王文恒

(包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院，內(nèi)蒙古 包頭 014030)

1 智能泊車平臺整體設(shè)計

1.1 方案設(shè)計

在智能化泊車機(jī)電系統(tǒng)中，我們擬通過編程配合手動操控的指令，在其智能泊車機(jī)電系統(tǒng)的前方，有一個LED旋轉(zhuǎn)顯示屏進(jìn)行實時顯示當(dāng)前的時間、空氣質(zhì)量以及車位，通過電動機(jī)的驅(qū)動完成整個控制要求，而且要求節(jié)能環(huán)保，因此在泊車位前還具有光伏智能泊車引導(dǎo)燈功能，可以即時設(shè)置車輛的通過時間、通過數(shù)量，并可以借助其中的定時器完成通過時間的倒數(shù)計時的功能顯示，以此可以使得路口高效地對交通進(jìn)行疏導(dǎo)與治理。智能泊車位的設(shè)計要求當(dāng)車達(dá)到停車的位置時，車輛升降機(jī)構(gòu)可以從最底層通過用戶的選擇與空位，移動到所需對應(yīng)的平臺停車位，并由相應(yīng)的點陣矩列屏顯示樓層數(shù)，兩側(cè)的傳感器也需要起到保護(hù)功能與限位功能，讓用戶安全放心地進(jìn)行停車，最終實現(xiàn)車位的高效利用與智能控制。

1.2 方案選型

供電方式采用無線供電。無線供電要以一個較高的頻率，較高的電壓來驅(qū)動平臺的電機(jī)線圈，以此來實現(xiàn)其相對強(qiáng)的一個磁場。此時設(shè)計中用非常易于實現(xiàn)的橋式振蕩電路，主要是針對電阻與電容的數(shù)值、關(guān)系進(jìn)行合理的計算與搭配，就能產(chǎn)生適合的高頻，以達(dá)到控制要求，并且由于沒有觸點，所以使用壽命很長，適合長時間工作與使用，達(dá)到控制的直接要求。

泊車升降機(jī)構(gòu)與平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均采用直流電機(jī)。此方案不占用I/0口，節(jié)省資源，使用方便，成本較低，配合LED屏幕要求能使用字形取模軟件獲取顯示代碼，能編寫LED顯示屏字形顯示程序，因此使用可調(diào)電阻完成電機(jī)的速度快慢與符合要求的調(diào)節(jié)。

2 硬件設(shè)計

此次設(shè)計的電路是4大部分作為重要的組成部分，分別是最小系統(tǒng)控制電路、電子屏幕的顯示模塊電路、使用的鍵盤模塊與電源模塊電路[1]。由于提升機(jī)構(gòu)根據(jù)實際需求可以設(shè)計不同的層數(shù)，并有上升和下降、停車層數(shù)數(shù)字顯示等標(biāo)識，因此此處的鍵盤電路選用的是獨立式按鍵，停車位提升機(jī)構(gòu)的正常工作是通過對單片機(jī)寫入程序控制的。平臺上由點陣矩列屏顯示字形，并在周圍有聲光控?zé)?，達(dá)到白天不會點亮、晚上在車輛經(jīng)過或有聲響時自動點亮，延長一段時間后自動熄滅的效果。為了達(dá)到安全監(jiān)測，平臺外圍由紅外車載攝像車進(jìn)行按規(guī)定線路巡航，最終達(dá)到整體的可控與可觀測，實現(xiàn)一個安全、穩(wěn)定、節(jié)能的智能機(jī)電機(jī)構(gòu)。

3 軟件設(shè)計部分

系統(tǒng)軟件設(shè)計采用我們所需的C語言編程的模塊設(shè)計，由于其具有功能完善的整體程序特點，大的一個程序在設(shè)計中將其編寫完成了若干個相對獨立的子程序，包含歡迎屏程序、按鍵程序以及車位提升機(jī)構(gòu)程序，最后各模塊的程序通過keil軟件整合測試與使用。歡迎屏程序、按鍵程序以及車位提升機(jī)構(gòu)的部分主程序如下：

void main(void)

{

uint i=0，j=0 ；

while(1){

if(KEY==0){

j++；

if(j>672)

{

j=0 ；

}

for(i=j；i<128+j；i++)

——漢水流域，既有世界上規(guī)模最大、數(shù)量最多、分布最廣、龍蛋共生的恐龍蛋化石群，它們距離今天大約6500萬年；而且還是東方從距今200萬年到五萬年間，古人類演變完整鏈條化石群所在地。

P2=zimo[i*2]；//送數(shù)據(jù)低位顯示

P0=zimo[i*2+1]；//送數(shù)據(jù)高位顯示

DelayUs(20)；

P2=0XFF；

}

}

}

4 結(jié)語

本次設(shè)計的智能泊車平臺是為了幫助駕駛者快速、安全的完成泊車操作，從而減輕駕駛負(fù)擔(dān)，減少交通事故。對此著重以智能泊車引導(dǎo)燈、旋轉(zhuǎn)歡迎顯示屏和停車位提升機(jī)構(gòu)，設(shè)計了以C51單片機(jī)為主要控制的LED發(fā)光或熄滅形成平面圖形和交通燈顯示、數(shù)碼倒計時提升機(jī)構(gòu)。通過軟硬件配合設(shè)計的外圍電路來實現(xiàn)平臺控制的智能化處理，達(dá)到安全、智能的停車位平臺機(jī)電系統(tǒng)。