洪咸東
(中國人民解放軍92101部隊,福建 福州 350101)
目前,研究武器裝備效能評估的方法主要有SAD層次分析法、數(shù)理統(tǒng)計法、作戰(zhàn)模擬法、指數(shù)法、SEA法、參數(shù)效能法和ADC法等[1-2]。
水下遠(yuǎn)距離自主式布雷器(以下簡稱 LM AUV)作為一種復(fù)雜武器系統(tǒng),因影響系統(tǒng)效能的因素繁多,加之試驗數(shù)據(jù)分散、樣本少,用數(shù)理統(tǒng)計、指數(shù)法、參數(shù)法等方法評估系統(tǒng)效能較困難;用SAD層次分析法、作戰(zhàn)模擬法分析建模又比較籠統(tǒng)、模糊、不夠精確;而使用 WSEIAC方法能夠比較全面地反映系統(tǒng)狀態(tài)和各項戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)指標(biāo)在作戰(zhàn)使用中隨時間轉(zhuǎn)移的動態(tài)變化及綜合運用,所以,比較適合系統(tǒng)的效能評估。鑒此,本文依據(jù)WSEIAC對武器系統(tǒng)效能的定義和ADC基本模型,針對LM AUV作戰(zhàn)使用特點,嘗試充實完善可用度、可信度基礎(chǔ)函數(shù),并根據(jù)其戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能,運用模糊數(shù)學(xué)層次分析法得出系統(tǒng)能力向量,對LM AUV系統(tǒng)效能進(jìn)行評估。
WSEIAC(美國工業(yè)界武器系統(tǒng)效能評估咨詢委員會)把武器系統(tǒng)效能定義為“描述系統(tǒng)在規(guī)定的環(huán)境下和規(guī)定的時間內(nèi)完成預(yù)定作戰(zhàn)任務(wù)之程度的指標(biāo)”[3]。它由可用度、可信度和系統(tǒng)能力的函數(shù)構(gòu)成[4]。即表示為
式中:A為可用度行向量, A = (a1, a2,…,an),表示在任務(wù)開始時系統(tǒng)的可能狀態(tài),它是武器系統(tǒng)可隨時隨地啟用的性能,ai為開始執(zhí)行任務(wù)時系統(tǒng)處于第i種狀態(tài)的概率,n種可能的狀態(tài)構(gòu)成了樣本空間,滿足:;[D]為N×N的可信度矩陣,表示系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)過程中,完成規(guī)定任務(wù)或具備規(guī)定性能的狀態(tài),它是武器系統(tǒng)正常工作和運轉(zhuǎn)的性能,dij表示系統(tǒng)初始執(zhí)行任務(wù)i狀態(tài),到任務(wù)結(jié)束時轉(zhuǎn)移j狀態(tài)的概率,在執(zhí)行任務(wù)時刻,每一種狀態(tài)都可能轉(zhuǎn)變?yōu)槿我庖环N狀態(tài),滿足:C為能力列向量,表示系統(tǒng)在各種狀態(tài)下完成作戰(zhàn)任務(wù)的能力,它是武器系統(tǒng)完成規(guī)定作戰(zhàn)任務(wù)的性能,cj表示當(dāng)系統(tǒng)處于第j種狀態(tài)時完成使命任務(wù)的能力量值,其能力矩陣是一個n階向量。
據(jù)此定義,LM AUV作戰(zhàn)效能指在實際作戰(zhàn)使用環(huán)境下及規(guī)定的時間內(nèi),能完成規(guī)定水雷障礙布設(shè),達(dá)到布雷作戰(zhàn)預(yù)期目標(biāo)任務(wù)的量度。其各項指標(biāo)如下。
LM AUV在執(zhí)行任務(wù)時認(rèn)為只存在“正常”和“故障”2種狀態(tài),因此,可用度行向量:
式中:a1為在執(zhí)行任務(wù)時裝備處于正常狀態(tài)的概率;a2為在此時裝備處于故障狀態(tài)的概率。
1)可靠工作概率。根據(jù)可靠性理論,系統(tǒng)在某一時刻的可用度都是瞬時概念[5-6]。在工程計算中,一般都用穩(wěn)態(tài)可用度表示:
式中:tMTBF為平均故障間隔時間;tMTTR為故障平均修復(fù)時間。
根據(jù)LM AUV作戰(zhàn)運用特點,為確保武器在執(zhí)行任務(wù)時處于正常狀態(tài),其a1不只包含裝備可靠工作的概率,還應(yīng)包含裝備儲存后可用度、獲得最佳布放時機的概率及布放成功率。
2)LM AUV的儲存可用度為As,是指裝備經(jīng)日常存儲保管、維護(hù)保養(yǎng)、技術(shù)準(zhǔn)備后可正常使用的概率,與裝備儲存條件、性能息息相關(guān)。
3)LM AUV為達(dá)到理想戰(zhàn)術(shù)要求需要選擇最佳布放時機,獲得最佳布放時機的概率用Pa表示,主要由布放準(zhǔn)備時間 t1和布放時間 t2等因素綜合決定,t1、t2一般可由試驗統(tǒng)計數(shù)據(jù)得到。采用線性系數(shù)法則:
4)LM AUV布放成功的概率為Pb,由成功布放次數(shù)與布放總次數(shù)之比值來表述。
綜合有:
可信度矩陣為
式中:d11為系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)時刻處于“正?!惫ぷ鳡顟B(tài),布放后執(zhí)行布雷任務(wù)過程中仍處于“正?!惫ぷ鳡顟B(tài)的概率;d12為系統(tǒng)在任務(wù)開始時刻處于“正?!惫ぷ鳡顟B(tài),布放后執(zhí)行布雷任務(wù)過程中處于“故障”狀態(tài)的概率;d21為系統(tǒng)在任務(wù)開始時刻處于“故障”狀態(tài),布放后轉(zhuǎn)化為“正?!惫ぷ鳡顟B(tài)。因 AUV在執(zhí)行布雷任務(wù)過程中不能修復(fù),故d21=0;d22為系統(tǒng)在任務(wù)開始時刻處于“故障”狀態(tài),執(zhí)行任務(wù)過程中處于“故障”狀態(tài)的概率為1。
在航路中無障礙的情況下,認(rèn)為系統(tǒng)的故障服從指數(shù)定律,則裝備可信度即為完好率:
式中:R(t)為裝備完好率;t為系統(tǒng)持續(xù)工作時間。
根據(jù)LM AUV作戰(zhàn)運用特點,若遭遇水下障礙時,能迂回障礙進(jìn)行規(guī)避。AUV航渡過程中,必須考慮航路中存在障礙的情況,此時AUV可信度還應(yīng)包含其機動避障能力,d11可補充表示為
式中:Pd為航路中存在障礙的概率;Pf為AUV成功規(guī)避障礙的概率。
LM AUV的作戰(zhàn)能力一般用完成布雷任務(wù)的概率表示,由諸多隨機事件的發(fā)生概率綜合決定,主要包括布雷能力、機動能力及生存能力。
1)LM AUV的有些能力(如布雷能力、機動能力、生存能力等)難以量化時,可依據(jù)模糊層次分析法思想,利用專家評估權(quán)重來確定[7]:
式中:qi為元素i能力的權(quán)重,可用Delphi法并經(jīng)一致性檢驗得到;根據(jù)每個元素權(quán)重由其系統(tǒng)作戰(zhàn)效能中發(fā)揮作用的比重來確定,詳見文獻(xiàn)[8];ui為第i項能力因子的隸屬度,用統(tǒng)計方法得到該因素對該等級的隸屬度,即用某因素屬于某等級的專家人數(shù)與專家總?cè)藬?shù)之比表示。
2)LM AUV完成布雷任務(wù),根據(jù)使命若需回收重復(fù)使用,則按設(shè)定航路返航,到達(dá)指定海域后上浮回收。成功回收的概率為Pc,由成功回收次數(shù)與布放總次數(shù)之比值來表述。
根據(jù)乘法模型,認(rèn)為AUV完成布雷任務(wù)的能力是由以上幾個關(guān)鍵能力概率的乘積。
當(dāng)LM AUV初始狀態(tài)處于故障時,則無法完成任務(wù),因此能力向量中c2=0。故:
綜上,系統(tǒng)效能評估模型可表示為
假設(shè)某型LM AUV在規(guī)定貯存條件下,貯存可靠度為As=0.9;獲得最佳布放時機的概率為Pa=0.98;布放回收可靠率為Pb=Pc=0.95;平均無故障工作時間為 700 h,平均故障修復(fù)時間為 3 h;裝備完好率為0.85。若某布雷海域航路上存在障礙的概率Pd為0.02,成功規(guī)避障礙的概率Pf為0.8。
根據(jù)式(5)、(7)可得:
根據(jù)式(10)可得:
選擇n=10名專家,根據(jù)LM AUV戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能,對主要影響因素進(jìn)行打評分,設(shè)評估等級對應(yīng)評分集:
專家打分情況如表1所示,由表可得:
綜合以上可得到該型號 LM AUV系統(tǒng)作戰(zhàn)效能:
若不考慮返航回收過程,則E ′=E/PC=0.629。由計算結(jié)果可知,LM AUV系統(tǒng)效能評估為“中”。對比LM AUV實際布雷時,受戰(zhàn)場環(huán)境、組織實施環(huán)節(jié)繁多、流程復(fù)雜等不利影響,系統(tǒng)作戰(zhàn)效能不高,符合真實使用規(guī)律。
表1 能力評價體系Table 1 Capacity evaluation system
應(yīng)用WSEIAC法建立LM AUV系統(tǒng)效能評估模型結(jié)構(gòu)簡單、便于計算,它充分考慮了系統(tǒng)可用性、布放回收可靠率、成功避障等問題。但簡單用乘法函數(shù)給出關(guān)鍵能力概率,有一定局限性,特別是針對系統(tǒng)能力向量不容易得出、難以量化問題。運用模糊層次分析法選擇專家打分進(jìn)行評估,有主觀片面性、模糊性,忽視了戰(zhàn)場中存在許多不確定因素,與LM AUV實際水下作戰(zhàn)環(huán)境有一定出入,有待進(jìn)一步研究改善。