計(jì)實(shí)

2.再生制動控制

當(dāng)駕駛員通過制動踏板應(yīng)用制動時，制動助力器模塊（BBM）通過FlexRay 將制動需求發(fā)送至防抱死制動系統(tǒng)（ABS）控制模塊。 ABS 控制模塊處理此數(shù)據(jù)，然后通過 FlexRay將駕駛員的制動需求發(fā)送到動力傳動系統(tǒng)控制模塊（PCM）。 PCM與蓄電池電量控制模塊（BECM）通信，以確定電動車（EV）蓄電池可通過再生制動獲取的能量大小。PCM 通過高速（HS）控制器局域網(wǎng)（CAN）電源模式0系統(tǒng)總線與BECM 通信。

然后 PCM 將可用于對 EV 蓄電池充電的能量傳輸回 ABS 控制模塊。 ABS 模塊計(jì)算再生制動與各個車輪制動器之間的制動分配。 ABS控制模塊向 PCM 發(fā)送一個信號以告知要通過再生制動回收的制動能量大小。ABS 控制模塊與 BBM 通信以控制：

◆給駕駛員的制動踏板反饋

◆駕駛員制動需求變化

以下模塊相互之間進(jìn)行通信以控制再生制動，但不會影響駕駛員的制動踏板感覺：

◆BBM

◆ABS 控制模塊

◆PCM

◆BECM

◆前電力變頻轉(zhuǎn)換器（EPIC）

◆后 EPIC

注意：當(dāng)快速應(yīng)用制動時，再生制動量減少。

電動驅(qū)動單元（EDU）將再生制動能量轉(zhuǎn)換為高壓（HV）交流電（AC）。HV三相AC電纜將HVAC傳導(dǎo)至各自的 EPIC，然后HVAC 被轉(zhuǎn)換成HVDC以對 EV 蓄電池充電。EPIC 根據(jù)來自 PCM 的再生制動請求調(diào)節(jié)各自 EDU 的輸出。

3.電子驅(qū)動溫度控制

動力傳動系統(tǒng)控制模塊（PCM）還管理電力驅(qū)動溫度控制系統(tǒng)。電力驅(qū)動溫度控制系統(tǒng)對以下部件進(jìn)行冷卻：

◆直流/直流（DC/DC）轉(zhuǎn)換器

◆前電動驅(qū)動單元（EDU）

◆后 EDU

◆前電力變頻轉(zhuǎn)換器（EPIC）

◆后 EPIC

◆車載充電模塊

電力驅(qū)動溫度控制系統(tǒng)的所有部件中都有溫度傳感器，以向 PCM提供數(shù)據(jù)。前部和后部 EDU 及其各自 EPIC 將其數(shù)據(jù)通過 EPIC 經(jīng)由 FlexRay 發(fā)送給 PCM。直流/直流（DC/DC）轉(zhuǎn)換器和車載充電模塊將其溫度傳感器數(shù)據(jù)通過高速（HS）控制器局域網(wǎng)（CAN）電源模式0系統(tǒng)總線發(fā)送至 PCM。 PCM使用此數(shù)據(jù)以及來自 2 個電力驅(qū)動冷卻液溫度傳感器的數(shù)據(jù)來確定所需的冷卻水平。

電力驅(qū)動溫度控制系統(tǒng)具有以下2 個冷卻部件：

◆電力驅(qū)動散熱器（詳見熱管理部分的介紹）

◆電力驅(qū)動冷卻器（詳見熱管理部分的介紹）

PCM 使用以下部件控制電力驅(qū)動溫度控制系統(tǒng)中的冷卻液流速和流動方向：

◆電力驅(qū)動冷卻液泵

◆電力驅(qū)動冷卻液控制閥

電力驅(qū)動冷卻液泵從 PCM 接收脈寬調(diào)制（PWM）信號以控制電力驅(qū)動冷卻液的流速。電力驅(qū)動冷卻液控制閥由 PCM 通過局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）進(jìn)行控制。電力驅(qū)動冷卻液控制閥控制2個出口之間的電力驅(qū)動冷卻液流速和流動方向。2個出口分別用于電力驅(qū)動散熱器和電力驅(qū)動冷卻器。

PCM 根據(jù)來自自動溫控模塊（ATCM）的加熱請求，控制2個出口之間的電力驅(qū)動冷卻液流的比例。ATCM 可使用來自電力驅(qū)動溫度控制系統(tǒng)的余熱對乘客艙進(jìn)行加熱（如需要）。 ATCM 無須用于對乘客艙進(jìn)行加熱的任何熱量則被傳送至電力驅(qū)動散熱器。當(dāng) ATCM 需要更多熱量以對乘客艙進(jìn)行加熱時，則會將更多電力驅(qū)動冷卻液引導(dǎo)至電力驅(qū)動冷卻器。

PCM 與 ATCM 通過 HS CAN電源模式0系統(tǒng)總線進(jìn)行通信，以控制來自電力驅(qū)動溫度控制系統(tǒng)的熱量分配。

4.駐車鎖

前電動驅(qū)動單元（EDU）駐車鎖由動力傳動系統(tǒng)控制模塊（PCM）控制。當(dāng)操作“P”開關(guān)時，PCM 接收來自變速器換擋旋鈕（TCS）的信號，以操作駐車鎖。PCM 將脈寬調(diào)制（PWM）信號發(fā)送到駐車鎖執(zhí)行器和前電力變頻轉(zhuǎn)換器（EPIC）。Jaguar Land Rover （JLR）認(rèn)可的診斷設(shè)備也可使駐車鎖執(zhí)行器接合和脫離。 JLR 認(rèn)可的診斷設(shè)備還可顯示PCM 指令信號和駐車鎖執(zhí)行器位置數(shù)據(jù)。

當(dāng)按下變速器換擋旋鈕（TCS）上的“P”開關(guān)時，動力傳動系統(tǒng)控制模塊（PCM）還可通過 FlexRay 與防抱死制動系統(tǒng)（ABS）控制模塊進(jìn)行通信，以應(yīng)用電動駐車制動器（EPB）。

5.冷卻模塊空氣流量

冷卻模塊包括由動力傳動系統(tǒng)控制模塊（PCM）控制的電動冷卻風(fēng)扇。 PCM 使用脈寬調(diào)制（PWM）信號控制電動冷卻風(fēng)扇的速度。冷卻模塊外罩還包含空氣流量蓋板，當(dāng)車速增加時由空氣流量將蓋板打開，以讓更多空氣流量通過冷卻模塊。

PCM 還控制主動進(jìn)氣格柵以控制進(jìn)入冷卻模塊的空氣流量。PCM使用以下數(shù)據(jù)計(jì)算所需的電動冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速和主動進(jìn)氣格柵空氣葉片位置：

◆環(huán)境氣溫（AAT）

◆電動車（E V）蓄電池溫度控制系統(tǒng)的蓄電池電量控制模塊（BECM）

◆自動溫控模塊（ATCM）控制的空調(diào)（A/C）系統(tǒng)中的回收熱交換器

◆PCM 控制的電力驅(qū)動溫度控制系統(tǒng)

◆來自防抱死制動系統(tǒng)（ABS）控制模塊的車輛速度

七、電力驅(qū)動單元保養(yǎng)

廠家推薦的保養(yǎng)間隔是2 年或34000km。在第5 次保養(yǎng)時需要更換前后電動驅(qū)動單元（EDU）機(jī)油以及所有冷卻液回路中的冷卻液。電動驅(qū)動單元（EDU）機(jī)油規(guī)格是：FE75W/BOT 350 M3 75W。前EDU加注量是1.6L。后EDU加注量是1.5L。

1.前部電動驅(qū)動單元機(jī)油排放和重新加注

（1）此程序涉及與高壓（HV）系統(tǒng)相關(guān)部件的操作。只有具備EVCP 或更高等級資質(zhì)的技師才能執(zhí)行此程序。

（2）以合適的 2 柱舉升機(jī)升起并支撐車輛。

（3）如圖50所示，拆下前部下?lián)醢濉?/p>

┃圖50 拆下前部下?lián)醢?/p>

（4）如圖51所示，松開 3 個固定夾并從左輪拱拆下側(cè)飾板。

┃圖51 從左輪拱拆下側(cè)飾板

（5）如圖52所示，拆下前部電子驅(qū)動單元（EDU）排放塞蓋板。

┃圖52 拆下前EDU排放塞蓋板

（6）如圖53所示，拆下并丟棄前 EDU 機(jī)油加注口塞。

（7）如圖54所示，拆下并丟棄前 EDU 放油塞。讓機(jī)油從前EDU完全排空。

┃圖53 拆下前 EDU 機(jī)油加注口塞

┃圖54 拆下前 EDU 放油

（8）安裝新的前EDU排放塞，并擰緊至正確扭矩: 39N·m。

（9）使用推薦的機(jī)油加注前EDU，直至油液流出機(jī)油加注口。

（10）安裝新的前EDU加注口塞，并擰緊至正確扭矩: 39N·m。

（1 1）安裝前E D U 排放塞蓋板。

（12）從左輪拱安裝側(cè)飾板，并用 3 個固定夾將其緊固到位。

（13）安裝前部下?lián)醢澹?1個螺栓擰緊至正確扭矩。扭矩:8N·m。將2個固定夾安裝到前部下?lián)醢濉?/p>

2.后部電動驅(qū)動單元機(jī)油排放和重新加注

（1）此程序涉及與高壓（HV）系統(tǒng)相關(guān)部件的操作。只有具備EVCP 或更高等級資質(zhì)的技師才能執(zhí)行此程序。

（2）以合適的 2 柱舉升機(jī)升起并支撐車輛。

（3）如圖55所示，從后部下?lián)醢宀鹣?8 個緊固螺栓，拆下后部下?lián)醢濉?/p>

┃圖55 拆下后部下?lián)醢?/p>

（4）如圖56所示，拆下后電子驅(qū)動單元（EDU）排放塞蓋板。

┃圖56 拆下后EDU 排放塞蓋板

（5）如圖57所示，拆下并丟棄后 EDU 機(jī)油加注口塞。

┃圖57 拆下后 EDU 機(jī)油加注口塞

（6）如圖58所示，拆下并丟棄后 EDU 放油塞。讓機(jī)油從后 EDU完全排空。

（7）安裝新的后 EDU 排放塞，并擰緊至正確扭矩: 39 N·m。

（8）使用推薦的機(jī)油加注后EDU，直至油液流出機(jī)油加注口。

（9）安裝新的后 EDU 加注口塞，并擰緊至正確扭矩: 39 N·m。

（10）安裝后 EDU 排放塞蓋板。

（11）安裝后部下?lián)醢澹?8個螺栓擰緊至正確扭矩: 8 N·m。

3.EDU校準(zhǔn)

如果更換前電動驅(qū)動單元（EDU）、后 EDU、前電力變頻轉(zhuǎn)換器（EPIC）或后 EPIC，則需要使用 Jaguar Land Rover （JLR）認(rèn)可的診斷設(shè)備對其進(jìn)行校準(zhǔn)。需要進(jìn)行校準(zhǔn)，以確保來自 EPIC 的高壓（HV）三相交流電（AC）的相位已正確正時，以實(shí)現(xiàn)有效的車輛機(jī)動動力。EDU 的旋轉(zhuǎn)分解器角度印在 EDU 上部的 EDU 標(biāo)簽上。電動驅(qū)動單元標(biāo)簽如圖59所示。在安裝 EDU 或電力變頻轉(zhuǎn)換器（EPIC）之前，確保已記錄電動驅(qū)動單元（EDU）的旋轉(zhuǎn)分解器角度。一旦 EDU 和 EPIC 安裝后，將會看不到 EDU 旋轉(zhuǎn)分解器角度。前電動驅(qū)動單元（EDU）上的駐車鎖執(zhí)行器在更換后不需要執(zhí)行校準(zhǔn)例行程序。

┃圖58 拆下后 EDU 放油塞

┃圖59 電動驅(qū)動單元標(biāo)簽