緊急制動(dòng)）的程度。如果車輛在沒有駕駛員介入時(shí)被自動(dòng)制動(dòng)到停住了，還會(huì)有聲音信號(hào)提示。

這是為了提醒駕駛員：你應(yīng)主動(dòng)接管車輛了（比如去制動(dòng)）。如果駕駛員沒有接管車輛，（以自動(dòng)變速器車為例）那么系統(tǒng)就會(huì)松開制動(dòng)器，車輛會(huì)發(fā)生溜車。

輔助制動(dòng)介入階段。如果駕駛員實(shí)施了制動(dòng)，那么在所有上述階段（制動(dòng)裝置預(yù)充液、液壓制動(dòng)輔助的設(shè)置、駕駛員警告、警告聳車、自動(dòng)制動(dòng)）可能會(huì)有一個(gè)目標(biāo)制動(dòng)。

在目標(biāo)制動(dòng)時(shí)，前部奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)會(huì)計(jì)算駕駛員是否實(shí)施了足夠大的制動(dòng)以避免發(fā)生碰撞。如果所實(shí)施的制動(dòng)不夠用，那么會(huì)根據(jù)具體情況來提升制動(dòng)力，最高可提升至全制動(dòng)。

圖68 車速不超過85 km/h時(shí)的過程示意圖

圖69 車速超過85km/h時(shí)的過程示意圖

車速不超過85km/h時(shí)的過程示意圖如圖68所示。

車速超過85km/h時(shí)的過程示意圖如圖69所示。

②功能B： 對(duì)行人做出反應(yīng)。

提前預(yù)警階段。如果本車朝一個(gè)橫穿馬路的人開過去，有碰撞的危險(xiǎn)了，那么組合儀表在一定范圍內(nèi)可以以圖像和聲響方式來對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警提示。這些警告出現(xiàn)在能最后一次為了防止碰撞而進(jìn)行的制動(dòng)或者躲避前的一定時(shí)間段內(nèi)（在發(fā)生真正碰撞前）。

觸發(fā)警報(bào)的時(shí)間點(diǎn)取決于駕駛員的活動(dòng)程度，根據(jù)轉(zhuǎn)向、踏板和轉(zhuǎn)向燈的操縱情況，系統(tǒng)斷定駕駛員是活躍的還是不活躍的，也就判斷出駕駛員是注意力集中的還是注意力不集中的。如果認(rèn)為駕駛員注意力是集中的，那么警報(bào)的出現(xiàn)就比認(rèn)為駕駛員注意力不集中時(shí)要晚些。

制動(dòng)自動(dòng)接入階段。隨著預(yù)警，ABS控制單元J104會(huì)讓制動(dòng)裝置預(yù)充液并改變了液壓制動(dòng)輔助系統(tǒng)的觸發(fā)算法規(guī)則。緊接著ABS控制單元J104會(huì)自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)，根據(jù)本車的行駛車速情況，制動(dòng)強(qiáng)度最大可以達(dá)到全制動(dòng)（緊急制動(dòng)）的程度。

如果車輛在沒有駕駛員介入時(shí)被自動(dòng)制動(dòng)到停住了，還會(huì)有聲音信號(hào)提示。這是為了提醒駕駛員：你應(yīng)主動(dòng)接管車輛了（比如去制動(dòng)）。如果駕駛員沒有接管車輛，（以自動(dòng)變速器車為例）那么系統(tǒng)就會(huì)松開制動(dòng)器，車輛會(huì)發(fā)生溜車。

輔助制動(dòng)介入階段。如果駕駛員實(shí)施了制動(dòng)，那么在所有上述階段（制動(dòng)裝置預(yù)充液、液壓制動(dòng)輔助的設(shè)置、駕駛員警告、警告聳車、自動(dòng)制動(dòng)）可能會(huì)有一個(gè)目標(biāo)制動(dòng)。

在目標(biāo)制動(dòng)時(shí)，前部奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)會(huì)計(jì)算駕駛員是否實(shí)施了足夠大的制動(dòng)以避免發(fā)生碰撞。如果所實(shí)施的制動(dòng)不夠用，那么會(huì)根據(jù)具體情況來提升制動(dòng)力，最高可提升至全制動(dòng)。

過程示意圖如圖70所示。受限或者無法使用狀態(tài)：

◆用ASR和ESP按鍵E256再次激活ESC

圖70 過程示意圖

9．奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)的其他功能

如果車上同時(shí)裝備有前部奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)和基礎(chǔ)型奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)的話，那么在本車針對(duì)其他車輛和行人進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)時(shí)，還可以執(zhí)行下述行動(dòng)：

◆關(guān)閉側(cè)面車窗

◆關(guān)閉全景天窗

◆張緊電動(dòng)可逆式安全帶張緊器

駕駛員優(yōu)先于系統(tǒng)。如果在前部奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)的功能A和B的各個(gè)階段，駕駛員明顯開車避讓、加速或者制動(dòng)了，那么前部奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)當(dāng)前的功能（比如自動(dòng)制動(dòng)）就會(huì)被壓制住或者中止。

系統(tǒng)設(shè)置對(duì)前部奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)功能的影響：

◆如果在MMI上關(guān)閉了奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)，那么前部奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)的功能就被關(guān)閉了

◆如果把quattro車上ESC的ASR和ESP按鍵E256設(shè)置為“offroad”，那么前部奧迪預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)仍能發(fā)揮作用。如果是前驅(qū)車的話，前部奧迪預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)就不起作用了

◆如果把車上ESC的ASR和ESP按鍵E256關(guān)閉了，那么前部奧迪預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)的某些功能就受限了或者無法使用了

說明：前部奧迪預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)的功能在下述情況發(fā)生前，會(huì)一直處于

◆關(guān)閉并再次接通點(diǎn)火開關(guān)（這實(shí)際就再次激活了ESC）

◆激活了 ACC（ 這實(shí)際就強(qiáng)制接通了ESC，當(dāng)然前提是車上裝備有ACC）

前部奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)的特點(diǎn)：

◆在車輛執(zhí)行自動(dòng)制動(dòng)時(shí)，前部奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)可幫助將本車車速最多降低50 km/h（具體看情況）

◆ABS控制單元J104可以根據(jù)情況接通危險(xiǎn)警報(bào)閃光燈（應(yīng)急制動(dòng)閃光燈）

◆在倒車時(shí)，前部奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)的某些功能會(huì)被關(guān)閉

10．駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242

駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242（如圖71所示）對(duì)奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)起輔助作用。 比如：如果雷達(dá)傳感器和正面攝像頭識(shí)別出危險(xiǎn)情況，那么正面攝像頭信息就會(huì)讓制動(dòng)力度提升到部分制動(dòng)II 。

正面攝像頭會(huì)通過下述行動(dòng)來對(duì)前部奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)予以支持：

◆對(duì)靜止不動(dòng)的車輛以警告聳車做出反應(yīng)

◆通過部分制動(dòng)II來提高制動(dòng)力度

11．奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)置

設(shè)置和關(guān)閉預(yù)警。在MMI上可以設(shè)置和關(guān)閉前部奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)。有下述設(shè)置類型可供選用，如圖72所示。

Aus（關(guān)閉）：圖像和聲響預(yù)警被關(guān)閉了。

Mittel（中等）：圖像和聲響報(bào)警處于基本設(shè)定狀態(tài)。

圖71 駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭 R242

圖72 奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)

預(yù)警的“提前”“中等”或者“延遲”設(shè)置一直保持激活狀態(tài)，直至在MMI上選擇了其他內(nèi)容為止。

如果預(yù)警被設(shè)置為“關(guān)閉”，那么在下次接通了點(diǎn)火開關(guān)后，預(yù)警也就再次接通了，系統(tǒng)也會(huì)激活在關(guān)閉預(yù)警前所選定的那個(gè)設(shè)置。

關(guān)閉奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)。在MMI上可以關(guān)閉奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)，這就把前部奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)的所有功能都關(guān)閉了，就是說：不能關(guān)閉奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)的某個(gè)功能（要關(guān)就全關(guān)閉了）。

圖73 關(guān)閉奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)

圖74 接通奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)

說明：如果在MMI上可以關(guān)閉了奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)，那么基礎(chǔ)型奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)的功能仍保持激活狀態(tài)，這就是說： 即使關(guān)閉了奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)，在符合必要的條件時(shí)，可逆式安全帶張緊器也是會(huì)張緊的。

CAR菜單上的設(shè)置如圖73所示。

接通奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)。可在 MMI上將已關(guān)閉的奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)再次接通，這就是把奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)的所有功能都接通了。

如果關(guān)閉并再次接通點(diǎn)火開關(guān)，那么已關(guān)閉的奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)再次自動(dòng)接通。

CAR菜單上的設(shè)置如圖74所示。

（三）駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242

在奧迪Q2 上首次使用 BOSCH的第2代正面攝像頭。該攝像頭將被用于奧迪A3（8V）的產(chǎn)品升級(jí)。

這個(gè)新攝像頭的分辨率是1280×960 像素，如圖75所示。

圖75 駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242

正面攝像頭R242用于下述駕駛員輔助系統(tǒng)：

◆奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)（AALA）

◆基于攝像頭的交通標(biāo)識(shí)識(shí)別系統(tǒng)

◆遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)基本型-遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)基本型也可以使用遠(yuǎn)光燈輔助控制單元J844的攝像頭，但是如果車上裝了正面攝像頭R242，則功能就由這個(gè)攝像頭來執(zhí)行了

◆自適應(yīng)定速巡航（ACC）-訂購ACC 的話，并不強(qiáng)行要求有正面攝像頭R242，但是如果車上裝了R242的話，ACC就會(huì)使用R242了

◆堵車輔助系統(tǒng)

◆應(yīng)急輔助系統(tǒng)

◆奧迪乘員預(yù)防保護(hù)系統(tǒng)-如果裝有正面攝像頭R242的話，該系統(tǒng)就使用R242；如果沒有這個(gè)正面攝像頭的話，該系統(tǒng)也能工作

駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242的電氣連接如圖76所示。

在奧迪Q2上，駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242與車距調(diào)節(jié)控制單元J428之間，通過擴(kuò)展CAN總線來通信，也通過CAN傳感器來通信。

這種通信結(jié)構(gòu)，我們?cè)谧钚碌腁3（8V）上已經(jīng)了解了。

圖76 駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242的電氣連接

（四）奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)（AALA）

在奧迪Q2 上，奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)是選裝裝備。該系統(tǒng)的功能與其他奧迪車型上使用的是一樣的。該系統(tǒng)的軟件是在駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242內(nèi)運(yùn)行，該軟件還負(fù)責(zé)車道識(shí)別。用戶在MMI的菜單“駕駛員輔助系統(tǒng)”的“奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)”下，可以在兩種不同的轉(zhuǎn)向時(shí)間點(diǎn)（提前或者延遲）之間做選擇。

如果選擇的設(shè)置是“提前”的話，那么該系統(tǒng)就會(huì)一直在不斷地校正著轉(zhuǎn)向，以便讓車輛保持在車道中間位置；如果選擇的設(shè)置是“延遲”的話，那么該系統(tǒng)只有在車輛已接近車道邊界線時(shí)才會(huì)校正轉(zhuǎn)向?？傊撓到y(tǒng)幫助駕駛員來防止車輛在不注意時(shí)駛離當(dāng)前的車道。

奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)在要求接管時(shí)的新特點(diǎn)。奧迪Q2 上，奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)采用了新形式的接管請(qǐng)求：在奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)已激活的情況下，如果系統(tǒng)認(rèn)為駕駛員將雙手移離方向盤，那么就會(huì)發(fā)出請(qǐng)駕駛員接管轉(zhuǎn)向的請(qǐng)求。駕駛員在駕車行駛時(shí)是不允許手離開方向盤的，系統(tǒng)會(huì)監(jiān)控這個(gè)狀態(tài)，具體說就是通過分析轉(zhuǎn)向力矩傳感器的信號(hào)來進(jìn)行監(jiān)控。如果奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)根據(jù)這個(gè)信號(hào)分析認(rèn)為現(xiàn)在駕駛員的手沒有放在方向盤上，就會(huì)再次要求駕駛員接管轉(zhuǎn)向。

奧迪Q2上的這個(gè)接管請(qǐng)求，包括有組合儀表上文字提示、警報(bào)音和制動(dòng)聳車，最長可持續(xù)20s。

在奧迪Q2以前的上市的車型上，這個(gè)接管請(qǐng)求是沒有制動(dòng)聳車這個(gè)提示形式的。在那些車型上，奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)在出現(xiàn)文字提示“車道輔助：請(qǐng)接管轉(zhuǎn)向”后迅速就由“激活”狀態(tài)切換為“關(guān)閉”了。隨后就不再有轉(zhuǎn)向干預(yù)了，系統(tǒng)也不再有震動(dòng)警告了。組合儀表上的奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)功能燈由綠色變?yōu)辄S色。

流程圖 1-奧迪Q2上新形式的接管請(qǐng)求。

圖77表示的是在奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)已激活且ACC已關(guān)閉的情況下的行車情況。在本例中，駕駛員將手移離了方向盤，奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)發(fā)出了接管請(qǐng)求且接管請(qǐng)求被徹底忽略了。

隨后并未激活應(yīng)急輔助系統(tǒng)，因?yàn)锳CC是關(guān)閉著的。

流程圖 1的詳細(xì)解釋。x軸是時(shí)間表，展示的是駕駛員的各個(gè)動(dòng)作和奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)的時(shí)間次序。時(shí)間標(biāo)記0s表示接管請(qǐng)求的文字提示出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)，因?yàn)橄到y(tǒng)認(rèn)為駕駛員的手已經(jīng)不在方向盤上了。

x軸上標(biāo)出的時(shí)間，表示的是參考值，用于讓我們更好地明白這個(gè)時(shí)間順序的。這些值與真實(shí)值可能不一樣，流程圖2～4也是這樣的。

在標(biāo)記-10s之前這段時(shí)間，駕駛員駕車時(shí)的手是一直放在方向盤上的。奧迪車道輔助系統(tǒng)已激活，車速高于60km/h，ACC 已關(guān)閉。

在標(biāo)記-10s處，駕駛員將手移離方向盤。根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩傳感器的信號(hào)現(xiàn)在推定出：駕駛員的手已不在方向盤上了。在標(biāo)記0s處，組合儀表上出現(xiàn)“車道輔助：請(qǐng)接管轉(zhuǎn)向”這個(gè)文字提示。

標(biāo)記2s處的警報(bào)音會(huì)再次提醒駕駛員注意交通狀況和文字提示內(nèi)容。

由于在標(biāo)記7s處仍沒識(shí)別出駕駛員的手已經(jīng)放在方向盤上，奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)會(huì)把轉(zhuǎn)向時(shí)間點(diǎn)切換到“提前”。

當(dāng)然，只有先前已經(jīng)設(shè)置為“延遲”，才會(huì)有這個(gè)切換，否則的話，當(dāng)前“提前”這個(gè)設(shè)置仍保持有效?！疤崆啊边@個(gè)設(shè)置幫助駕駛員把車輛保持在車道中間。

由于在標(biāo)記12s處仍沒識(shí)別出駕駛員的手已經(jīng)放在方向盤上，這時(shí)就再發(fā)出一聲警報(bào)音。如果狀態(tài)仍不變，那么在標(biāo)記16s處就再次發(fā)出一聲警報(bào)音，且還會(huì)有制動(dòng)聳車。

如果在標(biāo)識(shí)20s竟然仍沒識(shí)別出駕駛員的手已經(jīng)放在方向盤上，那么奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)就會(huì)關(guān)閉了，但是文字提示仍顯示在組合儀表上。

只有滿足了下面兩個(gè)條件時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)上面流程圖中自標(biāo)識(shí)20s起的描述：

①未裝備應(yīng)急輔助系統(tǒng)；②雖然裝備有緊急輔助系統(tǒng)，但是ACC當(dāng)前是關(guān)閉著的或者因有故障而無法使用。

流程圖2-駕駛員在有接管請(qǐng)求時(shí)接管轉(zhuǎn)向。

圖78表示的也是在奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)已激活且ACC已關(guān)閉的情況下的行車情況。駕駛員將手移離方向盤，奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)請(qǐng)求駕駛員接管。與圖77中不同的是，駕駛員在有請(qǐng)求接管時(shí)再次接管了轉(zhuǎn)向。由于這個(gè)原因，奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)未關(guān)閉。另一個(gè)不同之處體現(xiàn)在用戶對(duì)轉(zhuǎn)向時(shí)間點(diǎn)的設(shè)置上。由于用戶已將轉(zhuǎn)向時(shí)間點(diǎn)設(shè)置為“提前”了，那么在時(shí)間標(biāo)記7s處時(shí)，就不需要自動(dòng)切換到“提前”了。

圖77 流程圖1

圖78 流程圖2

（待續(xù)）