于 磊，劉 禾，楊國田，李新利，胡敘暢

基于火焰圖像的煤粉與爐內(nèi)熱流混合效果評價(jià)方法及應(yīng)用

于 磊1，劉 禾1，楊國田1，李新利1，胡敘暢2

（1.華北電力大學(xué)控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，北京 102206；2.杭州應(yīng)用聲學(xué)研究所，浙江 杭州 310023）

燃燒器噴出的煤粉與爐內(nèi)熱流的混合效果對煤粉著火位置、著火速率、燃燒穩(wěn)定性和燃燒效率具有重要影響，目前缺乏對這種混合效果的量化評價(jià)方法，為此提出了一種根據(jù)煤粉燃燒火焰圖像來評價(jià)混合效果的方法。根據(jù)火焰圖像特征，確定了火焰圖像中用于評價(jià)混合效果的測量區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)建立了反映混合效果的灰度參量和灰度位置分布參量，并由這2個(gè)參數(shù)構(gòu)建了一個(gè)可量化評價(jià)混合效果的混合系數(shù)。實(shí)際應(yīng)用表明：該方法能夠有效地評價(jià)混合效果，為鍋爐精細(xì)化燃燒優(yōu)化提供了一種可量化控制的全新燃燒狀態(tài)空間參量。

煤粉；熱流；混合效果；混合系數(shù)；火焰圖像；精細(xì)化燃燒；燃燒效率

燃燒器噴出煤粉與爐內(nèi)熱流的混合是燃燒反應(yīng)的重要物理?xiàng)l件?；旌鲜沟脽崃鲗γ悍蹥饬骷訜?，以使其迅速著火。混合還會(huì)使得氣流強(qiáng)烈擾動(dòng)，為燃燒階段的碳粒表面提供了燃燒所需氧氣，并且在燃燒后期促使燃料燃盡。因此，混合效果不僅影響著煤粉著火時(shí)間、著火速率、燃燒穩(wěn)定性[1]、中心溫度和燃燒效率[2]，還會(huì)使污染氣體排放增多[3-4]?？梢?，研究一種評價(jià)混合效果方法對提高鍋爐安全性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性具有重要意義。

目前煤粉與熱流氣混合過程主要是數(shù)值模 擬[5-6]，現(xiàn)場缺乏測量混合效果的直接手段?，F(xiàn)一些燃煤機(jī)組鍋爐安裝了火焰圖像檢測裝置，該裝置圖像信息除用于燃燒著火檢測[7]外，還被用于燃燒火焰狀態(tài)判別[8-12]、燃燒優(yōu)化[13-16]、燃燒溫度場測 量[17-19]和NO排放量預(yù)測[20]等方面。另外火焰圖像也提供了煤粉與熱流氣混合信息，但如何利用圖像信息進(jìn)行混合效果評價(jià)還需研究。

本文基于煤粉燃燒火焰圖像信息，提出了一種煤粉與熱流氣混合效果的測量與評價(jià)方法，即從火焰圖像中建立反映混合效果的灰度參量和灰度位置分布參量，并由這兩參量構(gòu)建一個(gè)混合系數(shù)，實(shí)現(xiàn)混合效果的數(shù)值評價(jià)。

1 混合效果圖像特征

火焰圖像傳感器可檢測燃燒器出口處的燃燒狀況，根據(jù)燃燒狀況可以將火焰圖像分成3個(gè)特征區(qū)域：1）未燃燒區(qū)，這對應(yīng)著火準(zhǔn)備階段，在該區(qū)域煤粉與周圍熱流混合，由于未燃燒，該區(qū)域?qū)?yīng)的火焰圖像亮度較低；2）初始燃燒區(qū)，在該區(qū)域煤粉與熱流繼續(xù)混合并開始燃燒，火焰圖像亮度較高，這對應(yīng)燃燒階段；3）完全燃燒區(qū)，在該區(qū)域煤粉與熱流充分混合并充分燃燒，火焰圖像亮度高，這對應(yīng)著燃燒和燃盡階段。本文將初始燃燒區(qū)和完全燃燒區(qū)統(tǒng)稱為燃燒區(qū)域。

煤粉質(zhì)量濃度越高則火焰圖像亮度越低，其灰度值越小，反之則灰度值越高。在未燃區(qū)，火焰圖像灰度值低且幅值變化不顯著；在燃燒區(qū)，灰度幅值高且變化顯著[21]。從火焰圖像灰度特征來看，煤粉與熱流混合效果使得灰度變化顯著區(qū)域在燃燒區(qū)，因此選火焰圖像中的該區(qū)域作為混合效果測量及評價(jià)區(qū)域（簡稱測量區(qū)域）。

由于未燃燒區(qū)和燃燒區(qū)邊界處的圖像灰度值變化明顯，因此采用煤粉射流方向上的像素點(diǎn)灰度梯度變化閾值來確定燃燒區(qū)邊界[22-25]。圖1為火焰圖像中確定的測量區(qū)域和分割線。在測量區(qū)域中，煤粉與熱流混合效果好時(shí)，由于煤粉與熱流接觸面較大，加熱迅速，故初始燃燒區(qū)面積較小，完全燃燒區(qū)面積較大。在圖像灰度特征和灰度位置特征上表現(xiàn)為靠近測量區(qū)域分割線的灰度值小的像素點(diǎn)較少。煤粉與熱流混合效果差時(shí)，熱交換慢，燃燒不及時(shí)，燃燒速率減慢，在圖像灰度特征和灰度位置特征上表現(xiàn)為灰度值小的像素點(diǎn)較多，且遠(yuǎn)離分割線圖像區(qū)域也有較多灰度值小的像素點(diǎn)。因此，可選擇煤粉燃燒火焰圖像的灰度特征和灰度位置分布特征來描述混合效果。

圖1 火焰圖像測量區(qū)域

2 混合效果評價(jià)

2.1 灰度參量

式中=1,2,…,。若像素點(diǎn)滿足灰度級集合G的條件，則將該像素點(diǎn)歸入第灰度級集合中。

為了描述測量區(qū)域的灰度特征，構(gòu)建一個(gè)包含有測量區(qū)域內(nèi)像素灰度級統(tǒng)計(jì)信息的灰度向量。在評價(jià)區(qū)域中，維灰度向量第分量是選擇歸屬第灰度級集合的像素點(diǎn)數(shù)m與區(qū)域總像素點(diǎn)數(shù)的比值a=m/，將建立的維灰度向量與級灰度圖像對應(yīng)。當(dāng)混合效果較差時(shí)，沒有及時(shí)燃燒煤粉，圖像中灰度值小的像素比較多，此時(shí)的像素點(diǎn)集中分布在較低灰度級集合；當(dāng)混合效果較好時(shí)，充分燃燒煤粉，圖像中灰度值大的像素比較多，此時(shí)的像素點(diǎn)集中分布在較高灰度級集合。在理想條件下，當(dāng)混合效果最佳時(shí)，區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)應(yīng)歸屬 第灰度級集合，其對應(yīng)的維最佳特征向量為

best=(0,…,0,…,0,1) (2)

將測量區(qū)域的灰度向量=(1,…,a,…,a)與最佳灰度向量best=(0,…,0,…,0,1)的距離定義灰度距離為

=‖best-‖ (3)

由于best為混合效果最佳的灰度向量，則灰度向量距best越近，混合的效果就越好。

在上述維灰度空間中，每個(gè)分量對于混合效果評價(jià)的影響是相同的，而實(shí)際上，不同的灰度級集合對混合效果的評價(jià)影響是有差異的。因?yàn)椋叶戎递^小的灰度級集合像素點(diǎn)越多，說明混合效果越差。而灰度值較大的灰度級集合像素點(diǎn)越多，則說明混合效果就越好。為了能體現(xiàn)這一點(diǎn)，將權(quán)重值添加到評價(jià)中[26-27]。

可見，考慮一個(gè)與灰度級有關(guān)的權(quán)重，且灰度級越高，其權(quán)重應(yīng)越小，綜合以上因素，將權(quán)重設(shè)置為等比數(shù)列，權(quán)重向量為

以p表示權(quán)重向量中的第個(gè)分量，a、best分別表示、best第個(gè)分量的值。由此對式(4)的灰度距離公式進(jìn)行權(quán)重修正，則得到反映混合效果的灰度參量表達(dá)式為

灰度參量越小，混合效果越好。灰度參量與混合效果呈負(fù)相關(guān)關(guān)系。

2.2 灰度位置分布參量

由于火焰圖像的灰度位置分布狀況也可表征混合效果，分塊處理測量區(qū)域，對各塊區(qū)域內(nèi)的灰度分布信息進(jìn)行提取，混合效果評價(jià)中引入圖像像素在位置上的圖像灰度分布。

首先，將測量區(qū)域分成個(gè)擁有×個(gè)像素點(diǎn)連續(xù)排列的子區(qū)域。由于燃燒的動(dòng)態(tài)性，測量區(qū)域尺寸是時(shí)變的，因此子區(qū)域的個(gè)數(shù)也是時(shí)變的。

對每個(gè)子區(qū)域的灰度級信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到子區(qū)域灰度級特征

由式(7)可知子區(qū)域的灰度信息，以圖像上子區(qū)域中心到測量區(qū)域分割線的距離s作為其位置信息，則可得到灰度位置分布參量

高灰度值的子區(qū)域距分割線越近，則灰度位置分布參量越小，表明混合效果越好。低灰度值的子區(qū)域距分割線越遠(yuǎn)，位置分布參量越大，則混合效果越差?；叶任恢梅植紖⒘颗c混合效果呈負(fù)相關(guān)關(guān)系。

2.3 混合系數(shù)

在對混合效果進(jìn)行評價(jià)時(shí)，綜合考慮灰度的參量值以及灰度位置分布的參量值，歸一化處理灰度參量值和灰度位置分布的參量值，使取值范圍處于0~1以內(nèi)。

灰度參量值歸一化公式為

灰度位置分布參量值歸一化公式為

通過歸一化后的灰度參量和灰度位置分布參量的加權(quán)和來構(gòu)建一個(gè)混合系數(shù)，評價(jià)混合效果。為了使混合效果評價(jià)值在0~1之間，取灰度參量與灰度位置分布參量的權(quán)重之和為1，因兩參量與混合效果均呈負(fù)相關(guān)關(guān)系，為了使混合效果評價(jià)與混合系數(shù)成正相關(guān)的關(guān)系，定義混合系數(shù)為

式中為權(quán)重系數(shù)。

3 實(shí)際應(yīng)用

將上述評價(jià)方法應(yīng)用于國內(nèi)某電廠660 MW燃煤機(jī)組的數(shù)字化鍋爐燃燒狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中，圖2為3個(gè)不同燃燒器的火焰視頻截圖。

圖2 火焰視頻圖像

圖3 子區(qū)域尺寸與混合系數(shù)關(guān)系

子區(qū)域尺寸為10×10時(shí)，灰度等級分別為4、8、16、32時(shí)對應(yīng)的灰度等級與混合系數(shù)的關(guān)系曲線如圖4所示。

圖4 灰度等級與混合系數(shù)關(guān)系

由圖4可見：當(dāng)灰度等級為4時(shí)，混合系數(shù)小，無法表征混合較好的狀態(tài)；當(dāng)灰度等級為16、32時(shí)，混合系數(shù)接近于1，不利于表征更好的混合狀態(tài)。因此，選擇灰度等級為8。

對圖2中的3個(gè)火焰視頻圖像進(jìn)行灰度處理，其效果如圖5所示。圖5中的黑直線將火焰圖像分為2個(gè)區(qū)域，其中圖5a)為黑線右側(cè)區(qū)域，該測量區(qū)域內(nèi)的亮色像素點(diǎn)較多，低亮度像素點(diǎn)少并且分散；圖5b)為黑線右上側(cè)區(qū)域，該測量區(qū)域內(nèi)低亮度像素點(diǎn)較多且較集中；圖5c)為黑線左上側(cè)區(qū)域。根據(jù)電廠鍋爐工程師現(xiàn)場運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，圖5a)的混合效果優(yōu)于圖5b)，而圖5c)的測量區(qū)域內(nèi)低亮度像素點(diǎn)多且位置分布廣，混合效果較差。由此可以得出混合效果從好到差的順序依次是圖5a)、圖5b)、圖5c)。

圖5 灰度分級處理后的火焰視頻圖像

計(jì)算圖2中3個(gè)火焰視頻圖像在子區(qū)域尺寸分為10×10，灰度等級為8，權(quán)重系數(shù)為0.6時(shí)的灰度參量值、灰度位置分布參量值和混合系數(shù)值，結(jié)果如圖6所示。

由圖6可以看出：灰度參量的亮度信息表征燃燒的劇烈情況，能夠顯著地反映煤粉與熱煙氣混合狀態(tài)；灰度位置分布參量也能夠反映混合狀態(tài)，但是不如灰度參量區(qū)分的效果好。因此，在計(jì)算混合系數(shù)時(shí)，選取權(quán)重系數(shù)為0.6，體現(xiàn)灰度參量的權(quán)重高于灰度位置分布參量?？梢姡ㄟ^采用混合系數(shù)能夠區(qū)分3種不同燃燒狀況的火焰視頻中的混合效果，表明混合系數(shù)可以量化評價(jià)混合效果。

4 結(jié) 語

根據(jù)火焰圖像，建立描述煤粉與熱流混合效果的狀態(tài)參數(shù)，構(gòu)建了度量混合效果的混合系數(shù)，實(shí)現(xiàn)了煤粉與熱流混合效果的數(shù)值評價(jià)。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，通過采用混合系數(shù)能夠區(qū)分3種不同燃燒狀況的火焰視頻中的混合效果，表明混合系數(shù)可以量化評價(jià)混合效果。該評價(jià)方法為鍋爐精細(xì)化燃燒優(yōu)化提供了一種可量化控制的全新燃燒狀態(tài)空間參量。

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Evaluation method and application of mixture effect of pulverized coal and heat flux in furnace based on flame image

YU Lei1, LIU He1, YANG Guotian1, LI Xinli1, HU Xuchang2

(1. School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Beijing 102206, China;2. Hangzhou Applied Acoustics Research Institute, Hangzhou 310023, China)

The mixture effect of pulverized coal injected from burners and heat flux in furnace greatly affect the ignition position, ignition rate, combustion stability and efficiency of pulverized coals. Currently, there’s lack of quantitative method to evaluate the mixture result. To solve this problem, this paper proposes a method evaluating the mixture effect of pulverized coal and heat flux based on combustion flame image. The measurement region in the combustion image is selected to evaluate the mixture effect according to the combustion flame image feature. In the region, the gray parameters and gray position distribution parameters which reflect the mixture result are built, and finally a mixture coefficient which can quantitatively evaluate the mixture result is constructed with the gray parameters and gray position distribution parameters. The application result shows that, this evaluation method can effectively evaluate the mixture effect, which provides a new combustion state space parameter that can be controlled quantitatively for boiler fine combustion optimization.

pulverized coal, heat flux, mixture effect, mixing coefficient, flame image, refined combustion, combustion efficiency

Fundamental Research Funds for the Central Universities (2016MS48)

TK224.1

A

10.19666/j.rlfd.201903070

于磊, 劉禾, 楊國田, 等. 基于火焰圖像的煤粉與爐內(nèi)熱流混合效果評價(jià)方法及應(yīng)用[J]. 熱力發(fā)電, 2019, 48(12): 105-110. YU Lei, LIU He, YANG Guotian, et al. Evaluation method and application of mixture effect of pulverized coal and heat flux in furnace based on flame image[J]. Thermal Power Generation, 2019, 48(12): 105-110.

2019-03-25

中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助(2016MS48)

于磊(1983)，男，工學(xué)碩士，工程師，主要從事過程檢測與控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)與研究，reallyzeus@163.com。

（責(zé)任編輯 馬昕紅）