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        地鐵車(chē)輛全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展分析

        2019-12-25 09:23:24
        福建質(zhì)量管理 2019年23期
        關(guān)鍵詞:信號(hào)系統(tǒng)駕駛室全自動(dòng)

        (山東職業(yè)學(xué)院 山東 濟(jì)南 250104)

        一、引言

        我國(guó)地鐵建設(shè)進(jìn)入高速爆發(fā)階段,各城市新建地鐵線路逐步投入使用,隨著信號(hào)系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,地鐵駕駛自動(dòng)化程度不斷提高,全國(guó)多條全自動(dòng)駕駛線路將陸續(xù)開(kāi)通,例如:上海地鐵14號(hào)線、15號(hào)線和18號(hào)線;青島地鐵8號(hào)線;北京地鐵燕房線;成都地鐵9號(hào)線等[1-2]。

        二、地鐵全自動(dòng)駕駛發(fā)展

        我國(guó)地鐵駕駛模式主要分為了三個(gè)階段:

        (一)完全手動(dòng)駕駛模式

        地鐵發(fā)展初期,信號(hào)系統(tǒng)發(fā)展不完備,地鐵的駕駛主要依靠駕駛員依據(jù)信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行完全手動(dòng)駕駛。

        (二)手動(dòng)駕駛的自動(dòng)化運(yùn)行模式

        隨著地鐵信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展,使地鐵車(chē)輛聯(lián)合信號(hào)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,地鐵車(chē)輛得以在人工監(jiān)控下實(shí)現(xiàn)行駛過(guò)程和進(jìn)站對(duì)標(biāo)停車(chē)的自動(dòng)化運(yùn)行,但是開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)操作和列車(chē)啟動(dòng)操作還是需要司機(jī)進(jìn)行控制。

        (三)全自動(dòng)駕駛模式

        計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,地鐵駕駛運(yùn)行模式也迎來(lái)了革命性的變革,無(wú)人干預(yù)且自動(dòng)運(yùn)行的全新地鐵信號(hào)和車(chē)輛系統(tǒng)已經(jīng)在地鐵行業(yè)進(jìn)行運(yùn)用,其主要的優(yōu)勢(shì)在于地鐵列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行,無(wú)需人工干預(yù)。

        (四)全自動(dòng)駕駛等級(jí)分類(lèi)

        依據(jù)國(guó)際公共交通協(xié)會(huì)(UITP)將列車(chē)運(yùn)行的自動(dòng)化水平(自動(dòng)化等級(jí),簡(jiǎn)稱(chēng)GoA)劃分為5個(gè)等級(jí):

        表1 UITP列車(chē)自動(dòng)化水平等級(jí)分類(lèi)表

        三、地鐵全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)駕駛控制系統(tǒng)差別

        地鐵全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的駕駛控制系統(tǒng)的最主要區(qū)別在于運(yùn)營(yíng)管理方式和系統(tǒng)構(gòu)成不同。

        (一)運(yùn)營(yíng)管理方式的差異

        地鐵全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行監(jiān)控模式完全基于OCC(地鐵運(yùn)行控制中心)統(tǒng)一控制,地鐵車(chē)站沒(méi)有控制車(chē)輛運(yùn)行的權(quán)限;乘客的乘降和組織完全依賴(lài)控制中心;車(chē)輛的行車(chē)組織完全基于計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行的最優(yōu)化計(jì)算,運(yùn)行的原則完全基于“故障-安全模式”,發(fā)生緊急狀況才能進(jìn)行人工介入,使系統(tǒng)降級(jí)運(yùn)行。為了保證乘客的安全及列車(chē)的穩(wěn)定運(yùn)行,控制中心需要設(shè)置備用設(shè)備,一旦發(fā)生故障,備用設(shè)備要立即投入使用,以提高控制中心運(yùn)行的穩(wěn)定性[5]。

        (二)地鐵全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)組成

        全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的的基本組成主要有以下部分:

        1.全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的車(chē)輛系統(tǒng)

        全自動(dòng)運(yùn)行的地鐵車(chē)輛內(nèi)沒(méi)有司機(jī)值乘,但駕駛室內(nèi)依然需要設(shè)置簡(jiǎn)易駕駛臺(tái),一旦車(chē)輛發(fā)生緊急故障,需要客室內(nèi)工作人員進(jìn)入駕駛室緊急接管列車(chē);同時(shí),車(chē)輛內(nèi)系統(tǒng)采用冗余設(shè)計(jì),提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性;駕駛室內(nèi)設(shè)置相應(yīng)傳感器(例如:攝像頭和煙霧傳感器等),實(shí)時(shí)將車(chē)輛信息傳輸?shù)娇刂浦行?,同時(shí)接收到控制中心傳來(lái)的列車(chē)運(yùn)行指令。

        2.全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的信號(hào)系統(tǒng)

        全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全運(yùn)營(yíng)對(duì)于信號(hào)系統(tǒng)提出了更高的要求,因此,信號(hào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要更高的可靠性、安全性、冗余性、高定位精度和大傳輸帶寬,同時(shí)運(yùn)行模式需要采用移動(dòng)閉塞方式。

        3.地鐵運(yùn)行控制中心(OCC)

        全自動(dòng)運(yùn)行的駕駛模式對(duì)于控制中心提出了更高的要求,控制中心采用一級(jí)完全控制模式,地鐵的行車(chē)控制,車(chē)站設(shè)備控制、電力調(diào)度控制和防災(zāi)控制均在控制中心內(nèi)進(jìn)行,其功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)地鐵OCC的功能[4]。

        四、結(jié)論

        本文主要主要介紹了我國(guó)及國(guó)際上全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的主要類(lèi)別,并對(duì)地鐵全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和傳統(tǒng)的駕駛系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比,得出全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)駕駛系統(tǒng)其系統(tǒng)組成更為復(fù)雜,信息化程度和集成度更高,但其安全性、穩(wěn)定性及冗余性完全滿足運(yùn)營(yíng)需要。

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