摘要：智能制造生產(chǎn)線是融合先進(jìn)的通信技術(shù)和制造技術(shù)于一體，具有感知、人機(jī)交互、控制決策、執(zhí)行和反饋功能，將產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、采購(gòu)、生產(chǎn)、裝配、服務(wù)全過(guò)程智能結(jié)合在一起，智能制造生產(chǎn)線代表了未來(lái)工廠的發(fā)展趨勢(shì)，本文以石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院華中數(shù)控智能制造生產(chǎn)線為例，簡(jiǎn)要介紹智能制造生產(chǎn)線的運(yùn)行與管控。

關(guān)鍵詞：智能產(chǎn)線;智能工廠;管控

1智能制造生產(chǎn)線的組成

石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)品為：刻有學(xué)校校徽的四個(gè)組合零件，其中三個(gè)圓形零件，分別刻有校徽等圖案，另一零件為一復(fù)雜底座。

智能生產(chǎn)線具體的生產(chǎn)任務(wù)為：實(shí)現(xiàn)四個(gè)零件的自動(dòng)上下料、混流加工以及成型后的自動(dòng)裝配。其主要組成部分如下：

1.1智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)主要組成部分為立體料倉(cāng)、RFID系統(tǒng)、AGV小車組成。

立體料倉(cāng)主要由料倉(cāng)、堆垛機(jī)、出入庫(kù)皮帶、電氣控制柜、WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件等組成，可以實(shí)現(xiàn)多層存放貨物的功能。

AGV小車裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，按照規(guī)定的導(dǎo)引路徑，把物料輸送到相應(yīng)的位置，可以在各個(gè)工位穿梭往復(fù)，并且具有保護(hù)及自動(dòng)報(bào)警功能。

1.2SCARA工業(yè)機(jī)器人

本智能生產(chǎn)線選用華數(shù)HSR-JR系列六軸工業(yè)機(jī)器人，其主要功能包括上料臺(tái)取料，（上料臺(tái)把VGA小車運(yùn)輸過(guò)來(lái)的物料放到定位臺(tái)后，工業(yè)機(jī)器人將物料搬運(yùn)到指定舉升位置）;物料抓取及搬運(yùn)、五軸加工中心上料。

機(jī)器人性能參數(shù)主要包括工作空間、機(jī)器人負(fù)載、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)器人最大動(dòng)作范圍和重復(fù)定位精度。

1.3加工系統(tǒng)

本智能產(chǎn)線的加工系統(tǒng)由數(shù)控車床、鉆攻中心、三軸加工中心、五軸加工中心組成。加工機(jī)床配備華數(shù)8型數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控車床的功能是車外圓，機(jī)器人將圓形工件放入數(shù)控車床加工，車床結(jié)束后，自動(dòng)門打開(kāi)，機(jī)器人進(jìn)入，抓取工件送入頂升機(jī)構(gòu)的料盤;

1.4物料輸送系統(tǒng)

物料輸送系統(tǒng)主要由倍速鏈輸送線和工位頂升機(jī)構(gòu)組成。本智能制造生產(chǎn)線采用的是雙層倍速鏈，當(dāng)某個(gè)工位的加工、裝配時(shí)間沖突時(shí)，托盤可以在雙層倍速鏈間流轉(zhuǎn)。

工位頂升機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將倍速鏈上傳送到某一工位的料盤進(jìn)行識(shí)別，完成識(shí)別后，將此工位的料盤頂升，由工業(yè)機(jī)械臂將工件進(jìn)行抓取，抓取完畢后送至加工系統(tǒng)。

1.5裝配系統(tǒng)

裝配系統(tǒng)主要由打碼機(jī)及掃描儀、清洗機(jī)、裝配臺(tái)等組成，將加工完成的四個(gè)零件進(jìn)行清洗，采用掃碼機(jī)進(jìn)行打碼，清洗，最后在裝配臺(tái)進(jìn)行裝配完成。

2智能制造生產(chǎn)線的總控系統(tǒng)

智能制造生產(chǎn)線的總控系統(tǒng)，是智能工廠的核心，總控系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性、可靠性決定著智能工廠的“智慧程度”。本智能制造產(chǎn)線的功能只要包括：設(shè)備參數(shù)的采集、產(chǎn)線運(yùn)行狀態(tài)的顯示、運(yùn)行過(guò)程中的監(jiān)控、射頻系統(tǒng)的識(shí)別、云數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行與維護(hù)。結(jié)合CCD在線檢測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)獲得加工設(shè)備的加工信息。

智能產(chǎn)線的制造執(zhí)行系統(tǒng)MES和智能產(chǎn)線PLC系統(tǒng)的結(jié)合，是提高產(chǎn)線運(yùn)行效率的核心保障。本智能產(chǎn)線的PLC負(fù)責(zé)整個(gè)產(chǎn)線的邏輯動(dòng)作控制、機(jī)床、機(jī)器人、在線檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)字化立體料倉(cāng)的生產(chǎn)協(xié)調(diào)控制。本智能生產(chǎn)線采用華中數(shù)控系統(tǒng)PLC編程軟件。

智能產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊主要負(fù)責(zé)將離散的CNC、PLC、RFID、在線檢測(cè)系統(tǒng)等進(jìn)行組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線總控及智能化制造系統(tǒng)與設(shè)備之間的集中控制與網(wǎng)絡(luò)化管理。

3智能制造生產(chǎn)線的運(yùn)行與管控

3.1實(shí)時(shí)通信

本智能制造生產(chǎn)線融合數(shù)字雙胞胎、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)，著力提高加工系統(tǒng)的加工效率，努力提升機(jī)床的智能化管理，通過(guò)人與機(jī)械的感知、機(jī)械與機(jī)械之間的感知、人與環(huán)境之間的感知，從而達(dá)到“萬(wàn)物互聯(lián)”的一種狀態(tài)。

數(shù)字雙胞胎技術(shù)是智能制造的關(guān)鍵點(diǎn)，其核心是建模與虛擬仿真分析，利用數(shù)字雙胞胎技術(shù)，不僅可以監(jiān)測(cè)智能產(chǎn)線的現(xiàn)行運(yùn)行狀態(tài)，還可以以這些運(yùn)行數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行預(yù)測(cè)分析。

3.2智能排障

本智能產(chǎn)線的CCD在線檢測(cè)系統(tǒng)，在生產(chǎn)和裝備裝配過(guò)程，可以自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，可以顯示實(shí)時(shí)的生產(chǎn)狀態(tài)，借助機(jī)器視覺(jué)識(shí)別，快速掃描產(chǎn)品質(zhì)量，提高檢驗(yàn)的效率。

3.3精準(zhǔn)決策

MES是對(duì)產(chǎn)線數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，引進(jìn)MES與總控系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，控制方式更靈活、優(yōu)化了倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，從產(chǎn)品訂單、生產(chǎn)過(guò)程到產(chǎn)品的裝配運(yùn)輸全過(guò)程，整個(gè)過(guò)程控制更智能、更綠色，控制方式更靈活、產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題可以及時(shí)追溯、操作者和管理者只需坐在控制臺(tái)，就可以云監(jiān)控整條生產(chǎn)線的運(yùn)行狀況。

數(shù)字雙胞胎技術(shù)的運(yùn)用，也可以為產(chǎn)線的運(yùn)行提供決策支持，有助于實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器、人與系統(tǒng)的有機(jī)融合。

4結(jié)語(yǔ)

綜上所述，智能制造生產(chǎn)線由智能化的產(chǎn)品、智能化的設(shè)備、互聯(lián)的生產(chǎn)車間、解放雙手的勞動(dòng)者和控制系統(tǒng)組成。智能制造生產(chǎn)線的有效運(yùn)行和智能管控，關(guān)乎生產(chǎn)過(guò)程的柔性化、個(gè)性化和定制化。

參考文獻(xiàn)

[1]李睿.智能化工廠設(shè)計(jì)思路初探[J].自動(dòng)化與儀器儀表.2019（S1）：33-36

作者簡(jiǎn)介：劉偉蓮（1981.06-），女，漢族，河北晉州人，講師，碩士研究生，研究方向：從事目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別研究。