王剛勇

（長沙市軌道交通集團(tuán)有限公司，長沙 410000）

0 引言

城市化高速發(fā)展和進(jìn)步，地鐵項目逐漸增多，而隨著地鐵工程的逐步建設(shè)，使得電梯使用量在大幅增加，電梯控制技術(shù)也有了非?？斓陌l(fā)展。電梯控制柜從傳統(tǒng)的“變頻器+PLC”式逐漸的轉(zhuǎn)變?yōu)椤澳M速度曲線板+變頻器+微機(jī)控制系統(tǒng)+自診斷”式，直到發(fā)展成為目前的一體化的控制柜結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)與性能都有非常大的變化。

1 電梯控制系統(tǒng)的組成

電梯控制系統(tǒng)的主要組成結(jié)構(gòu)是電力拖動系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)，前者主要指的是電梯可以進(jìn)行拖動運行的電路，還有就是轎廂內(nèi)部的開關(guān)電路；后者主要指的是呼叫按鈕、指示燈、傳感器以及核心器件（PLC）等構(gòu)成。PLC系統(tǒng)可以實現(xiàn)信號集成，完成采集、輸出、邏輯控制等工作，可以將電梯內(nèi)部各個系統(tǒng)連接起來，實現(xiàn)全部的自動化控制。

2 電梯位置檢測系統(tǒng)總體分析

2.1 檢測系統(tǒng)功能介紹

自動檢測系統(tǒng)中主要具備電梯正常運行的各項功能，可以選擇使用一組比較特殊的操作指令或召喚指令，可以完成電梯的開關(guān)門、上下行、指示燈狀態(tài)和電梯停止是否在規(guī)定范圍內(nèi)可以完成。電梯檢測系統(tǒng)中包含了信號的輸入、動作、信號傳輸?shù)?，同時還能夠模擬系統(tǒng)的運行狀態(tài)，然后檢測確定PLC程序和控制程序的工作狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)運行的錯誤信息，各項結(jié)果可以直接反應(yīng)到系統(tǒng)中。

2.2 位置檢測過程介紹

（1）電梯檢測到轎廂內(nèi)部呼叫信號后，可以根據(jù)各個層中間的內(nèi)選外呼信號的情況直接停止到各個轎廂樓層中，然后對比樓層信號與轎廂停留層信號對比分析，再通過模塊的選擇可以控制電梯的運行方向。

（2）電梯正常運行之后，變頻器會直接驅(qū)動電機(jī)來進(jìn)行轎廂的拖動運行，其運行速度會由低到高逐步的達(dá)到正常運行的速度。

（3）檢測需要判定目標(biāo)層進(jìn)入到減速點之后，電梯會快速進(jìn)入到減速的運行中，速度會逐步的降為低速，最終可以達(dá)到平層后停止運行

（4）電梯運行到平層的位置上之后，經(jīng)3s延時之后就能夠開門，直到開啟到行程開關(guān)的位置，然后再經(jīng)過10s延時后直至門關(guān)。如果發(fā)現(xiàn)門處有人或物，電梯門會自動開啟，如果關(guān)門動作無法完成，控制程序會進(jìn)入到關(guān)門模式直到整個動作完成。

（5）電梯開門、關(guān)門時，門電路就能夠進(jìn)行門開關(guān)的動作實現(xiàn)，電梯門主要包含轎廂門與廳門，轎門開關(guān)控制系統(tǒng)可以通過門電動機(jī)的動作來實現(xiàn)，各個樓層廳門如果不能自動的進(jìn)行開啟與關(guān)閉，需要經(jīng)過轎門的控制系統(tǒng)來完成整個程序的運行。如果電梯沒有到達(dá)該層的情況下，廳門處在鎖閉的狀態(tài)之下，為了確保人身安全，該門不能開啟，各個廳門與轎廂門都能夠通過門鎖開關(guān)按鈕限制，然后保證其常開觸點串聯(lián)后就能夠獲取該門鎖信號。

（6）電梯運行到層與層呼叫控制程序之下，電梯到層的指示功能是非常重要的，其主要可以判定出電梯的實際樓層信息。計數(shù)器能夠進(jìn)行PG卡脈沖數(shù)據(jù)計算，可以通過實時的累計參數(shù)與各個樓層計數(shù)點的脈沖數(shù)據(jù)對比分析，如果二者數(shù)據(jù)一致，就會存在樓層計數(shù)信號指示燈開啟的情況，上行+1，下行-1，就能夠準(zhǔn)確的反映出電梯所處的實際位置。此時層呼叫指示功能利用記憶來進(jìn)行電梯門開啟與廳外召喚燈亮起，在電梯有所反應(yīng)后可以直接刪除。

3 地鐵電梯位置監(jiān)測系統(tǒng)的智能化自動控制

3.1 關(guān)于控制功能

在地鐵電梯系統(tǒng)中，實現(xiàn)智能化的控制方式主要是通過智能化技術(shù)以及相關(guān)的無人操作系統(tǒng)實現(xiàn)的。但是值得注意的是，在進(jìn)行相關(guān)控制功能檢測中，需要結(jié)合實際的監(jiān)控內(nèi)容，在提升自身控制效果的同時，才能完全的對智能設(shè)備進(jìn)行控制。

3.2 不斷優(yōu)化工程設(shè)計

在地鐵電梯位置監(jiān)測系統(tǒng)中，自動控制技術(shù)的應(yīng)用，能夠有效的將電梯位置監(jiān)測系統(tǒng)水平提升。但是，在實踐過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)系統(tǒng)失誤問題，故而，在具體應(yīng)用過程中，需要充分的將計算機(jī)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，把專業(yè)知識恰當(dāng)?shù)倪\用，將系統(tǒng)優(yōu)化使其能更好的服務(wù)主體系統(tǒng)。

3.3 關(guān)于診斷及檢測故障的應(yīng)用分析

在電梯工程制動控制中，往往由于各種因素的影響出現(xiàn)故障問題，而及時的將智能化控制技術(shù)應(yīng)用到系統(tǒng)中能夠有效的消除故障。同時，在智能化技術(shù)實踐的環(huán)節(jié)中，它能夠全面的對系統(tǒng)存在的問題進(jìn)行了解并且解決。在操作上，主要是通過一些職能與命令的發(fā)射，將當(dāng)前的故障控制，若不能采用設(shè)備進(jìn)行故障消除，那么就會將相應(yīng)的消息發(fā)送到顯示器上，所以說診斷自動化技術(shù)應(yīng)用是非常重要的。

4 結(jié)束語

電梯是地鐵站內(nèi)的主要通行工具，所以電梯的運行質(zhì)量關(guān)系著人們的出行便利，因此，需要深入研發(fā)電梯控制技術(shù)，保障電梯運行的安全性和可靠性，從而可以保障人們的正常出行，積極促進(jìn)地鐵交通的發(fā)展。