吳旦鈞 孟莉莉

摘要：為了實現(xiàn)分布式污水處理設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)管理，本文設(shè)計開發(fā)了基于NB-IoT的物聯(lián)網(wǎng)智能控制器。該控制器適用于分布式污水處理設(shè)備的運行控制，物聯(lián)網(wǎng)平臺的接入，可便捷實現(xiàn)分布式污水處理設(shè)備信息系統(tǒng)的構(gòu)建，對提升生活污水的運維工作有著十分積極的意義。

關(guān)鍵詞：NB-IoT;STM32;智能控制器;物聯(lián)網(wǎng)

中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A??文章編號：1671-2064（2019）16-0000-00

0引言

NB-IoT（Narrow Band Internet of Thing）窄帶寬物聯(lián)網(wǎng)是基于3GPP（3rd Generation Partnership Project）規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，相比傳統(tǒng)的移動網(wǎng)絡(luò)（2G/3G/4G），具有覆蓋面廣、海量連接、低功耗、安全性高等多種優(yōu)點，在智能水表、智能路燈和智能煙感等分布式監(jiān)控行業(yè)已經(jīng)有成功應(yīng)用的經(jīng)驗，非常適用于分布式的污水處理設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)管理。

本文設(shè)計的基于NB-IoT技術(shù)智能控制器，采用國內(nèi)運營商商業(yè)化的物聯(lián)網(wǎng)平臺，以STM32 ARM控制器為內(nèi)核，實現(xiàn)污水處理設(shè)備的運行控制、傳感器數(shù)據(jù)和設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集，并通過應(yīng)用程序調(diào)用物聯(lián)網(wǎng)平臺的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)污水處理終端的聯(lián)網(wǎng)管理。

1系統(tǒng)整體架構(gòu)組成

基于NB-IoT的智能控制器系統(tǒng)主要包括底層設(shè)備層，平臺層和應(yīng)用層。其中底層設(shè)備層主要包括智能控制器和與其相連接的設(shè)備、傳感器;平臺層主要包括可供設(shè)備的接入的NB-IoT基站和物聯(lián)網(wǎng)平臺;應(yīng)用層主要包括在電腦終端或者手機(jī)終端運行的應(yīng)用程序?；贜B-IoT的智能控制器系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示。

智能控制器控制水處理設(shè)備的運行，并采集傳感器和設(shè)備的狀態(tài)，通過NB-IoT的基站上傳到物聯(lián)網(wǎng)平臺層;物聯(lián)網(wǎng)平臺通過訂閱的方式將數(shù)據(jù)提供給用戶，用戶可以通過電腦端或者手機(jī)端的應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)的監(jiān)控。同時平臺也可以進(jìn)行控制指令的下發(fā)， 實現(xiàn)應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備的遠(yuǎn)程控制。

2智能控制器硬件設(shè)計

2.1 智能控制器硬件功能設(shè)計

智能控制器由電源模塊、控制器、傳感器接口、NB-IoT模組、設(shè)備驅(qū)動模塊組成?？刂破髟O(shè)計框圖如圖2所示。

系統(tǒng)電源采用三級設(shè)計，由家用220V電源供電。初級電源采用AC-DC模塊LDB2405將220V交流電源轉(zhuǎn)換為24V直流電源，且該模塊具有較好的EMC性能，可以實現(xiàn)EMC EN55032 CLASS B標(biāo)準(zhǔn)。后級通過78L05和LM1117-3.3分別實現(xiàn)24V轉(zhuǎn)5V、5V轉(zhuǎn)3.3V，為控制器各功能模塊工作提供電源。

2.2 主控制器電路設(shè)計

主控制器采用意法半導(dǎo)體公司STM32F1系列單片機(jī)，處理器基于ARM COTEX-M3的處理器，工作電壓3.3V，工作主頻可達(dá)到72MHz，同時具有串口、ADC、GPIO等豐富的外設(shè)，工作性能穩(wěn)定。主控制器原理圖如圖3所示。

2.3 NB-IoT接入網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

NB-IoT接入網(wǎng)絡(luò)設(shè)計包括NB-IoT模塊、USIM卡和天線組成。系統(tǒng)采用利爾達(dá)NB-IoT模塊NB86-G設(shè)計，采用3.3V供電，支持3GPP標(biāo)準(zhǔn)，支持多頻段IoT接入，內(nèi)嵌CoAP、UDP和IP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。NB-IoT模塊NB86-G和主控制器MCU通過USART接口連接，并要求配有USIM卡和射頻天線。NB-IoT網(wǎng)絡(luò)接入電路如圖4所示。

2.4設(shè)備接入電路設(shè)計

設(shè)備接入電路設(shè)計主要包括固態(tài)繼電器、隔離光耦兩個部件。主控器MCU的IO控制信號通過光耦TLP521-1進(jìn)行隔離，并驅(qū)動固態(tài)繼電器HF32FA-G工作開啟設(shè)備，單路設(shè)備驅(qū)動能力可以達(dá)到2A。

2.5 采樣接口電路設(shè)計

采樣電路包括液位開關(guān)量信號的采樣和流量計模擬量信號采樣。其中液位開關(guān)量信號采用TLP521光耦隔離器隔離后連接至MCU的數(shù)字輸入接口采樣;流量計模擬量信號則通過分壓采樣電阻連接到MCU的ADC端口進(jìn)行采樣，采樣電阻精度必須到達(dá)千分之一。

3系統(tǒng)軟件設(shè)計

智能控制器通過MCU實現(xiàn)全局的控制?？刂破魍ㄟ^定期采集傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)設(shè)備的自動化控制，并定期上傳數(shù)據(jù)到物聯(lián)網(wǎng)平臺。控制器工作流程如圖5所示。

智能控制器上電后進(jìn)行外設(shè)的初始化和NB-IoT模塊的初始化，控制器循環(huán)周期采集一次傳感器數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析計算來進(jìn)行處理設(shè)備的控制，其中水泵的開啟根據(jù)進(jìn)水水位高低進(jìn)行判斷，并要求當(dāng)日進(jìn)水流量小于污水處理設(shè)備的設(shè)計處理能力;風(fēng)機(jī)和加藥裝置采用時段工作，滿足工藝運行的要求。系統(tǒng)每15分鐘向平臺傳送一次控制器的狀態(tài)和傳感器數(shù)據(jù)，其中NB-IoT模塊工作于eDRX工作模式，可以用較少的心跳幀來實現(xiàn)設(shè)備長時間在線，單次心跳可實現(xiàn)24小時在線。

4 平臺應(yīng)用的開發(fā)

平臺采用MVC（Model View Controller）思想設(shè)計，用戶通過權(quán)鑒登陸平臺應(yīng)用和物聯(lián)網(wǎng)平臺進(jìn)行通信。系統(tǒng)可以實現(xiàn)控制器數(shù)據(jù)的查詢、設(shè)備的控制和設(shè)備控制命令的下發(fā)。應(yīng)用程序主控界面如圖6所示。

將智能控制器接入流量計和污水處理的各類設(shè)備，連接到物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過7天時間的平臺觀察和操作實驗。發(fā)現(xiàn)控制器控制功能完善、監(jiān)測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，運行穩(wěn)定，滿足分布式污水處理監(jiān)控的要求。

5結(jié)語

本文設(shè)計的智能控制器設(shè)計合理，采用合適的物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，非常貼合分布式污水處理使用，已經(jīng)在浙江等地進(jìn)行了項目應(yīng)用。

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收稿日期：2019-06-28

作者簡介：吳旦鈞（1984—），男，浙江嘉興人，本科，中級工程師，研究方向：物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

：鐵道運輸。