譚晶寶

AEB行人鬼探頭測試全軍覆沒。這場自動駕駛比賽期間的氣溫?zé)岬綐O點，但比賽的結(jié)果卻讓很多人感到?jīng)隽恕?/p>

隨著2019年的時間不斷向前推進，關(guān)于自動駕駛，很多從2016年陸續(xù)立下的Flag也到了兌現(xiàn)的時候，實際進展與夸下的海口卻相去甚遠，與前兩年相比，自動駕駛?cè)ψ右矟u漸安靜了許多。

在剛剛過去的這個夏天，一場2019 i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽更是揭露了自動駕駛領(lǐng)域窘迫的現(xiàn)狀，讓其原形畢露。超過40支專業(yè)車隊參加了比賽，此外還有36名個人參賽者參加，參賽車輛既有特斯拉、奔馳、寶馬、沃爾沃、豐田、大眾等進口及合資品牌車型，也有紅旗、魏派、吉利、長安等自主品牌車型，還包括小鵬等造車新勢力品牌車型，個人參賽者的加入讓這次比賽更加全面地反映當(dāng)前市場在售主流車型的智能化水平。

輔助駕駛遠不夠好

當(dāng)L4級以上的自動駕駛被公認短期難以實現(xiàn)突破的時候，眾多公司把重點轉(zhuǎn)向了L2級，也就是我們通常說的ADAS輔助駕駛。從整車企業(yè)到科技公司，從硬件供應(yīng)商到軟件開發(fā)商，漸進式的發(fā)展路徑幾乎成為大家的共識。正如預(yù)想的那樣，L2級自動駕駛見效快、成本低、消費者接受度高，以至于短短不到一年時間，市面上上市的新車均以L2級自動駕駛作為了一大賣點。

然而，當(dāng)車道保持輔助、車道偏離預(yù)警、自動剎車輔助、自動泊車等一系列天花亂墜的輔助駕駛功能被爭相疊加到汽車上的時候，沒有人來評判這些功能的好壞。很多消費者表示在嘗試了一些所謂的輔助駕駛功能之后，最后還是選擇放棄使用這些功能。

出現(xiàn)這種情況的原因在這場自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的結(jié)果中便可找到答案。在參加AEB故障車避撞項目的20支專業(yè)車隊和27名個人參賽者中，30km/h、40km/h工況下AEB功能正常觸發(fā)率比較高，但是50km/h工況下，大部分車型的AEB功能沒能成功觸發(fā)，個人組29款車型中，只有豐田凱美瑞2019款2.0 G豪華版、沃爾沃V60智雅兩款車型的AEB功能正常觸發(fā)。而在難度更高的AEB行人橫穿（又稱行人鬼探頭）測試場景中，20支獲得參賽資格的隊伍更是全軍覆沒。

APS自動泊車項目分為垂直車位、平行車位、斜向車位三個場景。該項目中只有小鵬G3順利完成所有環(huán)節(jié)，大多數(shù)車型都無法泊車入位或是嚴重壓線，即使是一些合資和進口的高端車型也表現(xiàn)不佳。目前在售智能汽車的APS功能，對斜向泊車位和白色標(biāo)線的識別能力普遍不高，仍有較大的提升空間，需要進一步優(yōu)化技術(shù)方案和算法。

AEB自動剎車和APS自動泊車兩項功能代表著目前消費者對輔助駕駛的兩種需求，那就是駕駛安全和駕駛便捷。從結(jié)果來看，當(dāng)前的輔助駕駛水平還遠遠無法滿足消費者的需求。所謂的主動安全也還僅僅停留在通過加裝一些傳感器來達到盲區(qū)監(jiān)測和提醒的作用，當(dāng)危機出現(xiàn)的時候，依然必須依靠駕駛員第一時間的反應(yīng)來應(yīng)對，目前還無法指望汽車自身就可以及時作出判斷來避免事故。

自動駕駛為時尚早

從一開始各企業(yè)爭相把2019年作為自動駕駛商業(yè)落地的目標(biāo)，到現(xiàn)如今變得謹慎、低調(diào)。說法上也與之前大相徑庭，很多從業(yè)者認為，即使是L3級自動駕駛，最快也還需要5年的時間。而谷歌旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo CEO Krafcik在法蘭克福車展上更是公開表示，解決道路安全沒有折中方案，半自動駕駛不可取。這也就意味著這家走在自動駕駛最前沿的科技公司承認，L3級自動駕駛不值得投入。同時，Krafcik曾在接受采訪時表示，在沒有人為干預(yù)的情況下，在任何道路上能做到完全自動駕駛的汽車不可能存在，具備高級自動駕駛能力的汽車的普及還需要幾十年的時間。

從本次城市交通挑戰(zhàn)賽的比賽結(jié)果來看，即使是代表未來自動駕駛能力的專業(yè)改裝車型也并沒有想象中的那樣好。其中隧道通行和駝峰橋兩個選做場景成為難倒最多車隊的難題。因為無法在GPS信號丟失的情況下正常運行，很多車隊直接放棄了隧道通行項目。而駝峰橋場景中，很多參賽車輛無法有效控制上下坡時的車速導(dǎo)致扣分。這些場景均是在我們駕車行駛過程中要經(jīng)常遇到的情況。雖然有些參賽車輛完成了比賽，成績也不錯，但卻存在行駛速度忽慢忽快、車身晃動、剎停突兀等問題，駕乘安全都還堪憂，就更別說舒適性了。這還是在不考慮成本、未限制車載計算平臺功率的條件下得出的結(jié)果。

很多企業(yè)都對外宣稱自家的自動駕駛技術(shù)無論白天黑夜、風(fēng)沙雨雪，都可以全天候正常運行，然而，重慶40℃的高溫便讓很多參賽車輛服務(wù)器直接宕機，最終只能選擇退賽。

對于這樣的比賽結(jié)果，雖然的的確確是給自動駕駛潑了一桶涼水，但也并非壞事。越早暴露問題，就能越早讓自動駕駛技術(shù)由泡沫期走向成熟期，才能讓整個行業(yè)清醒地認識到自動駕駛距離商業(yè)化還有多遠，有多少問題亟待解決。對于自動駕駛這項新技術(shù)，要心存敬畏，踏實做好關(guān)鍵技術(shù)研究和試驗驗證的每一項工作。