易 慧
(江銅銅板帶有限公司,江西 南昌 330096)
軋機(jī)電氣設(shè)備振動是世界范圍內(nèi)鋼板帶軋制過程中難以控制的重要問題。軋機(jī)電氣設(shè)備振動表現(xiàn)出多種形態(tài),符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的只有垂直方向和水平方向振動,還有一部分需要根據(jù)軋機(jī)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行角度計算,在鋼板帶軋制過程中經(jīng)常出現(xiàn)出現(xiàn)種種不準(zhǔn)確、原因不明的“干擾振動”,這種不合理的設(shè)備振動會影響到鋼板帶的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。所以此次提出將測振傳感器引用到設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測中,形成一種基于測振傳感器的軋機(jī)電氣設(shè)備的狀態(tài)在線監(jiān)測方法,以此來保障鋼板帶的有效生產(chǎn)。
測振傳感器主要是用于監(jiān)測銅板帶軋制過程中軋機(jī)電氣設(shè)備軸徑振動和軸向位移,其監(jiān)測的質(zhì)量是與被測部位距離有直接關(guān)系的,所以首先要確定測振傳感器的安裝位置。由于軋機(jī)電氣設(shè)備在作業(yè)過程中需要經(jīng)常換軸、停機(jī)、抬軸,導(dǎo)致傳感器也要經(jīng)常跟隨被測部位發(fā)生位置變化,增加了監(jiān)測的復(fù)雜性,為了即保證傳感器的監(jiān)測質(zhì)量,同時又保證傳感器位置不會經(jīng)過變化。在軋機(jī)電氣設(shè)備的軸承徑向和軸向各安裝一個渦流傳感器,抽象渦流傳感器是用于監(jiān)測銅板帶軋制過程中軋機(jī)上風(fēng)機(jī)的軸向移動,徑向渦流傳感器是用于監(jiān)測軋機(jī)軸承的徑向移動,這樣實現(xiàn)了同時監(jiān)測軋機(jī)軸承的垂直兩個方向的移動情況[2]。除此之外由于軋機(jī)在銅板帶軋制過程中的工作原理和空間限制,渦流傳感器不能直接安裝在軸承的正上方,所以為了最大限度的監(jiān)測到軋機(jī)的軸承振動信號,渦流傳感器要安裝在靠近軸承附近,其具體安裝位置如下圖所示。
圖1 渦流傳感器安裝圖
在確定完渦流傳感器的安裝位置之后,還要根據(jù)最大夾角設(shè)計區(qū)分傳感器采集的信號是正常振動信號還是偏離振動信號。在銅板帶軋制過程中,軋機(jī)電氣設(shè)備發(fā)出的振動屬于垂直和水平振動,說明軋機(jī)電氣設(shè)備處于正常作業(yè)狀態(tài);如果發(fā)出偏離垂直和水平方法的振動,說明軋機(jī)電氣設(shè)備存在故障,所以傳感器系統(tǒng)要實時計算出振動信號的角度,角度越大,則出現(xiàn)故障的幾率越大。設(shè)振動信號的最大角度為α,根據(jù)動力學(xué)原理和勾股定理,其計算公式為:
公式(1)中R為軋機(jī)支撐軸的長度,r為軸承半徑,l為渦流傳感器探頭長度,H是渦流傳感器探頭到支撐軸的距離,h為渦流傳感器探頭到軸承的距離。
通過合理的布置渦流傳感器的安裝位置和夾角計算,可以精準(zhǔn)的監(jiān)測出在銅板帶軋制過程中軋機(jī)電氣設(shè)備的運行狀態(tài),實現(xiàn)了軋機(jī)電氣設(shè)備狀態(tài)的實時監(jiān)測。
為了保證基于測振傳感器的軋機(jī)電氣設(shè)備的狀態(tài)在線監(jiān)測方法的有效性,將其與傳統(tǒng)的監(jiān)測方法進(jìn)行了對比實驗。驗證測振傳感器在線監(jiān)測效果。
此次實驗是在上海某機(jī)電工程學(xué)院熱軋實驗室中進(jìn)行的,為了保證實驗結(jié)果的有效性,兩種方法監(jiān)測的軋機(jī)電氣設(shè)備選用相同型號和生產(chǎn)批次,其支撐軸R長度為150mm,軸承半徑r為80mm,最高軋制速度為216m/min,最低軋制速度為126m/min,在設(shè)備最高軋制速度下,工作軸的旋轉(zhuǎn)頻率為3.15Hz,最低軋制速度時工作軸的旋轉(zhuǎn)頻率為1.34Hz。根據(jù)公式(1)計算出的該軋機(jī)電氣設(shè)備在銅板帶軋制過程中出現(xiàn)的最大傾角α=43°。根據(jù)所監(jiān)測的軋機(jī)電氣設(shè)備信息,此次使用的渦流傳感器是由天瑞儀表電器公司生產(chǎn)的CWF-D3-07F型渦流傳感器,該型號傳感器是由前置傳感器探頭、后置器、直流電源組成,探頭負(fù)責(zé)接收設(shè)備振動信號,后置器負(fù)責(zé)分析信號,在使用該傳感器監(jiān)測之前對其進(jìn)行了性能校準(zhǔn)。此次實驗將用個兩種方法對銅板帶軋制過程中軋機(jī)電氣設(shè)備運行狀態(tài)進(jìn)行5個小時的在線監(jiān)測。
將基于測振傳感器的軋機(jī)電氣設(shè)備的狀態(tài)在線監(jiān)測方法用方法1表示,將傳統(tǒng)監(jiān)測方法用方法2表示,下表為五個小時內(nèi)兩種方法監(jiān)測的檢測效率和設(shè)備生產(chǎn)效率。
從表1可以明顯的看出,基于測振傳感器的軋機(jī)電氣設(shè)備的狀態(tài)在線監(jiān)測方法用方法的監(jiān)測效率平均在620mm/h以上,最高的監(jiān)測效率能達(dá)到671mm/h,并且軋機(jī)電氣設(shè)備的生產(chǎn)效率也明顯提高不少。
表1 兩種方法監(jiān)測的檢測效率和設(shè)備生產(chǎn)效率
而傳統(tǒng)的監(jiān)測方法平均監(jiān)測效率僅416mm/h,最高的監(jiān)測效率實在設(shè)備運行的第一個小時內(nèi),之后都是處于下降趨勢,并且設(shè)備的生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及基于測振傳感器的軋機(jī)電氣設(shè)備的狀態(tài)在線監(jiān)測方法用方法,證明了基于測振傳感器的軋機(jī)電氣設(shè)備的狀態(tài)在線監(jiān)測方法用方法具有較高的監(jiān)測效率。
此次根據(jù)銅板帶軋制過程中軋機(jī)電氣設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測需求設(shè)計了一種新的監(jiān)測方法,首次測振傳感器應(yīng)用到軋機(jī)電氣設(shè)備監(jiān)測中,能夠高效率的監(jiān)測銅板帶軋制過程中軋機(jī)電氣設(shè)備的振動狀態(tài),并且根據(jù)設(shè)備振動頻率和角度精準(zhǔn)的分析出設(shè)備的運行狀態(tài),有效提高了軋機(jī)電氣設(shè)備的生產(chǎn)效率,對促進(jìn)工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了推動作用。