亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        地鐵車輛全自動駕駛系統(tǒng)發(fā)展分析

        2019-12-25 09:23:24
        福建質(zhì)量管理 2019年23期
        關(guān)鍵詞:信號系統(tǒng)駕駛室全自動

        (山東職業(yè)學(xué)院 山東 濟(jì)南 250104)

        一、引言

        我國地鐵建設(shè)進(jìn)入高速爆發(fā)階段,各城市新建地鐵線路逐步投入使用,隨著信號系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,地鐵駕駛自動化程度不斷提高,全國多條全自動駕駛線路將陸續(xù)開通,例如:上海地鐵14號線、15號線和18號線;青島地鐵8號線;北京地鐵燕房線;成都地鐵9號線等[1-2]。

        二、地鐵全自動駕駛發(fā)展

        我國地鐵駕駛模式主要分為了三個(gè)階段:

        (一)完全手動駕駛模式

        地鐵發(fā)展初期,信號系統(tǒng)發(fā)展不完備,地鐵的駕駛主要依靠駕駛員依據(jù)信號系統(tǒng)進(jìn)行完全手動駕駛。

        (二)手動駕駛的自動化運(yùn)行模式

        隨著地鐵信號系統(tǒng)的發(fā)展,使地鐵車輛聯(lián)合信號設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,地鐵車輛得以在人工監(jiān)控下實(shí)現(xiàn)行駛過程和進(jìn)站對標(biāo)停車的自動化運(yùn)行,但是開關(guān)車門操作和列車啟動操作還是需要司機(jī)進(jìn)行控制。

        (三)全自動駕駛模式

        計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,地鐵駕駛運(yùn)行模式也迎來了革命性的變革,無人干預(yù)且自動運(yùn)行的全新地鐵信號和車輛系統(tǒng)已經(jīng)在地鐵行業(yè)進(jìn)行運(yùn)用,其主要的優(yōu)勢在于地鐵列車在運(yùn)行過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)均實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行,無需人工干預(yù)。

        (四)全自動駕駛等級分類

        依據(jù)國際公共交通協(xié)會(UITP)將列車運(yùn)行的自動化水平(自動化等級,簡稱GoA)劃分為5個(gè)等級:

        表1 UITP列車自動化水平等級分類表

        三、地鐵全自動駕駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)駕駛控制系統(tǒng)差別

        地鐵全自動駕駛系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的駕駛控制系統(tǒng)的最主要區(qū)別在于運(yùn)營管理方式和系統(tǒng)構(gòu)成不同。

        (一)運(yùn)營管理方式的差異

        地鐵全自動駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行監(jiān)控模式完全基于OCC(地鐵運(yùn)行控制中心)統(tǒng)一控制,地鐵車站沒有控制車輛運(yùn)行的權(quán)限;乘客的乘降和組織完全依賴控制中心;車輛的行車組織完全基于計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行的最優(yōu)化計(jì)算,運(yùn)行的原則完全基于“故障-安全模式”,發(fā)生緊急狀況才能進(jìn)行人工介入,使系統(tǒng)降級運(yùn)行。為了保證乘客的安全及列車的穩(wěn)定運(yùn)行,控制中心需要設(shè)置備用設(shè)備,一旦發(fā)生故障,備用設(shè)備要立即投入使用,以提高控制中心運(yùn)行的穩(wěn)定性[5]。

        (二)地鐵全自動駕駛系統(tǒng)組成

        全自動駕駛系統(tǒng)的的基本組成主要有以下部分:

        1.全自動運(yùn)行系統(tǒng)的車輛系統(tǒng)

        全自動運(yùn)行的地鐵車輛內(nèi)沒有司機(jī)值乘,但駕駛室內(nèi)依然需要設(shè)置簡易駕駛臺,一旦車輛發(fā)生緊急故障,需要客室內(nèi)工作人員進(jìn)入駕駛室緊急接管列車;同時(shí),車輛內(nèi)系統(tǒng)采用冗余設(shè)計(jì),提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性;駕駛室內(nèi)設(shè)置相應(yīng)傳感器(例如:攝像頭和煙霧傳感器等),實(shí)時(shí)將車輛信息傳輸?shù)娇刂浦行模瑫r(shí)接收到控制中心傳來的列車運(yùn)行指令。

        2.全自動運(yùn)行系統(tǒng)的信號系統(tǒng)

        全自動駕駛系統(tǒng)的安全運(yùn)營對于信號系統(tǒng)提出了更高的要求,因此,信號系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要更高的可靠性、安全性、冗余性、高定位精度和大傳輸帶寬,同時(shí)運(yùn)行模式需要采用移動閉塞方式。

        3.地鐵運(yùn)行控制中心(OCC)

        全自動運(yùn)行的駕駛模式對于控制中心提出了更高的要求,控制中心采用一級完全控制模式,地鐵的行車控制,車站設(shè)備控制、電力調(diào)度控制和防災(zāi)控制均在控制中心內(nèi)進(jìn)行,其功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)地鐵OCC的功能[4]。

        四、結(jié)論

        本文主要主要介紹了我國及國際上全自動駕駛系統(tǒng)的主要類別,并對地鐵全自動駕駛系統(tǒng)和傳統(tǒng)的駕駛系統(tǒng)進(jìn)行對比,得出全自動駕駛系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)駕駛系統(tǒng)其系統(tǒng)組成更為復(fù)雜,信息化程度和集成度更高,但其安全性、穩(wěn)定性及冗余性完全滿足運(yùn)營需要。

        猜你喜歡
        信號系統(tǒng)駕駛室全自動
        淺析8D方法在解決H7車型駕駛室振動的應(yīng)用
        咔吱兔的全自動生活
        快樂語文(2021年15期)2021-06-15 10:19:38
        基于PID控制的載貨汽車駕駛室半主動懸置控制
        LTE-M在地鐵信號系統(tǒng)中的應(yīng)用
        全自動發(fā)明機(jī)
        童話世界(2020年13期)2020-06-15 11:54:32
        全自動洗衣機(jī)
        故事大王(2019年4期)2019-05-14 16:38:48
        全自動運(yùn)行系統(tǒng)的興起與未來之路
        SmarTram型有軌電車信號系統(tǒng)
        跨座式單軌與中低速磁浮信號系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
        信號系統(tǒng)一體化的探討
        99国产精品久久一区二区三区| 综合色天天久久| 久久久婷婷综合五月天| 熟女免费视频一区二区| 中文字幕亚洲无线码一区女同| 亚洲男人的天堂在线播放| 国产亚洲女在线线精品| 日本一区二区高清视频| 国产精选自拍视频网站| 少妇饥渴偷公乱a级无码 | 视频精品亚洲一区二区| 亚洲精品一区二区高清| 99国产精品久久久蜜芽| 日韩高清亚洲日韩精品一区| 日本高清视频在线一区二区三区| 国产精品网站91九色| 久久成人国产精品免费软件| 91视频免费国产成人| 黄色国产一区在线观看| 久久777国产线看观看精品| 亚洲av国产精品色午夜洪2| 视频国产精品| 日韩激情视频一区在线观看| 亚洲av成人片无码网站| 少妇激情av一区二区| 激情内射亚洲一区二区| 插入日本少妇一区二区三区| 国产顶级熟妇高潮xxxxx| ZZIJZZIJ亚洲日本少妇| 亚洲av成人波多野一区二区| 亚洲色欲久久久综合网东京热| 欧美婷婷六月丁香综合色| 经典女同一区二区三区| 久久精品女人av一区二区| 中文乱码字慕人妻熟女人妻| 国产91 对白在线播放九色| 伊人久久大香线蕉av色婷婷| 国产太嫩了在线观看| 国产精品第一二三区久久蜜芽| 日韩高清av一区二区| 国产亚洲av无码av男人的天堂|