劉德文
(重慶市江南職業(yè)學(xué)校 重慶江津 402223)
隨著人工智能技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、焊接機(jī)器人等智能化技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用,極大地提高了焊接技術(shù)的質(zhì)量與效率。眾所周知,智能化焊接技術(shù)在國(guó)內(nèi)起步較早,但由于技術(shù)問(wèn)題、企業(yè)設(shè)備投入、人才培養(yǎng)等原因,其發(fā)展速度較為緩慢。近年來(lái),隨著機(jī)械化程度的逐步提高,信息化技術(shù)與工業(yè)化技術(shù)積極融入焊接操作過(guò)程,提高了焊接質(zhì)量與效率,由此也獲得更多的實(shí)際效益。在以往傳統(tǒng)焊接操作中,主要依靠焊接人員進(jìn)行精準(zhǔn)操作,對(duì)焊件處理稍有不慎就有可能使其整體質(zhì)量受到影響,導(dǎo)致焊縫質(zhì)量不合格。顯然,與傳統(tǒng)焊接操作相比,智能化焊接技術(shù)憑借先進(jìn)的焊接工藝、系統(tǒng)仿真技術(shù)、焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程、遙控焊接技術(shù)降低了機(jī)械制造對(duì)焊接人員的依賴,保證了焊接精度與整體質(zhì)量。逐步優(yōu)化智能化焊接技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用,提升機(jī)械制造效能是將來(lái)發(fā)展的方向。
智能化焊接技術(shù)的出現(xiàn)彌補(bǔ)了機(jī)械制造企業(yè)以往在手工焊接操作中對(duì)人工的依賴性缺點(diǎn),大大提高了焊接精度[1]。智能化焊接技術(shù)對(duì)焊縫精度的有效控制體現(xiàn)在以下三方面:一是在準(zhǔn)備焊件時(shí)能夠保證焊件表面、坡口尺寸公差控制在±1mm,使其加工出高精度焊縫;二是選用高精裝備,可實(shí)現(xiàn)裝配尺寸誤差在±2mm的范圍,極大降低因出現(xiàn)錯(cuò)邊和咬邊等的焊縫缺陷;三是采用雙機(jī)和多機(jī)協(xié)同焊接,減少熱變形對(duì)焊接精度的影響?;谥悄芑附蛹夹g(shù)超高的焊接精度控制水平,機(jī)械制造企業(yè)高、精、尖產(chǎn)品對(duì)智能化焊接技術(shù)有著客觀需求,進(jìn)而在精密零部件的制造技術(shù)方面予以密切關(guān)注,并逐步解決了智能化焊接技術(shù)發(fā)展過(guò)程中存在的問(wèn)題,優(yōu)化了焊接操作工藝流程,避免了在人工焊接過(guò)程中出現(xiàn)的變形和受熱不良的情況,提高了精密零件的焊接水平。為進(jìn)一步增大智能化焊接技術(shù)的價(jià)值,將融入不斷發(fā)展中的激光焊接技術(shù)、自動(dòng)識(shí)別技術(shù),以強(qiáng)化智能化焊接技術(shù)在焊接精密零部件中的應(yīng)用效果。
我國(guó)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略以“綠色發(fā)展”為方針,倡導(dǎo)環(huán)境保護(hù)與發(fā)展經(jīng)濟(jì)并駕齊驅(qū),兩者相互依托、互利共贏。智能化焊接技術(shù)相較于傳統(tǒng)人工焊接來(lái)說(shuō)更有益于環(huán)境保護(hù),至少能夠很好地改善焊接環(huán)境。由于智能化遙控技術(shù)的應(yīng)用,焊接技術(shù)使人員工作環(huán)境煥然一新,既避免了傳統(tǒng)手工焊接操作中弧光、煙霧、高溫、核輻射、有毒、深水作業(yè)等不良因素對(duì)人員造成的安全危害,具備了更優(yōu)越的勞動(dòng)條件[2]。此外,智能化焊接技術(shù)具有對(duì)外部環(huán)境的極強(qiáng)適應(yīng)能力,能夠應(yīng)對(duì)各種工況環(huán)境,如強(qiáng)弧光、高溫、復(fù)雜電磁環(huán)境、煙塵等,綜合提高操作的可靠性,還能最大程度上節(jié)約原材料,更合理地控制材料耗損。同時(shí),這也使其在明確生產(chǎn)計(jì)劃、控制產(chǎn)品產(chǎn)量方面優(yōu)于傳統(tǒng)人工焊接,有利于企業(yè)縮短產(chǎn)品改型換代的周期,按照訂單生產(chǎn),可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。由此可見(jiàn),秉承優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),提倡綠色制造工業(yè)的理念,是未來(lái)智能化焊接技術(shù)在機(jī)械制造中不斷堅(jiān)持的方向。
智能化焊接技術(shù)在機(jī)械制造中的有效應(yīng)用,其根本目的是提高焊接質(zhì)量和效率。在工作模式上,以典型工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件為例,焊接機(jī)器人作業(yè)效率是手動(dòng)焊接的5-10倍,大大提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)提升了操作安全性和勞動(dòng)強(qiáng)度,各方面都明顯高于人工生產(chǎn)。
傳統(tǒng)焊接技術(shù)主要依靠手工焊接,不同的焊接人員有不同的操作習(xí)慣,焊接質(zhì)量也因人而異、參差不齊,不能保證焊接質(zhì)量的一致性,必定會(huì)影響企業(yè)利益。在智能化焊接技術(shù)生產(chǎn)中:①智能化焊接一般用氣體保護(hù)焊,這樣避免焊渣或氣孔等缺陷,氣體保護(hù)焊采用低飛濺技術(shù)提高了焊縫質(zhì)量;②智能化焊接時(shí),如焊接電流、電壓、焊接速度和伸長(zhǎng)量等的參數(shù)都是恒定的,并對(duì)焊接結(jié)果起決定作用,焊縫質(zhì)量受人因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,焊接質(zhì)量得以穩(wěn)定;③ 激光傳感技術(shù)、視角傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)在焊縫自動(dòng)跟蹤的應(yīng)用,自動(dòng)化生產(chǎn)線,可以解決因工件位置偏差、夾裝偏差引起的焊接偏差問(wèn)題,提升焊接生產(chǎn)的質(zhì)量度和美觀度;④機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)與焊接工藝有機(jī)結(jié)合,憑借人工智能的深度學(xué)習(xí)功能,不斷保證質(zhì)量的穩(wěn)定性,如果操作流程沒(méi)有出現(xiàn)失誤,即可得到一批同樣高質(zhì)量的產(chǎn)品,即使出現(xiàn)錯(cuò)誤也能夠自動(dòng)修復(fù);⑤使用專用控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)了控制焊接質(zhì)量再優(yōu)一步,克服了人在這方面的應(yīng)用問(wèn)題,如深海機(jī)器人焊接技術(shù)的應(yīng)用。因此,基于智能化焊接技術(shù)在提高焊接質(zhì)量一致性、可靠性、穩(wěn)定性方面的明顯優(yōu)勢(shì),不難看出智能化焊接技術(shù)的應(yīng)用對(duì)于提高企業(yè)生產(chǎn)效益具有極其重要的意義。
高精度、高質(zhì)量、高效率、高可靠性是人們對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)的要求與希望。但是,僅憑人工焊接操作的機(jī)械制造遠(yuǎn)不能達(dá)到這樣的高度。由于人工操作的不可持續(xù)性,使得機(jī)械制造首先在高效率方面就難以得到保證。智能化焊接技術(shù)則能夠很好地解決這一難題。一方面智能化焊接技術(shù)能夠通過(guò)大數(shù)據(jù)信息處理,以及系統(tǒng)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制所具有的高速響應(yīng)特性,最大程度上使其實(shí)現(xiàn)精確控制、持續(xù)高效穩(wěn)定工作;另一方面智能化焊接可全天不間斷生產(chǎn),使得勞動(dòng)生產(chǎn)率大幅提升。如此一來(lái),企業(yè)生產(chǎn)效益非但不會(huì)受到人員數(shù)量減少的影響,反而能夠積極促進(jìn)機(jī)械制造業(yè)可持續(xù)發(fā)展[3]。
在未來(lái),原有的生產(chǎn)模式不斷被推翻或者改造,深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)服務(wù)工業(yè)將會(huì)成為主體。智能化焊接技術(shù)的發(fā)展方興未艾,其應(yīng)用領(lǐng)域更為廣闊。在技術(shù)方面也將迎來(lái)重大突破:①開(kāi)放式、模塊化控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā),智能化焊接技術(shù)的應(yīng)用是數(shù)字中心進(jìn)行相關(guān)指令的下達(dá),是對(duì)焊接速度、深度及位置的嚴(yán)格控制, 焊縫跟蹤技術(shù)確保了焊接質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性,避免了可能形成的明顯質(zhì)量問(wèn)題。若在實(shí)際焊接過(guò)程中,出現(xiàn)了明顯的安全隱患問(wèn)題,可以根據(jù)智能化調(diào)節(jié)功能對(duì)相關(guān)步驟進(jìn)行處理;②仿真技術(shù)到虛擬現(xiàn)實(shí)遙控機(jī)器人空間技術(shù);③ 人工智能中離線編程到自主編程,自動(dòng)化、智能化、柔性化方向發(fā)展,是機(jī)械制造智能化焊接技術(shù)的升級(jí)改造,隨著科學(xué)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)信息的發(fā)展與創(chuàng)新,人工智能深度學(xué)習(xí)應(yīng)用,智能化技術(shù)將實(shí)時(shí)更新,在提高工作效率與節(jié)約成本方面也將落實(shí)得更具體、更全面。隨著智能化焊接技術(shù)的寬領(lǐng)域應(yīng)用,將帶來(lái)更高的優(yōu)質(zhì)服務(wù),也更受機(jī)械制造企業(yè)的青睞;④數(shù)字技術(shù)、信息傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能控制等高科技技術(shù)對(duì)焊接參數(shù)的選擇、焊接工藝的制定、焊接效率的提高、焊接質(zhì)量的保證都會(huì)進(jìn)入一個(gè)更為理想的階段。由此可見(jiàn),隨著智能化技術(shù)在機(jī)械制造行業(yè)的廣泛普及,必將為焊接技術(shù)長(zhǎng)足發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
綜上所述,隨著機(jī)械制造業(yè)的不斷發(fā)展,我們將繼續(xù)加強(qiáng)在機(jī)械制造領(lǐng)域中智能化焊接技術(shù)的應(yīng)用研究,為提高我國(guó)焊接技術(shù)水平與促進(jìn)焊接事業(yè)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。同時(shí),結(jié)合實(shí)際應(yīng)用情況,要正確認(rèn)識(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題與不足,目前,我國(guó)在智能化焊接技術(shù)方面的發(fā)展仍落后于韓國(guó)、日本、德國(guó)、美國(guó),且不具備核心技術(shù),比如汽車制造業(yè)焊接機(jī)器人基本還是依靠進(jìn)口,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并不受青睞?;谶@樣的現(xiàn)實(shí)情況,一方面我們要以人為本,大力培養(yǎng)人才,為國(guó)產(chǎn)智能化焊接技術(shù)注入新能量;另一方面要持續(xù)開(kāi)拓市場(chǎng),使智能化焊接技術(shù)發(fā)展進(jìn)一步優(yōu)化,促進(jìn)焊接行業(yè)的進(jìn)步,進(jìn)而推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展。