常娜娜

摘 要：PLC是一種常見的工業(yè)控制器，主要利用微處理器技術(shù)有效控制工業(yè)設(shè)備，具有良好的抗干擾性和可靠性。本文主要圍繞PLC在智能機械控制中的應用及關(guān)鍵技術(shù)進行分析，以供參考。

關(guān)鍵詞：PLC技術(shù);智能機械控制;應用類型

一、PLC控制系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展理論基礎(chǔ)源自于傳統(tǒng)繼電器控制原理。當前隨著國內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息處理技術(shù)、計算機控制技術(shù)等快速發(fā)展以及技術(shù)應用范圍的不斷擴張，傳統(tǒng)繼電器裝置的控制系統(tǒng)逐漸被取締，PIC控制系統(tǒng)被廣泛應用在多個技術(shù)領(lǐng)域當中，其中包括過程控制技術(shù)領(lǐng)域、邏輯控制技術(shù)領(lǐng)域以及運動控制技術(shù)領(lǐng)域等。一般來說，PLC控制系統(tǒng)主要由三大部分組成，分別是邏輯組態(tài)軟件、可編程邏輯控制器以及管控組態(tài)軟件。此種控制系統(tǒng)能夠準確執(zhí)行多種操作指令，其中包括計算指令、邏輯運算質(zhì)量、順序控制指令以及定時指令等，當系統(tǒng)完成信息采集與數(shù)據(jù)輸出等指令之后，可以高效完成機械裝置下達的各類控制任務。

可編程邏輯控制器裝置被認為是PLC控制系統(tǒng)的核心組成部分，其本質(zhì)上屬于一種高科技數(shù)字化控制裝備，其中應用了控制技術(shù)、電子通信技術(shù)等多重高新技術(shù)。該裝置主要由五部分組成，分別是通信板塊、電源板塊、輸入端口板塊、輸出端口板塊以及中央處理器裝置，利用該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)與用戶之間的有效連接，現(xiàn)場的控制系統(tǒng)與設(shè)備之間，以及設(shè)備和設(shè)備之間的通信關(guān)聯(lián)都是依靠該裝置來實現(xiàn)。PLC控制系統(tǒng)中監(jiān)控層的核心組成部分就是邏輯組態(tài)軟件。該軟件主要在上位機開發(fā)環(huán)境中運行，具體功能有在線監(jiān)控功能、離線仿真功能、診斷功能以及邏輯翻譯控制功能等。監(jiān)控組態(tài)軟件在PLC控制系統(tǒng)中主要被用于進行機械控制與數(shù)據(jù)采集，其具備靈活控制功能，能夠顯著優(yōu)化PLC控制系統(tǒng)的整體監(jiān)控水平，令其在運行期間更加平穩(wěn)可靠，此外還具有模塊優(yōu)化設(shè)計功能。

二、PLC在智能機械控制中的技術(shù)應用類型分析

（一）數(shù)據(jù)處理

PLC控制系統(tǒng)具有強大的控制功能，其中包括計算機運算功能、系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸功能、信息轉(zhuǎn)換功能以及科學排序功能等。另外，PLC控制系統(tǒng)能夠準確采集重要信息數(shù)據(jù)并進行有效歸納，使用專用信息接口進行數(shù)據(jù)傳輸，將指令傳達到智能機械系統(tǒng)中。

（二）邏輯運算

PLC控制系統(tǒng)具有優(yōu)越的邏輯計算功能。其中的計收功能和定時功能能夠幫助系統(tǒng)準確完成邏輯運算指令，該功能通常被用在自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)或者單片機的控制系統(tǒng)中，例如常見的機床控制以及電鍍流水線中，PLC的應用相對廣泛。

（三）通信聯(lián)網(wǎng)

PLC控制系統(tǒng)在通信聯(lián)網(wǎng)中的應用主要體現(xiàn)在智能設(shè)備與PLC之間的信息傳遞以及PLC和計算機設(shè)備之間的信息傳遞。其具備通信轉(zhuǎn)換功能，進而使得各數(shù)據(jù)信息組成分布式信息控制系統(tǒng)，推動工廠自動化系統(tǒng)的有效控制。

（四）過程控制

一般來說，大規(guī)模PLC控制系統(tǒng)具備良好的過程控制功能，與此同時系統(tǒng)中還配置了多路模擬量模塊。這種配置的主要功能就是優(yōu)化系統(tǒng)信息的輸入和輸出質(zhì)量。此外，通過對模擬量的精準控制能夠在系統(tǒng)中形成閉環(huán)控制，全面掌握系統(tǒng)操作過程。

三、PLC在智能機械控制中的應用實例與關(guān)鍵技術(shù)分析

（一）應用實例分析

本文選取智能機械手臂控制系統(tǒng)作為應用實例進行分析，該系統(tǒng)是當前PLC在智能控制系統(tǒng)中的應該典型。其在系統(tǒng)中應用的關(guān)鍵技術(shù)是具有突出代表屬性的。智能機械手臂控制系統(tǒng)通電啟動運行期間，系統(tǒng)中的檢測裝置會借助傳感器設(shè)備進行工位檢測，然后得出相應檢測結(jié)果，進行信號發(fā)送，當PLC控制系統(tǒng)接收到相關(guān)信號之后，系統(tǒng)將會執(zhí)行下降指令，實現(xiàn)相關(guān)操作。系統(tǒng)下降到制定位置之后，PLC控制系統(tǒng)接收到下降信號，會隨之發(fā)出停止下降指令，機械接收指令之后會停止下降繼而操作抓緊指令，然后實現(xiàn)工件抓緊，帶PLC控制系統(tǒng)發(fā)出上升指令之后，系統(tǒng)接受到指令上升到指定位置，會繼續(xù)按照左右調(diào)節(jié)指令進行微調(diào)，直到系統(tǒng)發(fā)出到位提醒之后，設(shè)備會停止微調(diào)指令，繼續(xù)執(zhí)行放松指令，完成工件到位操作，此時系統(tǒng)會進行到位檢測，確認到位之后所有指令停止，然后開始重復作業(yè)，這就是PLC在智能機械手臂控制系統(tǒng)中的應用流程。

（二）關(guān)鍵技術(shù)分析

根據(jù)前文論述的智能機械手臂系統(tǒng)，對其系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)進行分析，闡述PLC在其中應用的關(guān)鍵技術(shù)。

1.電氣系統(tǒng)中PLC關(guān)鍵技術(shù)分析

電氣系統(tǒng)主要功能是對電氣設(shè)備進行合理管控，其中重要電氣設(shè)備包括電源裝置、繼電器裝置、輸出端口裝置以及輸入端口裝置等。想要保證系統(tǒng)中信號數(shù)據(jù)的有效傳輸和監(jiān)控質(zhì)量，需要應用數(shù)字信號轉(zhuǎn)換技術(shù)、設(shè)備檢測技術(shù)以及繼電器控制技術(shù)等進行綜合技術(shù)控制。

2.主控系統(tǒng)中PLC關(guān)鍵技術(shù)分析

對于智能機械手臂控制系統(tǒng)來說，其主控系統(tǒng)是核心控制部分，主控系統(tǒng)的主要功能就是用于控制系統(tǒng)中得可編程存儲裝置，進而保證編輯程序的存儲管控質(zhì)量，準確接受定時指令、運算指令、順序操控指令等，并且及時執(zhí)行。此外，系統(tǒng)中存在手段程序處理模塊以及自動程序處理模塊，這二者能夠準確實現(xiàn)機械動作的手動與自動控制管理，具備故障檢測與自動修復功能，其技術(shù)理論基礎(chǔ)來源于微處理器技術(shù)。

3.機械系統(tǒng)中PLC關(guān)鍵技術(shù)分析

想要準確執(zhí)行相關(guān)指令，必須在機械系統(tǒng)中實現(xiàn)。這里所說的機械系統(tǒng)主要由四部分構(gòu)成，分別是機械身結(jié)構(gòu)、機械手結(jié)構(gòu)、機械臂結(jié)構(gòu)以及機械腕結(jié)構(gòu)。這四個部分能夠?qū)崿F(xiàn)多方向控制目標，并且能夠調(diào)節(jié)抓手的松緊，實現(xiàn)工件到位等控制需求。技術(shù)人員通過系統(tǒng)模塊化以及規(guī)范化設(shè)計，實現(xiàn)了信息數(shù)據(jù)的實施更新，充分優(yōu)化了系統(tǒng)的控制性能。

四、結(jié)語

綜上所述，隨著信息化技術(shù)的應用升級，智能制造系統(tǒng)不斷完善和優(yōu)化，智能機械控制保障了控制質(zhì)量和實際運行中的穩(wěn)定性。此外，PLC中不斷融入新技術(shù)，促使智能機械控制趨于高等智能化方向發(fā)展，整個應用過程更加安全、可靠。

參考文獻：

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