亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        鄂鋼2號高爐爐前自動化簡介

        2019-11-18 03:32:58王炳奎張志響宋文祝道朋余建伍
        贏未來 2019年18期
        關(guān)鍵詞:高爐自動化機(jī)器人

        王炳奎 張志響 宋文 祝道朋 余建伍

        摘要:鄂鋼2#高爐在2019年10月開始進(jìn)行爐前自動化升級,包括開口機(jī)一鍵自動換釬,泥炮一鍵自動加泥,開口機(jī)、泥炮遙控化操作,“一鍵式”開、堵鐵口研發(fā)四個方面,降低了爐前工的勞動強(qiáng)度,縮短了出鐵間的間隙,促進(jìn)爐況穩(wěn)定的同時降低了高爐燃料消耗。

        關(guān)鍵詞:高爐;機(jī)器人;自動化;“一鍵式”開;堵鐵口

        1前情介紹

        針對鄂鋼高爐爐前工的工作內(nèi)容,鄂鋼2#高爐改造包括:1、鐵口新增自動換釬裝置;2、鐵口新增自動加炮泥裝置;3、開口機(jī)遙控化升級;4、泥炮遙控化升級;5)、“一鍵式”開、堵鐵口研發(fā)[1]。

        2實(shí)施方法

        鄂鋼自2019年10月進(jìn)行爐前設(shè)備升級并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動換釬、自動加泥和遙控開、堵鐵口并開始改進(jìn)“一鍵式”開、堵鐵口程序。具體實(shí)施方法如下:

        2.1自動換釬桿裝置

        鄂鋼2#高爐爐臺換釬小車進(jìn)行設(shè)備升級和安裝,按照表1的自動換釬步驟設(shè)置程序,實(shí)現(xiàn)開口機(jī)一鍵自動換釬[2]。

        2.2自動加炮泥裝置

        鄂鋼2#高爐爐臺裝泥機(jī)器人安裝后,按如下自動加炮泥工作步驟設(shè)置程序,實(shí)現(xiàn)泥炮一鍵自動加泥[3]。

        炮泥分離機(jī)對來料進(jìn)行分離;炮泥用皮帶運(yùn)輸?shù)酱龣C(jī)位;待機(jī)位上的炮泥裝滿時,停止炮泥分離機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),抱閘氣缸動作;裝載機(jī)器人檢測泥炮位置建立泥炮坐標(biāo);檢測加泥蓋是否打開,若未打開則打開加泥蓋;在炮泥分離機(jī)待機(jī)位裝取炮泥投至加泥口;控制系統(tǒng)驅(qū)動泥炮活塞前進(jìn),進(jìn)行頂泥作業(yè);機(jī)器人對泥炮口頂出炮泥進(jìn)行切泥作業(yè)后返回原位,小車抱閘氣缸動作,完成加炮泥。

        2.3遙控開、堵鐵口

        1、無線遙控器根據(jù)操作指令發(fā)出電氣信號;2、電控系統(tǒng)接收電氣信號并傳輸給電磁控制閥站;3、電磁控制閥站將電氣信號轉(zhuǎn)變成液壓操作指令;4、液壓操作指令控制開口機(jī)、泥炮的油缸進(jìn)行相應(yīng)液壓動作,實(shí)現(xiàn)開口機(jī)、泥炮的遙控操作。

        2.4“一鍵式”開、堵鐵口

        將高爐開鐵口和堵鐵口過程進(jìn)行步驟分解,過程如表2表3。將工作內(nèi)容換成計(jì)算機(jī)語言,編寫程序?qū)崿F(xiàn)其邏輯,完成“一鍵式”開、堵鐵口[4]。

        3效果

        鄂鋼2#高爐爐前是兩個出鐵口共用一個火車頭對鐵水罐,故而不能做到無間隔出鐵。新設(shè)備未投入前,高爐平均每天出鐵時間占有率基本在80.63%左右,開口耗時11.04%;隨著爐前工對遙控化和“一鍵式”運(yùn)用的越熟練,高爐2020年3月份平均每天出鐵時間占有率提升到83.83%,開口耗時降至7.83%。2#高爐爐鐵的開口出鐵時間占有率預(yù)計(jì)可提高到90%,有利于高爐及時排盡渣鐵,促進(jìn)爐況穩(wěn)定[5]。

        從圖1可以看出爐前自動化的投入對高爐技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有一定的改善作用。分析原因如下:1、減少了鐵間間隙,提高了每天出鐵時間占有率,減少爐內(nèi)廢料而引起的爐況波動;2、爐況穩(wěn)定后,提高煤氣利用率,降低燃料比。

        4結(jié)語

        爐前自動化有以下幾個優(yōu)點(diǎn):1、機(jī)械化的運(yùn)用降低了工人的勞動強(qiáng)度,改善了爐前工的工作環(huán)境;2、用機(jī)器人代替人可以有效提高爐前工在開口機(jī)換釬和泥炮加泥過程工作效率;3、遙控化開、堵鐵口能夠讓爐前操作人員在可靠的地方進(jìn)行操作,杜絕事故發(fā)生,提高了生產(chǎn)安全系數(shù);4、“一鍵式”開堵鐵口的運(yùn)用,使?fàn)t前開、堵鐵口規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化,有利于鐵口的維護(hù)和穩(wěn)定;5、爐前自動化的運(yùn)用具有很好的示范作用,隨著其功能的完善,可以實(shí)現(xiàn)高爐爐前無人化,為中國鋼鐵企業(yè)智慧制造提供樣板。

        參考文獻(xiàn)

        [1]惠展,付光勇,邵琳,康敏,趙博.高爐爐前液壓泥炮的設(shè)計(jì)與選型[J].冶金設(shè)備,2020(01):26-30+6.

        [2]惠展,索婷,李振明,馮卓,劉敏.大型高爐爐前開鐵口機(jī)的設(shè)計(jì)與選型[J].重型機(jī)械,2019(05):74-78.

        [3]付光勇,鹿林,惠展.高爐爐前泥炮設(shè)備改造[J].冶金設(shè)備,2019(01):51-54.

        [4]翟玉龍,吳建華.梅鋼高爐爐前自動化升級[J].冶金設(shè)備,2019(02):67-70+13.

        [5]吳淑峰.高爐開鐵口機(jī)鉆削系統(tǒng)及整機(jī)仿真研究與優(yōu)化[D].山東大學(xué),2011.

        猜你喜歡
        高爐自動化機(jī)器人
        5100m3高爐長期休風(fēng)快速恢復(fù)實(shí)踐
        山東冶金(2022年2期)2022-08-08 01:50:38
        昆鋼2500m3高爐開爐快速達(dá)產(chǎn)實(shí)踐
        昆鋼科技(2021年3期)2021-08-23 01:27:36
        昆鋼2500m3高爐停爐及開爐快速達(dá)產(chǎn)實(shí)踐
        昆鋼科技(2021年3期)2021-08-23 01:27:34
        高爐前
        供熱站自動控制系統(tǒng)中PLC的應(yīng)用
        AGV小車在白酒行業(yè)自動化立體倉庫中的應(yīng)用
        中國市場(2016年36期)2016-10-19 03:40:15
        配電室無人職守集控站在京博石化的運(yùn)用
        科技視界(2016年20期)2016-09-29 14:13:02
        配電線路運(yùn)行資料管理自動化的探討
        科技視界(2016年20期)2016-09-29 13:45:10
        機(jī)器人來幫你
        認(rèn)識機(jī)器人
        人妻少妇精品专区性色av| 国产av一卡二卡日韩av| 天堂资源中文网| 国产在视频线精品视频| 国模精品二区| 少妇一级内射精品免费| 操风骚人妻沉沦中文字幕| 亚洲成av人片在线观看麦芽| 欧美成人久久久免费播放| 国产天堂av手机在线| 麻豆69视频在线观看| 西西大胆午夜人体视频| 97视频在线播放| 亚洲一区二区三区新视频 | 久久99精品久久久久久琪琪| 国产成人av性色在线影院色戒| 亚洲色大成人一区二区| 精品人妻av区二区三区| 日本护士xxxxhd少妇| 人人妻人人澡人人爽欧美二区| 91久久国产综合精品| 丰满巨臀人妻中文字幕| 无码人妻丰满熟妇区bbbbxxxx | 车上震动a级作爱视频| 青青草免费激情自拍视频 | 东京道一本热码加勒比小泽| 亚洲女人毛茸茸粉红大阴户传播| 欧美一区二区三区红桃小说 | 亚洲毛片在线免费视频| 国产一区二区内射最近更新| 欧美日韩国产亚洲一区二区三区| 在线观看高清视频一区二区三区| 风韵少妇性饥渴推油按摩视频| 亚洲欧洲精品成人久久曰影片| 超碰性爱| av影院手机在线观看| 在线不卡av片免费观看| 国产精品av在线一区二区三区| 成人免费播放视频影院| 久久久久亚洲av成人无码 | 东北寡妇特级毛片免费|