謝輝，雷大明，周弘達(dá)，武宗明

（1.湘南學(xué)院附屬醫(yī)院 放療中心，湖南 郴州 423000；2.湖南省腫瘤醫(yī)院 放療物理室，湖南 長(zhǎng)沙 410000）

本院于2006 年購(gòu)置西門子PRIMUS 加速器一臺(tái)，主要用于腫瘤患者的普通放療及電子線照射。運(yùn)行十余年來(lái)每次機(jī)器機(jī)械部分及劑量輸出部分質(zhì)控檢查，檢測(cè)結(jié)果都符合國(guó)家相關(guān)規(guī)定［1］。目前該設(shè)備仍在服役，每日工作約6 h，但近幾年出現(xiàn)數(shù)次準(zhǔn)直器X 方向卡死不能運(yùn)動(dòng)的故障，現(xiàn)總結(jié)其故障現(xiàn)象及維修方法，報(bào)道如下。

1 故障現(xiàn)象

機(jī)器開啟后進(jìn)入準(zhǔn)直器編程界面，輸入準(zhǔn)直器橫向方向時(shí)不論技術(shù)員輸入任何數(shù)值編程，其X2 始終顯示為20.8 cm，并出現(xiàn)63 CONTROLLER 0連鎖。使用操作臺(tái)“復(fù)位鑰匙”進(jìn)行復(fù)位操作仍然無(wú)法消除故障，進(jìn)行整機(jī)關(guān)機(jī)重啟操作也不能排除故障，則說(shuō)明不是偶發(fā)故障［2］。

2 故障分析

機(jī)器啟動(dòng)后，按鍵盤F3 鍵，輸入本設(shè)備維修密碼進(jìn)入工程師維修服務(wù)頁(yè)面，可以得知63 CONTROLLER 0 提示為21 error，具體錯(cuò)誤代碼：X2(B1)POT COUNTS OUT OF RANGE，之后提示為28 error，具體錯(cuò)誤代碼：X2 MOTOR DRIVE CHANNEL TEST FAILED［3-4］。由此可知鎢門 X2 位置出現(xiàn)誤差需要校正，或是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)問(wèn)題，因此初步推斷故障出現(xiàn)在鎢門X2 的驅(qū)動(dòng)組件中，包括其馬達(dá)、電位器及傳動(dòng)軸。

基本思路確定后，維修人員進(jìn)入機(jī)房，將機(jī)器治療頭旋轉(zhuǎn)到180°位置，仔細(xì)觀察鎢門運(yùn)動(dòng)情況。用手控盒操作鎢門運(yùn)動(dòng)，發(fā)現(xiàn)X2 鎢門處在最大位置處不能運(yùn)動(dòng)，X1 鎢門可以按照預(yù)定進(jìn)行自如運(yùn)動(dòng)。為求進(jìn)一步分析故障，將附件框拆除，用專用龍門架取下圓形外包殼，露出X2 鎢門及驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件，見圖1。

圖1 西門子加速器機(jī)頭準(zhǔn)直器結(jié)構(gòu)圖

X1 與X2 如圖1 所示位置，加速器機(jī)頭為0°且機(jī)架為0°時(shí)，人面對(duì)機(jī)架，在二級(jí)準(zhǔn)直器中橫向運(yùn)動(dòng)的為X 準(zhǔn)直器，左側(cè)為X1，右側(cè)為X2；二級(jí)準(zhǔn)直器中縱向運(yùn)動(dòng)的為Y 準(zhǔn)直器，靠近機(jī)器的縱向運(yùn)動(dòng)鎢門為Y1，遠(yuǎn)離機(jī)器的縱向運(yùn)動(dòng)鎢門為 Y2［5］。

兩名維修人員配合工作，其中一人再次用手控盒控制X2 鎢門運(yùn)動(dòng)，一人用萬(wàn)用電表測(cè)驅(qū)動(dòng)電壓，發(fā)現(xiàn)X1、Y1、Y2 都有驅(qū)動(dòng)電壓值，并且隨著鎢門所處位置的不同其電壓值也不同，而X2 鎢門驅(qū)動(dòng)電壓始終為0 V 不變，檢查鎢門X2 電位器（編號(hào)：H40-003）所有連接點(diǎn)均無(wú)松斷開的現(xiàn)象。取下H40-003 電位器，用萬(wàn)用電表測(cè)量該電位器的線性，發(fā)現(xiàn)其線性表現(xiàn)良好［6］，證明X2 電位器未損壞。將電位器的3 根線重新焊接歸位，注意不能將3 根線接錯(cuò)。

測(cè)試CHANNEL V/F 板，X2 電位器電位為9.7 V，將X1 鎢門打開至最大（20 cm 處），測(cè)量X1 電位器的電位為9.4 V。通過(guò)X1 與X2 電位器電壓值在同一數(shù)值處的對(duì)比，可發(fā)現(xiàn)X2 電位器電位偏高，因此觸發(fā)63 CONTROLLER 0 連鎖，導(dǎo)致X2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓這一路的通道關(guān)閉，機(jī)器手控器、控制臺(tái)信號(hào)無(wú)法傳送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)X2 鎢門運(yùn)動(dòng)。

查閱相關(guān)資料得知［7］：該電位器為10K10 圈，精度為0.25，轉(zhuǎn)動(dòng)10 圈，其對(duì)應(yīng)的電壓則由0 V變?yōu)?0 V。查閱西門子加速器廠家的相關(guān)材料得知相關(guān)位置的電位值電壓，當(dāng)X2 處于最大位置時(shí)的電位器的電壓值約為9.4 V，見表1。

表1 不同鎢門位置的電位器正常電壓值 V

3 故障排除

松動(dòng)兩個(gè)固定螺絲，取下X2 電位器組件（包括齒輪）。一名維修人員轉(zhuǎn)動(dòng)X2 電位器組件的齒輪，另一名測(cè)量X2 電位器電壓，將其調(diào)至9.4 V。之后重新安裝好電位器組件，注意齒輪間鉸合松緊要適度［8］，確保兩個(gè)鎢門幾何位置上對(duì)稱。

開機(jī)后X2 鎢門驅(qū)動(dòng)正常，但關(guān)閉后發(fā)現(xiàn)X 軸鎢門中間有一縫隙，不能完全關(guān)閉。這是由于X2鎢門處于不同幾何位置時(shí)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓值有誤差導(dǎo)致不能精確匹配，因此需要對(duì)X2 鎢門和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓值進(jìn)行位置校正［9-10］。具體步驟為：①升床使源皮距為100 cm；②對(duì)正坐標(biāo)紙，使坐標(biāo)紙的中心原點(diǎn)與機(jī)器的中心原點(diǎn)重合；③調(diào)整X2 鎢門使之處于0 cm 位置靜止不動(dòng)；④進(jìn)入維修菜單頁(yè)面，找到X2 鎢門校正菜單，選擇CAPTURE 選項(xiàng)輸入第一個(gè)數(shù)值0 然后回車；⑤調(diào)整X2 鎢門到另一位置重復(fù)第四步驟；⑥在兩個(gè)位置均選擇CAPTURE 選項(xiàng)后再選擇RECALCULATE 選項(xiàng)，完成X2 鎢門校準(zhǔn)。值得注意的是，選取的兩個(gè)位置間的差距須大于15 cm，才能保證鎢門校準(zhǔn)更有效和準(zhǔn)確［11］。完成鎢門校準(zhǔn)后可以再進(jìn)行檢測(cè)，隨意輸入X2 鎢門值，觀察其X2 是否停留在準(zhǔn)確的位置，如果有誤差，再重復(fù)以上校正步驟直至其準(zhǔn)確為止。

4 小結(jié)

醫(yī)用直線加速器的鎢門是機(jī)器機(jī)械部分的主要配件之一，是關(guān)系到腫瘤病人放射治療時(shí)能否保護(hù)正常組織的關(guān)鍵部件，該部件能否正常工作直接關(guān)系到腫瘤放療的療效［12］。對(duì)于臨床中出現(xiàn)鎢門卡死、無(wú)法正常運(yùn)動(dòng)的，筆者總結(jié)多年工作經(jīng)驗(yàn)，建議臨床工程師應(yīng)立即從以下兩個(gè)方面入手進(jìn)行維修：①卡死的鎢門馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電位器是否發(fā)生故障；②是否因其附件齒輪位置錯(cuò)誤造成電位器電壓出現(xiàn)誤差，從而引起相關(guān)連鎖。據(jù)報(bào)道，如果附件齒輪向正方向旋轉(zhuǎn)過(guò)多則會(huì)引起其電位器電壓信號(hào)偏高，反之則會(huì)引起其電位器電壓信號(hào)偏低［3］。經(jīng)筆者實(shí)踐證明，電位器輸出的實(shí)際電壓信號(hào)與其標(biāo)準(zhǔn)值相比誤差在±2%以內(nèi)則不會(huì)引起上述63 CONTROLLER 0 連鎖，若誤差越大則鎢門到位精度就越差［13］。因此優(yōu)先明確以上兩點(diǎn)有利于盡快找到故障點(diǎn)，維修好設(shè)備。由于調(diào)研工作仍不夠深入，沒有進(jìn)行多中心的交流，可能還有更多造成故障的原因，這需要日后更多的交流總結(jié)。分析造成該設(shè)備此類故障原因可能有：①機(jī)器鎢門運(yùn)動(dòng)過(guò)于頻繁，超過(guò)其耐受范圍從而導(dǎo)致鎢門所處位置與驅(qū)動(dòng)電位器不一致；②由于供給其電位器的電壓突然變化使得信號(hào)傳遞出現(xiàn)誤差；③機(jī)房溫度、濕度及潔凈度不達(dá)標(biāo)使齒輪及傳動(dòng)抽等運(yùn)動(dòng)受阻從而造成電壓值出現(xiàn)誤差；④驅(qū)動(dòng)電路板等器等原件的老化，造成信號(hào)傳遞不準(zhǔn)。上述原因中①、③、④是不可控的，只能做好每日的維護(hù)，創(chuàng)造良好的機(jī)房工作條件以降低故障發(fā)生幾率。

放療設(shè)備由眾多電路及元件組成，相關(guān)部件工作原理各不相同，臨床維修工程師在日常做好機(jī)器維護(hù)的同時(shí)，需要充分掌握設(shè)備的工作方式及原理，通過(guò)不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能及時(shí)高效地排除故障從而為臨床做好后勤保障工作。