李俊 湯寶平 舒云龍 肖鑫

摘要：針對(duì)自供電無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在高、低功耗模式下能量供應(yīng)等待周期長或容量不足的問題，提出一種雙模組振動(dòng)能量收集與管理方法。設(shè)計(jì)小能量存儲(chǔ)容量模組和大能量存儲(chǔ)容量模組，小能量存儲(chǔ)容量模組蓄能周期短，大能量存儲(chǔ)容量模組蓄能容量大。在每個(gè)模組中，欠壓閉鎖電路斷開后級(jí)電路通路將能量阻斷，然后蓄積于電解電容，降壓穩(wěn)壓電路降壓轉(zhuǎn)換電解電容的高電壓能量并存儲(chǔ)于超級(jí)電容，能源狀態(tài)監(jiān)測電路監(jiān)測超級(jí)電容的能源狀態(tài)，無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)微處理器獲得能源狀態(tài)信息后，根據(jù)后續(xù)工作的能量供應(yīng)需求啟用不同的蓄能模組。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：雙模組振動(dòng)能量收集與管理電路最短蓄能周期僅6min，完全啟動(dòng)雙模組的情況下每個(gè)蓄能周期提供高達(dá)4.19J的能量，能夠驅(qū)動(dòng)無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)正常工作。

關(guān)鍵詞：自供電;無線傳感器網(wǎng)絡(luò);雙模組;能量收集與管理

中圖分類號(hào)：TN712; TP393.1 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-5124（2019）09-0076-08

收稿日期：2019-03-03;收到修改稿日期：2019-04-01

基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（51675067，51775065）

作者簡介：李俊（1994-），男，貴州龍里縣人，碩士研究生，專業(yè)方向?yàn)樽怨╇姛o線傳感器網(wǎng)絡(luò)。

通信作者：湯寶平（1971-），男，湖北黃梅縣人，教授，博士生導(dǎo)師，博士，研究方向?yàn)闊o線傳感器網(wǎng)絡(luò)、測試計(jì)量技術(shù)及儀器。

0 引言

無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身攜帶的能量有限，往往分布在復(fù)雜環(huán)境中且數(shù)量眾多，其電池更換困難，能量供應(yīng)是制約無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的瓶頸問題，迫切需要通過收集環(huán)境中的能量實(shí)現(xiàn)無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的自供電[1-3]，使用壓電材料收集環(huán)境中的振動(dòng)能量為無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)供電是一種可行的解決方案[4-6]。要實(shí)現(xiàn)壓電材料收集環(huán)境中的振動(dòng)能量，一方面需要對(duì)壓電材料結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高壓電能量轉(zhuǎn)換器的功率輸出[7-9]，另一方面由于壓電材料吸收振動(dòng)所轉(zhuǎn)化的電能功率仍然很小，無法直接驅(qū)動(dòng)無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)正常工作，需要設(shè)計(jì)能量收集與管理電路對(duì)電荷的存儲(chǔ)與釋放過程進(jìn)行控制[10-11]。

目前在環(huán)境能量收集中已出現(xiàn)了不同的能量收集與管理方法[12-13]。Yogesh Ramadass等[14]設(shè)計(jì)了以微型電池為存儲(chǔ)媒介的能量收集與管理電路，設(shè)計(jì)了高效的全橋整流電路和直流穩(wěn)壓電路為微型電池充電，盡管微型電池容量大，但蓄能到特定電壓值所需要的蓄能周期長;Zhao等[15]采用LTC3588芯片設(shè)計(jì)能源管理電路為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)供能，但只有微庫侖級(jí)的能量可供使用;張自強(qiáng)等[16]提出了一種上變頻自供電無線傳感器電源管理電路，該電路采用0.1F的超級(jí)電容存儲(chǔ)能量，蓄能總量仍然較小。這些能量收集與管理方法具有無法同時(shí)兼顧短蓄能周期與大容量的問題。

在實(shí)際應(yīng)用中，無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)等高功耗模式下的工作需要消耗大量能量[2]，要求振動(dòng)能量收集裝置具有大的能量存儲(chǔ)容量;而無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在低功耗模式下的工作如命令接收需要及時(shí)地進(jìn)行，這又要求振動(dòng)能量收集裝置蓄能周期短并及時(shí)為節(jié)點(diǎn)提供能量。目前的能量收集與管理方法主要為單模組能量收集與管理方法，該方法的能量存儲(chǔ)容量為單一固定值，如果能量存儲(chǔ)容量大，能夠同時(shí)滿足節(jié)點(diǎn)在高功耗與低功耗模式下的能量消耗，但是蓄能周期長，無法滿足節(jié)點(diǎn)在低功耗模式下的快速響應(yīng)需求;如果能量存儲(chǔ)容量小，能夠滿足節(jié)點(diǎn)在低功耗模式下的快速響應(yīng)需求以及能量消耗，但是蓄能總量小，無法滿足節(jié)點(diǎn)在高功耗模式下的能量消耗。

本文針對(duì)單模組能量收集與管理方法無法兼顧無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)高、低功耗模式下能量供應(yīng)周期和容量的問題，提出了雙模組能量收集與管理方法，具有輕量級(jí)和完全級(jí)兩種蓄能模式，輕量級(jí)蓄能模式采用小的能量存儲(chǔ)容量模組蓄能，完全級(jí)蓄能模式同時(shí)采用大小兩個(gè)能量存儲(chǔ)容量模組蓄能。在節(jié)點(diǎn)低功耗工作時(shí)，啟用輕量級(jí)蓄能模式為節(jié)點(diǎn)快速提供能量;而在節(jié)點(diǎn)高功耗工作時(shí)，啟用完全級(jí)蓄能模式為節(jié)點(diǎn)供能。

1 雙模組能量收集與管理總體架構(gòu)

新的能量收集與管理方法需要兼顧大能量存儲(chǔ)容量以及短蓄能周期，滿足自供電無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在高、低功耗模式下的能量供應(yīng)需求，因此提出雙模組能量收集與管理方法并設(shè)計(jì)了雙模組能量收集與管理電路，其總體架構(gòu)見圖1。

雙模組能量收集與管理電路包含兩個(gè)蓄能模組，分別為小能量存儲(chǔ)容量模組A和大能量存儲(chǔ)容量模組B，小能量存儲(chǔ)容量模組A蓄能周期短，大能量存儲(chǔ)容量模組B蓄能容量大。輕量級(jí)蓄能模式采用模組A快速蓄滿能量為無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)供電，節(jié)點(diǎn)能夠及時(shí)地進(jìn)入低功耗模式待命;完全級(jí)蓄能模式采用模組A與模組B共同蓄積大量能量供應(yīng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行如數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)等高功耗模式下的工作。

每個(gè)模組分別由全橋整流、欠壓閉鎖、開關(guān)穩(wěn)壓電路組成。全橋整流電路將壓電能量轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的交流電荷轉(zhuǎn)變?yōu)椴▌?dòng)的直流電，欠壓閉鎖電路斷開后級(jí)電路通路將能量阻斷，然后蓄積于電解電容，蓄積在電解電容的能量經(jīng)過開關(guān)穩(wěn)壓電路的降壓穩(wěn)壓，最終儲(chǔ)存在超級(jí)電容中，能源狀態(tài)監(jiān)測電路分別監(jiān)測兩模組超級(jí)電容的電壓，當(dāng)超級(jí)電容電壓高于特定電壓值時(shí)通知節(jié)點(diǎn)微處理器蓄能完畢，且A模組在蓄能完畢時(shí)能夠啟動(dòng)完全級(jí)蓄能模式，節(jié)點(diǎn)微處理器根據(jù)來自上位機(jī)或者其他節(jié)點(diǎn)的調(diào)度命令，估算下一步工作的能量需求，可隨時(shí)以最高權(quán)限反饋控制并切換雙模組能量收集與管理電路的蓄能模式。當(dāng)超級(jí)電容電壓不足時(shí)，能源狀態(tài)監(jiān)測電路則提前告知節(jié)點(diǎn)微處理器能源不足，以便節(jié)點(diǎn)提前備份工作數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入休眠狀態(tài)。

能量存儲(chǔ)方案基于超級(jí)電容而非電池，電池存儲(chǔ)容量巨大，但是過度的充放電會(huì)導(dǎo)致二次電池發(fā)熱、壽命縮短，需要煩瑣的充放電控制電路;超級(jí)電容雖然容量較小，但不受充放電限制，無需充放電控制電路，這使得電路簡化，降低了成本，且超級(jí)電容的可充放電次數(shù)遠(yuǎn)大于電池，這些優(yōu)勢(shì)使得超級(jí)電容非常適合于能量受限且需不斷充放電的能量收集應(yīng)用。

2 雙模組振動(dòng)能量收集與管理電路設(shè)計(jì)

2.1 欠壓閉鎖電路設(shè)計(jì)

欠壓閉鎖電路能夠斷開后級(jí)電路通路將能量阻斷，然后蓄積于電解電容，蓄積到特定電壓后再突然釋放為雙模組能量收集與管理系統(tǒng)提供能量，若棄用欠壓閉鎖電路設(shè)計(jì)方案，采用壓電轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的微弱能量直接驅(qū)動(dòng)雙模組能量收集與管理系統(tǒng)的方案，則系統(tǒng)電路會(huì)因?yàn)閴弘娹D(zhuǎn)換器產(chǎn)生能量的功率過小而一直處于循環(huán)啟動(dòng)一關(guān)閉的振蕩狀態(tài)，系統(tǒng)不斷地消耗能量卻始終無法正常工作。欠壓閉鎖電路原理如圖2所示，電容C₁存儲(chǔ)的能量作為雙模組振動(dòng)能量收集與管理電路自身工作的能量來源，電容C₂緩沖暫存全橋整流后波動(dòng)的直流電實(shí)現(xiàn)初步穩(wěn)壓。

在初始階段，Q₁必須處于關(guān)閉狀態(tài)，只有在當(dāng)電壓上升至特定電壓值時(shí)Q₁才可開啟，否則電荷將通過Q₁流失而無法有效存儲(chǔ)到電容C₁、C₂，因此以下將對(duì)Q₁的導(dǎo)通狀態(tài)以及U_i（t）的變化情況進(jìn)行分析。

當(dāng)0≤U_i（t）≤0.6V時(shí)，U_Q1狀態(tài)不定，隨機(jī)處于低電平0V或者處于高電平狀態(tài)。

若處于高電平狀態(tài)：

U_Q1=U_i（t），UP=U_i（t）（1）

若處于低電平狀態(tài)，電壓比較器正相輸入U(xiǎn)_P：

在初始階段，通過二極管D₂2的電流大小i為：

式中：I_s——D2的反向飽和電流，A;

q——電子的電量，C;

K——玻爾茲曼常數(shù);

T——熱力學(xué)溫度，K。

電壓比較器反相輸入U(xiǎn)_N：

U_N與U_P求導(dǎo)可得：

由于I_S極小，當(dāng)0≤U_i（t）≤0.6V時(shí)，U_P'>U_N'，則U_P>U_N，因此PMOS必將處于關(guān)閉狀態(tài)。

當(dāng)0.6Vi

蓄能模式切換電路通過控制Q₄導(dǎo)通和關(guān)閉B模組蓄能通道，實(shí)現(xiàn)在輕量級(jí)蓄能模式和完全級(jí)蓄能模式之間的切換。Q₄的啟閉狀態(tài)由READYA和D₀、D₁控制位決定，以“0”代表低電平，“1”代表高電平，Q₄狀態(tài)控制見表1。

由表可知，READYA由A模組控制，A模組具有蓄能模式切換的控制權(quán)限，且當(dāng)D₀為“1”時(shí)，READYA無效，微處理器控制著D₀、D₁位，微處理器具有切換蓄能模式的最高控制權(quán)限。以雙重權(quán)限控制蓄能模式切換的方法保證了系統(tǒng)在能源不足的情況下也能可靠工作，在微處理器失電時(shí)，即D₀、D₁為低電平時(shí)，模組A獲得蓄能模式切換的完全控制權(quán)限，仍然可以在脫離微處理器控制的情況下自主切換蓄能模式，若采用微處理器單一控制位來控制蓄能模式，雖然降低了硬件成本，然而一旦微處理器失電，則蓄能模式將處在未知狀態(tài)，且Q₄可能會(huì)處在中間狀態(tài)而發(fā)熱消耗大量能量。

能源狀態(tài)監(jiān)測與蓄能模式切換控制電路中的電路器件如MOS管、電壓比較器為電壓控制型器件，功耗為納瓦級(jí)可忽略不計(jì)，因此電路功耗P將主要取決于電阻的取值，功耗尸可由下式得出：

R₇～R₁₃采用精度較高的金屬玻璃釉電阻，其中R₇=R₈=22MΩ，由于電阻制造工藝復(fù)雜，阻值越大的電阻精度越低，R₉～R₁₃作為采樣電阻對(duì)阻值精度要求較高，因此綜合權(quán)衡電路的采樣精度和能耗，選取阻值較低的電阻，其中R₉+R₁₀=2.915MΩ、R₁₁+R₁₂+R₁₃=3.129MΩ，由U_i（t）=0～5V、UDD=5V、U_{CC_A}=U_CC=2～3.3V，則能源狀態(tài)監(jiān)測與蓄能模式切換電路功耗尸范圍為3.79～9.49μW。

雙模組能量收集與管理裝置實(shí)物如圖5所示，壓電能量轉(zhuǎn)換器①產(chǎn)生的交流電荷通過輸入口進(jìn)入雙模組能量收集與管理模塊②，雙模組能量收集與管理模塊在蓄能完畢后告知無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)③的微處理器，與此同時(shí)通過供電輸出線為節(jié)點(diǎn)供能，微處理器可隨時(shí)通過反饋控制線切換當(dāng)前的蓄能模式。

3 實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證

本實(shí)驗(yàn)基于90SY56-G振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，使用調(diào)速箱YG2003調(diào)節(jié)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)速為2 333r/min產(chǎn)生幅度較大的振動(dòng)，采用Mide Technology公司生產(chǎn)的壓電能量轉(zhuǎn)換器PPA-4011，此型號(hào)為四層壓電結(jié)構(gòu)，相比傳統(tǒng)單層結(jié)構(gòu)能夠輸出更高功率的能量。

適當(dāng)調(diào)整壓電能量轉(zhuǎn)換器懸臂梁長度以獲得較大的電壓輸出，在壓電能量轉(zhuǎn)換器后端接入本文設(shè)計(jì)的雙模組能量收集與管理模塊，在雙模組能量收集與管理模塊的能源輸出口接入我們實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)[2]，實(shí)驗(yàn)測試平臺(tái)見圖6。

3.1 能源管理邏輯驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

3.1.1 欠壓閉鎖邏輯驗(yàn)證

實(shí)驗(yàn)中對(duì)欠壓閉鎖的能源管理邏輯進(jìn)行了測試，將雙模組能量收集與管理電路接至壓電能量轉(zhuǎn)換器輸出端，在蓄能過程中，使用示波器測定電解電容（圖2中的C2）在蓄能過程中的電壓變化，實(shí)驗(yàn)結(jié)果見圖7。

從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，電解電容的電壓在[1.5V，4.5V]區(qū)間變化，符合圖3所示的電壓滯回特性曲線，證明欠壓閉鎖的能源管理邏輯符合預(yù)期。

3.1.2 能源狀態(tài)監(jiān)測預(yù)警邏輯驗(yàn)證

將雙模組能量收集與管理電路接至壓電能量轉(zhuǎn)換器輸出端，在蓄能過程中使用示波器測試能源蓄滿狀態(tài)信息傳遞引腳（圖4中的READYA引腳）以及超級(jí)電容兩端的電壓變化，實(shí)驗(yàn)結(jié)果見圖8;為節(jié)點(diǎn)供電時(shí)測試能源不足預(yù)警信息傳遞引腳（圖4中的RST引腳）以及超級(jí)電容兩端的電壓變化，實(shí)驗(yàn)結(jié)果見圖9。

如圖8所示，超級(jí)電容電壓微小的電壓上升便引起READYA由低電平狀態(tài)突變?yōu)楦唠娖?，產(chǎn)生能源蓄滿中斷信號(hào)，引起READYA電平突變的超級(jí)電容電壓臨界值約為321V。故能源蓄滿時(shí)的電平邏輯達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

如圖9所示，在為節(jié)點(diǎn)供電過程中，當(dāng)超級(jí)電容電壓快速被消耗降低至2V時(shí)，RST引腳電平立即發(fā)生跳變由高電平突變?yōu)榈碗娖?V，產(chǎn)生能源不足預(yù)警信號(hào)，由于RST的高電平狀態(tài)由超級(jí)電容電壓驅(qū)動(dòng)，因此RST的高電平狀態(tài)將隨著超級(jí)電容電壓的降低而降低。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了能源狀態(tài)監(jiān)測預(yù)警功能達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

3.2 單、雙模組能量收集與管理電路蓄能對(duì)比實(shí)驗(yàn)

在壓電能量轉(zhuǎn)換器后端分別接入雙模組能量收集與管理電路和單模組能量收集與管理電路，雙模組能量收集與管理電路中A模組和B模組的超級(jí)電容容量分別為0_33F，1F，單模組能量收集與管理電路的超級(jí)電容容量為1.33F。在相同實(shí)驗(yàn)條件下，使用示波器分別測定兩種能量收集與管理電路在蓄能過程中超級(jí)電容兩端的電壓變化，每隔30s記錄一次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖10所示。

圖中1、2曲線分別為雙模組能量收集與管理電路中A模組和B模組的超級(jí)電容電壓上升過程，3曲線為單模組能量收集與管理電路的超級(jí)電容電壓上升過程。由于無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)電源轉(zhuǎn)換芯片最低輸入電壓為2V，因此能量收集與管理電路蓄能周期應(yīng)當(dāng)取值為在區(qū)間[2V，321V]的蓄能時(shí)長。從圖中曲線上所標(biāo)識(shí)的幾個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)點(diǎn)可得，雙模組能量收集與管理電路在輕量級(jí)蓄能模式下，蓄能周期僅為6min，而單模組能量收集與管理電路的蓄能周期為25min;且雙模組能量收集與管理電路在完全級(jí)蓄能模式下，每個(gè)蓄能周期所提供的能量E₁₂與單模組能量收集與管理電路提供的能量E₃相同，兩種能量收集與管理電路在每個(gè)蓄能周期提供的能量為：

E₁₂=0.5（C₁+C₂）△U²=E₃=0.5C₃△U²=4.19J

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在輕量級(jí)蓄能模式下雙模組能量收集與管理電路蓄能周期僅6min，低于單模組能量收集與管理電路的蓄能周期25min，提高了節(jié)點(diǎn)低功耗模式下工作的快速響應(yīng)能力;在完全級(jí)蓄能模式下，每個(gè)蓄能周期可以提供高達(dá)4-19J的能量，能夠一次性足額提供節(jié)點(diǎn)在高功耗模式下工作時(shí)所需的巨大能量。

3.3 無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)中，將我們實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)[2]接至雙模組能量收集與管理電路后端的電源輸出口，此款節(jié)點(diǎn)在高功耗工作模式下如數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中的工作電流約為40mA。在雙模組能量收集與管理電路蓄能完畢后，使用示波器監(jiān)測其為節(jié)點(diǎn)供能時(shí)超級(jí)電容兩端的電壓變化，從而可得到雙模組能量收集與管理電路能夠驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)正常工作的時(shí)間長度，結(jié)果見圖11。

由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，在完全級(jí)蓄能模式蓄能完成后，雙模組能量收集與管理電路能夠?yàn)楣?jié)點(diǎn)提供長達(dá)約42s工作時(shí)間的能量，供能過程中為節(jié)點(diǎn)正常工作所提供的電荷量Q為：

Q=C·△U=1.33×1.21=1.61C

顯然，在此段時(shí)間內(nèi)節(jié)點(diǎn)的平均工作電流I=Q/t=38mA，與節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)參數(shù)相吻合，在此供能階段節(jié)點(diǎn)總共消耗的能量為4.19J。

實(shí)驗(yàn)證明，雙模組能量收集與管理電路能夠一次性足額提供節(jié)點(diǎn)長達(dá)42s工作時(shí)間的能量，使節(jié)點(diǎn)能夠正常且不中斷地完成高功耗模式下的工作，滿足了節(jié)點(diǎn)在高功耗模式下的能量消耗需求。

4 結(jié)束語

本文提出了一種雙模組振動(dòng)能量收集與管理方法并設(shè)計(jì)了雙模組振動(dòng)能量收集與管理電路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，雙模組振動(dòng)能量收集與管理電路在輕量級(jí)蓄能模式下蓄能周期僅6min，滿足節(jié)點(diǎn)在低功耗模式下工作的快速響應(yīng)需求;在完全級(jí)蓄能模式下的每個(gè)蓄能周期提供高達(dá)4.19J的能量，能夠滿足節(jié)點(diǎn)在高功耗模式下工作的能量消耗需求;且通過實(shí)際測試為無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)供電，證明設(shè)計(jì)的雙模組能量收集與管理電路能夠驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)正常工作。雙模組振動(dòng)能量收集與管理方法是解決自供電無線振動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在高、低功耗模式下能量供應(yīng)等待周期長或容量不足的問題的有效方法。

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（編輯：商丹丹）