劉 坤,錢陸飛
(卡斯柯信號有限公司,上海 200071)
在C3線路下,客專調(diào)度中心調(diào)度人員需要掌握當(dāng)前本臺管轄區(qū)段內(nèi)的列車信息,例如列車編號、列車速度、列車位置、列車移動授權(quán)和列車控制模式等。根據(jù)《客專列控系統(tǒng)RBC接口規(guī)范》(運(yùn)基信號[2010]533號)的要求,CTC通過與RBC接口,獲取高鐵列車的相關(guān)信息,并顯示在調(diào)監(jiān)界面上。調(diào)度員也可以通過CTC-RBC接口向司機(jī)發(fā)送文本信息。在需要列車馬上停車的緊急情況下,調(diào)度員可以通過該接口向列車發(fā)送緊急停車命令,讓列車停車。待緊急情況恢復(fù)后可以發(fā)送取消緊急停車命令,恢復(fù)列車正常運(yùn)行。但是國內(nèi)已建成的C3線路按照運(yùn)營需求,均沒有實(shí)施緊急停車命令發(fā)送功能,而是將其作為預(yù)留功能。如果后續(xù)該預(yù)留功能需要實(shí)施,那么CTC系統(tǒng)應(yīng)如何設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)此功能,本文就此進(jìn)行探討。
在CTC系統(tǒng)調(diào)度臺上安裝有C3終端(C3Term),C3終端通過通信服務(wù)器(Commsvr)與CTC-RBC接口機(jī)相互通信,信息交互結(jié)構(gòu)如圖1所示。
目前投入運(yùn)營的C3終端僅實(shí)現(xiàn)了從RBC系統(tǒng)獲取列車狀態(tài)信息的功能,C3終端界面示意如圖2所示。
圖1 CTC與RBC信息交互結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of CTC and RBC information interaction
此界面的左側(cè)為列車列表,選中相應(yīng)列車后可查詢該列車的詳細(xì)信息。
圖2 C3終端界面示意圖Fig.2 C3 terminal interface diagram
對既有C3終端功能進(jìn)行擴(kuò)展,從而實(shí)現(xiàn)發(fā)送緊急停車命令的功能,并在C3終端界面增設(shè)綜合信息欄以顯示RBC反饋的信息。CTC可以顯示的信息遵循基本原則:CTC系統(tǒng)只顯示RBC發(fā)送的信息,對于RBC反饋的信息不做邏輯處理:1)對于RBC反饋的未執(zhí)行信息,CTC記錄并將反饋信息顯示在調(diào)度界面上;2)CTC將RBC上報(bào)的列車緊急命令狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行更新。
C3終端增加發(fā)送緊急停車命令功能后,CTC與RBC信息交互結(jié)構(gòu)如圖3所示。
C3終端界面增設(shè)綜合信息欄后,其示意如圖4所示。
圖3 增加發(fā)送緊急停車命令后的結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structure diagram after adding function of sending emergency stop order
圖4 增加發(fā)送緊急停車命令后的C3終端界面圖Fig.4 C3 terminal interface diagram after adding function of sending emergency stop order
在C3終端界面左側(cè)列車列表欄,中心調(diào)度員選中需要發(fā)送緊急停車命令的列車,點(diǎn)擊右鍵,在彈出的選項(xiàng)中選擇“緊急停車”指令菜單。如圖5所示。
圖5 對指定列車發(fā)送緊急停車命令界面示意圖Fig.5 Interface diagram of sending emergency stop orders to designated trains
中心調(diào)度員選擇“緊急停車”菜單后,彈出提示框,提醒調(diào)度員是否下發(fā)命令,如果調(diào)度員選“是”,則程序會進(jìn)行下一步的處理。如果選“否”,取消下發(fā)操作。
可以考慮將行車線路特定區(qū)域定義為:下行正線區(qū)域、上行正線區(qū)域、全線區(qū)域3個(gè)區(qū)域。3個(gè)區(qū)域的功能實(shí)現(xiàn)并無邏輯差異,以特定區(qū)域統(tǒng)稱。CTC系統(tǒng)判斷列車位置完全依賴于RBC系統(tǒng)傳輸?shù)牧熊囆畔?,RBC系統(tǒng)發(fā)送的列車位置信息采用信號點(diǎn)的方式實(shí)現(xiàn),其具體信號點(diǎn)位置由RBC系統(tǒng)提供。
根據(jù)RBC-CTC接口協(xié)議規(guī)程,緊急停車功能針對的是列車而非區(qū)域。因此需要由CTC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)根據(jù)特定區(qū)域進(jìn)行輔助性的初步選擇功能,即對特定區(qū)域由CTC系統(tǒng)初步將區(qū)域內(nèi)的列車輔助選出,然后再由調(diào)度員對初選列車進(jìn)行確認(rèn),確認(rèn)完畢后調(diào)度員可點(diǎn)擊命令按鈕,此時(shí)CTC系統(tǒng)按照由調(diào)度員確認(rèn)過的列車列表向RBC發(fā)送命令。
由CTC向指定區(qū)域列車下發(fā)緊急停車命令的具體系統(tǒng)操作流程設(shè)計(jì)如下。
1)調(diào)度員選擇某一區(qū)域后,可以看到該區(qū)域的列車。
2)CTC界面上提供一個(gè)總按鈕(全部選擇),調(diào)度員選擇該按鈕后會將該區(qū)域的全部列車選中,調(diào)度員也可以通過“選擇”項(xiàng)目選中多趟列車。以下行正線區(qū)域?yàn)槔?,界面如圖6所示。
3)調(diào)度員人工確認(rèn)后點(diǎn)擊“發(fā)送命令”按鈕,彈出提示框,提醒調(diào)度員確認(rèn)是否下發(fā)命令,如果調(diào)度員選“是”,則程序會進(jìn)行下一步的處理。如果選“否”,取消下發(fā)操作。
4)當(dāng)調(diào)度員對該區(qū)域已經(jīng)篩選出的列車確認(rèn)下發(fā)緊急停車命令后,CTC系統(tǒng)即通過與RBC系統(tǒng)的接口向RBC發(fā)送命令。
5)對于不能發(fā)送緊急停車命令的,CTC會向調(diào)度員給出相應(yīng)的報(bào)警提示。
在中心調(diào)度員確認(rèn)發(fā)送緊急停車命令后,CTC系統(tǒng)通過CTC-RBC接口機(jī)將此命令發(fā)送給RBC系統(tǒng),然后由RBC系統(tǒng)將此命令發(fā)送至列車。
圖6 對指定區(qū)域列車發(fā)送緊急停車命令界面示意圖Fig.6 Interface diagram of sending emergency stop orders to trains in designated areas
如果緊急停車命令已經(jīng)被車載成功執(zhí)行,應(yīng)由RBC系統(tǒng)將列車的狀態(tài)消息實(shí)時(shí)反饋至CTC系統(tǒng)。CTC系統(tǒng)收到命令執(zhí)行完成的消息后(CTC側(cè)根據(jù)從RBC反饋的列車緊急停車狀態(tài)來判斷該命令是否執(zhí)行完成),在上述界面的綜合信息欄中顯示RBC反饋信息。上述界面內(nèi)的緊急停車狀態(tài)則根據(jù)RBC的列車狀態(tài)消息改變。
如果緊急停車命令未能被車載成功執(zhí)行,應(yīng)由RBC系統(tǒng)將此信息反饋至CTC系統(tǒng)。CTC系統(tǒng)根據(jù)收到的信息,在命令發(fā)送狀態(tài)欄和綜合信息欄中顯示列車狀態(tài)。
只有列車已經(jīng)處于緊急停車狀態(tài)并且速度為0的情況下,才能允許調(diào)度員對其下發(fā)緊急停車取消命令。另外“命令取消”區(qū)域顯示處于緊急停車狀態(tài)的列車,取消緊急停車命令只能在“命令取消”按鈕按下后顯示的列表中發(fā)送。
在C3終端界面按壓“命令取消”按鈕,選擇某一個(gè)區(qū)域(以下行正線為例)后,“選擇”欄是一個(gè)復(fù)選框,用于調(diào)度員下發(fā)取消緊急停車命令的時(shí)候?qū)α熊囘M(jìn)行選擇。如圖7所示 。
復(fù)選框中打鉤,點(diǎn)擊“發(fā)送命令”按鈕,彈出提示框,提醒調(diào)度員是否對選中的列車下發(fā)命令,如果調(diào)度員選“是”,則程序會進(jìn)行下一步的處理。如果選“否”,取消下發(fā)操作。
圖7 對列車發(fā)送取消緊急停車命令界面示意圖Fig.7 Interface diagram ofsending emergency stop cancellation orders to trains
當(dāng)調(diào)度員已經(jīng)確認(rèn)需要對該列車實(shí)施取消緊急停車命令,則CTC對取消命令的條件進(jìn)行判斷。如果該列車緊急停車狀態(tài)已經(jīng)是“1”,且CTC系統(tǒng)判斷該列車的速度不為0,此時(shí)CTC會向調(diào)度員提示“條件不滿足,不允許下達(dá)取消緊急停車命令”。
如果該列車緊急停車狀態(tài)已經(jīng)是“1”,且CTC系統(tǒng)判斷該列車的速度為0,CTC系統(tǒng)通過CTCRBC接口機(jī)將此命令發(fā)送給RBC系統(tǒng),然后由RBC系統(tǒng)將此命令發(fā)送至列車。
如果取消緊急停車命令已經(jīng)執(zhí)行完成,應(yīng)由RBC系統(tǒng)將列車信息中的緊急停車狀態(tài)信息反饋至CTC系統(tǒng)。CTC系統(tǒng)收到命令執(zhí)行完成的消息后,在上述界面的命令發(fā)送狀態(tài)欄和綜合信息欄中顯示反饋狀態(tài)。上述界面內(nèi)的緊急停車狀態(tài)則根據(jù)RBC的列車狀態(tài)消息改變。
如果取消緊急停車命令未能執(zhí)行完成,應(yīng)由RBC系統(tǒng)將此消息反饋至CTC系統(tǒng)。CTC系統(tǒng)收到命令未執(zhí)行完成的消息后,在命令發(fā)送狀態(tài)欄中和信息欄中顯示反饋狀態(tài)。
給列車發(fā)送緊急停車命令功能作為CTC與RBC接口規(guī)范中定義的一項(xiàng)功能,雖然由于目前的運(yùn)營需求,暫時(shí)在國內(nèi)已建成的C3線路上沒有實(shí)施,但是仍有必要對其如何設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行探討,因?yàn)樵谛枰熊囻R上停車的緊急情況下,其為調(diào)度員提供一種高效、可靠的手段,具有一定的推廣意義。