沈虹

（上海市第二康復(fù)醫(yī)院，上海 200431）

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，肢體康復(fù)機器人技術(shù)作為機器人技術(shù)的一種，已經(jīng)得到了快速的發(fā)展，下肢康復(fù)機器人能夠輔助下肢運動障礙的患者鍛煉下肢肌肉，恢復(fù)神經(jīng)系統(tǒng)對行走能力的提升，使得患者可以實現(xiàn)正常行走[1]。有研究指出[2]，康復(fù)機器人已經(jīng)成了機器人研究領(lǐng)域的熱門話題，對于下肢行走起到了較強的輔助作用，而且可以促使患者盡早活動，將訓(xùn)練的質(zhì)量提高從而加快身體的康復(fù)。該研究就以2017年1月—2018年6月收治的下肢康復(fù)機器人系統(tǒng)和減重平板訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者步行能力及步態(tài)的影響進行分析，報道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選取該院收治的70例腦卒中偏癱患者作為研究對象，按照抽簽法將其分為研究組和常規(guī)組，各35例。研究組中，男20例，女15例；年齡55～75歲，平均年齡（62.1±1.8）歲。 常規(guī)組中，男 19例，女 16例；年齡54～74 歲，平均年齡（61.9±1.5）歲。兩組的資料對比，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P＞0.05）。

納入標(biāo)準(zhǔn)[3]：患者經(jīng)影像學(xué)診斷確診為腦卒中；患者為首次發(fā)病且生命體征平穩(wěn)；患者無精神疾??；患者有家屬陪同且參與研究。排除標(biāo)準(zhǔn)：患者有心、肝、腎等臟器的損害；患者合并惡性腫瘤；患者患病后14 d內(nèi)出現(xiàn)肢體偏癱；患者偏癱級數(shù)為1～3級。

1.2 方法

常規(guī)組給予傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練，方法：患者病情平穩(wěn)后評估其運動功能障礙程度，結(jié)合病情給予良肢位的保持（包括仰臥位、患側(cè)臥位、健側(cè)臥位、翻身訓(xùn)練等）、肢體的被動運動、物理治療等。

研究組給予下肢康復(fù)機器人系統(tǒng)和減重平板訓(xùn)練，具體方法：操作者協(xié)助患者將減重背心穿于身上，將步行靴的驅(qū)動軸固定好，使機器人帶動患者做運動，促使患者模擬走路，在此過程中也開啟了生命體征檢測的功能以及步態(tài)訓(xùn)練的程序，隨著患者的情況進行調(diào)節(jié)并且記錄患者的生命體征。如果患者訓(xùn)練時出現(xiàn)生命體征等異常情況，應(yīng)該立即停止訓(xùn)練并且進行有效的處理。

1.3 觀察指標(biāo)

（1）分析兩組患者步行能力情況，判定標(biāo)準(zhǔn)[4]：采用步行能力測定表進行評估，共有六級，分別為0、1、2、3、4、5級，0級代表著患者不能步行，或者需要 2人扶持才能步行；1級代表著患者需要有1人協(xié)助步行；2級代表著患者需要有1人偶爾攙扶行走；3級代表著患者通過言語指導(dǎo)其步行；4級意味著患者能夠在平地獨立行走；5級意味著患者恢復(fù)行走功能。

（2）觀察并記錄兩組的步態(tài)情況，判定標(biāo)準(zhǔn)[5]：使用平衡表進行衡量，共計14項，總分為56分，分?jǐn)?shù)越高則代表著平衡能力越好，也意味著患者的步態(tài)越穩(wěn)。

1.4 統(tǒng)計方法

2 結(jié)果

2.1 對比分析兩組的步行功能分級

訓(xùn)練后，研究組的步行功能較常規(guī)組優(yōu)，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（P＜0.05），見表 1。

表1 對比兩組的步行功能分級

2.2 對比分析兩組的步態(tài)情況

訓(xùn)練前，兩組的步態(tài)評分相比差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P＞0.05）；訓(xùn)練后，研究組的步態(tài)評分較常規(guī)組高，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（P＜0.05），表 2。

表2 對比分析兩組的步態(tài)情況[（±s），分]

表2 對比分析兩組的步態(tài)情況[（±s），分]

組別 訓(xùn)練前 訓(xùn)練后常規(guī)組（n=35）研究組（n=35）t值P值15.02±1.58 15.21±1.05 0.593 0.278 33.25±2.64 48.15±3.35 20.288 0.000

3 討論

腦卒中即腦血管意外，是指疾病發(fā)生迅速由腦血管病變引起的局限性或者全腦功能的障礙，若持續(xù)時間超過24 h或者引起死亡的癥候群。腦卒中的危險因素與高血壓、房顫、肥胖、高血脂、糖尿病、家族史以及吸煙酗酒等有關(guān)，該疾病可引起運動功能障礙、社會參與障礙、言語障礙、平衡障礙、感覺障礙、日常生活活動能力受限、吞咽障礙以及認(rèn)知障礙。治療該疾病的方法除了緊急處理之外，早期的康復(fù)功能鍛煉是促進其恢復(fù)身體的有效手段。有研究顯示[6]，傳統(tǒng)的康復(fù)鍛煉方法費時費力，且取得的療效不盡如人意，而康復(fù)機器人的問世無疑給肢體偏癱患者帶來了福音。

康復(fù)機器人是一種特殊的機器人，其受用的對象為患者，因此進行下肢康復(fù)機器人研究時需要懂得運動康復(fù)機理，機器人的總體設(shè)計是根據(jù)腳踏式下肢康復(fù)機器人的空間以及模擬正常人步態(tài)軌跡研究，從而設(shè)計出機器人的總體結(jié)構(gòu)，下肢運動關(guān)節(jié)包括髖關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)，各個關(guān)節(jié)運動關(guān)系的特性建立起的簡單剛體模型，一個步態(tài)周期包括支撐其與擺動期，一側(cè)足跟著地期為支撐、離地期為擺動期，通過盡可能地模擬正常人體，進而可以鍛煉患者的下肢功能，該方法也具有一定的安全性且能夠使患者進行主、被動訓(xùn)練，并取得了一定的效果，本研究結(jié)果顯示：訓(xùn)練后，研究組的步行功能較常規(guī)組優(yōu)，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（P＜0.05）；研究組的步態(tài)評分較常規(guī)組高，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（P＜0.05），表明通過機器人幫助訓(xùn)練后，患者的步行功能有所提升且平衡感也進一步加強，同時也增加了活動度，擴大了下肢的活動范圍，糾正了步態(tài)的異常，與相關(guān)研究文獻的結(jié)果相似[7]。

綜上所述，下肢康復(fù)機器人系統(tǒng)和減重平板訓(xùn)練對腦卒中偏癱患者步行能力及步態(tài)具有一定的提升作用，協(xié)助其進行主、被動訓(xùn)練，從而促進患者的身體恢復(fù)。