卡內(nèi)基梅隆大學（CMU）宣布，與俄勒岡州立大學聯(lián)合組建的探索者團隊（Team Explorer）贏得了DARPA“地下挑戰(zhàn)賽”第一階段比賽。該階段由競賽選手設(shè)計并部署機器人，以自動繪制和搜索地下礦井。

這項為期8天的活動在賓夕法尼亞州南帕克鎮(zhèn)的國家職業(yè)安全與健康研究礦山研究所舉行。機器人在礦難場景中搜索模擬的人類幸存者等目標。在兩次最佳運行期間，探索者團隊成功地探測到其中25個人工制品并精確定位，比其他團隊多14個。探索者團隊還在距離礦井實際地點不到20 cm的地方發(fā)現(xiàn)并定位一個背包而獲得“最精確人工制品”獎。

卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究所系統(tǒng)科學家、探索者團隊聯(lián)合領(lǐng)導人馬特·特拉弗斯（Matt Travers）說：“所有團隊都非常努力地工作，每個團隊處理問題的方法都略有不同。這對我們每個人來說是一次很棒的經(jīng)歷，我們?yōu)閳F隊成員和機器人的表現(xiàn)感到自豪?！?/p>

這項由DARPA贊助的活動是計劃中的4次地下挑戰(zhàn)賽中的第一次，該挑戰(zhàn)將在兩年后結(jié)束，屆時獲勝團隊將贏得200萬美元的獎金。挑戰(zhàn)賽的目的是開發(fā)供軍民急救人員在受損和危險的地下環(huán)境中使用的技術(shù)。參賽者的機器人在第一階段所面臨的礦井條件（即“隧道賽道”）包括泥漿和水，盡管井下作業(yè)有無線電限制，但要求系統(tǒng)必須相互通信，并與礦井外的基站通信。

機器人研究所的副教授、團隊聯(lián)合領(lǐng)導人塞巴斯蒂安·斯切爾（Sebastian Scherer）說：“對我們來說，移動性是一個很大的優(yōu)勢?！碧剿髡邎F隊沒有使用現(xiàn)成的機器人，而是專門設(shè)計和制造了能在礦井作業(yè)的兩輛地面車輛和兩架無人機。

探索者團隊包括來自兩所大學的約30名教師、學生和工作人員。團隊的研究基礎(chǔ)是早前在CMU從事的采礦應(yīng)用，并利用了參與DARPA其他挑戰(zhàn)賽獲得的經(jīng)驗，包括在2007年DARPA城市挑戰(zhàn)機器人競賽中取得的勝利。除了DARPA，該團隊還得到了理查德-金-梅隆基金會、斯倫貝謝公司、微軟公司、波音公司、FLIR系統(tǒng)公司、近地自主公司、愛普生公司、羅德公司和Doodle實驗室的贊助。

DARPA地下挑戰(zhàn)賽的后續(xù)賽事包括一個城市賽道（含復雜地下設(shè)施）和一個洞穴賽道，參賽者將在天然洞穴中操作。