無人系統(tǒng)高精度GPS和GNSS定位技術開發(fā)商NovAtel日前發(fā)布了一個案例研究，重點介紹了將GNSS接收器和實時動態(tài)（RTK）定位技術用在XAG P30植物保護無人機中進行精確作物噴灑。研究成果發(fā)表在Novatel的年度《Velocity》雜志上。

總部位于中國的極飛科技正致力于開發(fā)服務和解決方案，使農(nóng)民提高生產(chǎn)率，確保農(nóng)產(chǎn)品安全食用，包括部署無人機保護農(nóng)作物。

以往的人工噴灑方法都有其局限性和風險。背包式噴霧會導致化學物質(zhì)大量暴露，對噴霧人員造成健康風險。拖拉機噴灑農(nóng)藥時可能會碾碎莊稼，損害農(nóng)民的收益。有人機受限于不方便使用機場，成本也高，這些都造成小型農(nóng)場很難采用這些方式。

全自主XAG P30植物保護無人機的設計者必須解決與定位精度有關的諸多挑戰(zhàn)。典型的無人機解決方案通常使用氣壓計來探測高度，用GPS定位和羅盤定航向，但這些儀器都不能達到作物噴灑要求的精度水平。因此，設計人員轉(zhuǎn)向NovAtel的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收機，該接收機可支持雙天線、高精度、RTK導航解決方案。

極飛科技副總裁龔槚欽說：“以前在無人機植物保護領域有很多問題需要解決。羅盤很容易受到干擾，引發(fā)了頻繁的事故。GPS定位精度隨時間波動較大，無法實現(xiàn)自主飛行，測量數(shù)據(jù)無法重用，因此我們決定轉(zhuǎn)向RTK定位?！?/p>

將RTK模塊集成到P30植保無人機上，可提供作物噴灑所要求的精確定位和航向信息，成功而準確地完成作物噴灑。RTK模塊也用于無人機的RTK基站。