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        基于多介質(zhì)耦合作用的鳥撞數(shù)值模擬方法

        2019-11-16 06:01:28姜大成胡文剛王金亮
        電子技術(shù)與軟件工程 2019年20期
        關(guān)鍵詞:歐拉沖擊雷達(dá)

        文/姜大成 胡文剛 王金亮

        世界上有記載的第一起鳥撞事故發(fā)生于1912年,飛行員Carl Rogers駕駛的飛機(jī)在飛行表演中與海鷗相撞,造成操縱桿控制線斷裂,導(dǎo)致機(jī)毀人亡。二戰(zhàn)后,軍用飛機(jī)在戰(zhàn)爭中的突出表現(xiàn)引起了各國對飛機(jī)發(fā)展的重視,無論是軍用飛機(jī)還是民用飛機(jī),其數(shù)量和型號都有極大的增長,導(dǎo)致鳥撞事故增加,飛機(jī)鳥撞問題引起了人們的注意,從而開展了鳥撞方面的相關(guān)研究。從20世紀(jì)50年代開始,飛機(jī)研制體系中就已經(jīng)加入了鳥撞模擬試驗(yàn)的要求。在60年代期間,飛機(jī)大規(guī)模的使用使鳥撞問題凸顯,僅1976-1980年的歐洲,有記錄的鳥撞事故就多大7608次;美國在1983-1987年間記錄的鳥撞事故將近16000次;俄羅斯適航部門每年統(tǒng)計(jì)的鳥撞事故多達(dá)1500次。

        飛機(jī)在低空進(jìn)行飛行時(shí),鳥就有可能撞于飛機(jī)迎風(fēng)面、凸出部位,從國內(nèi)外鳥撞事件的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看,發(fā)生鳥撞的部位有發(fā)動機(jī)、進(jìn)氣道(包括唇口)、散熱器,這些部位受撞擊的事故占總事故的大約48.2%;飛機(jī)的風(fēng)擋受撞擊以后由于直接威脅到飛行員的安全而最為危險(xiǎn),這個(gè)部位發(fā)生撞擊的比例大約14.5%;其他較易發(fā)生鳥撞的部位依次為機(jī)翼、尾翼、襟翼大約為19.5%;機(jī)頭部位(包括雷達(dá)罩、空速管等)發(fā)生撞擊的比例大約12.3%;其他部位(如減速板、起落架、外掛物等)發(fā)生撞擊的比例大約占15.5%,這些部位分布比較大,但撞擊對飛機(jī)的影響相對較小。

        綜上,雷達(dá)罩結(jié)構(gòu)作為直升機(jī)機(jī)頭的凸出部位,是大概率發(fā)生鳥撞部位,因此需重點(diǎn)關(guān)注抗鳥撞設(shè)計(jì),但鳥撞試驗(yàn)費(fèi)用高昂,周期長,需要通過使用仿真分析結(jié)合試驗(yàn)的方法來實(shí)現(xiàn)抗鳥撞設(shè)計(jì)。國內(nèi)外目前主要關(guān)注鳥體與結(jié)構(gòu)之間的沖擊耦合效應(yīng),對鳥體在空氣介質(zhì)作用下,對結(jié)構(gòu)沖擊影響的研究較少,本文介紹了一種多介質(zhì)耦合作用的鳥撞分析算法。

        1 算法介紹

        本文主要基于拉格朗日-歐拉耦合算法,引入了空氣耦合鳥體和雷達(dá)罩結(jié)構(gòu)的作用關(guān)系,采用多介質(zhì)耦合關(guān)系來模擬鳥體在有空氣環(huán)境下沖擊雷達(dá)罩結(jié)構(gòu),完成分析計(jì)算。

        拉格朗日求解器主要用于對結(jié)構(gòu)的分析及固體材料的分析。DYTRAN主要采用有限元素法,有限元素法主要分為幾個(gè)步驟:

        (1)結(jié)構(gòu)離散化,把結(jié)構(gòu)或連續(xù)介質(zhì)分割為一定數(shù)量的單元;

        (2)將單元的位移函數(shù)近似為多項(xiàng)式方程,從而將差分模式轉(zhuǎn)換為求解單元的節(jié)點(diǎn)位移;

        (3)通過方程平衡條件求解單元的剛度矩陣和載荷向量;

        (4)集合單元方程得到系統(tǒng)的總平衡方程。進(jìn)行有限元計(jì)算;

        (5)更新剛度矩陣方程,將參考坐標(biāo)系建立在當(dāng)前構(gòu)型基礎(chǔ)上。

        歐拉法計(jì)算的是材料在體積恒定元素中的運(yùn)動,在空間域的離散上采用控制容積法,在時(shí)間域的離散上采用時(shí)間積分法,即根據(jù)初始時(shí)刻的物理變量的已知值,計(jì)算一個(gè)經(jīng)過微小時(shí)間段以后的值,在空間離散域上,把每一個(gè)單元作為一個(gè)封閉體積,從而把微分方程組轉(zhuǎn)化為線性代數(shù)方程組。

        拉格朗日-歐拉耦合法的目的是使歐拉網(wǎng)格與拉格朗日網(wǎng)格之間產(chǎn)生相互作用。兩部分域各自的控制方程通過耦合面聯(lián)立起來成為整個(gè)系統(tǒng)的控制方程組,這個(gè)方程組的求解是很困難的。所以在時(shí)間域上,程序采用數(shù)值方法,將整個(gè)時(shí)間段分解為一系列微小時(shí)間步,對兩個(gè)系統(tǒng)分別迭代求解,求解時(shí)不考慮另一方狀態(tài)的變化。

        圖1:雷達(dá)罩鳥撞有限元仿真模型

        2 有限元模型的建立

        雷達(dá)罩為復(fù)合材料夾層結(jié)構(gòu),主要組成為內(nèi)外面板和蜂窩夾層,內(nèi)外面板使用玻璃布,蜂窩夾層為NOMEX紙蜂窩。內(nèi)外面板厚度0.8mm,外面板鋪層45/45/0/0,內(nèi)面板鋪層0/0/45/45,NOMEX紙蜂窩高8mm。鳥體彈性模量2200MPa,材料密度930kg/m3,沖擊速度70m/s,空氣材料密度1.1848kg/m3,比熱比1.4。

        圖2:鳥撞試驗(yàn)結(jié)果圖

        雷達(dá)罩有限元模型見圖1,整個(gè)雷達(dá)罩被六面體歐拉網(wǎng)格包圍耦合,區(qū)域?yàn)閳D中長方體內(nèi)部,其中空氣介質(zhì)充滿長方體內(nèi)區(qū)域,鳥體位于雷達(dá)罩正前方,使用圓柱體模擬,長徑比1:2,雷達(dá)罩采用二維SHELL元,內(nèi)外面板與蜂窩夾層采用PATRAN軟件中的LAMINITE模塊完成鋪層,雷達(dá)罩失效特性采用Hashin準(zhǔn)則定義,鳥撞試驗(yàn)結(jié)果見圖2。在鳥撞試驗(yàn)中,鳥彈是由碎肉包裹制作的,在沖擊過程中呈流體性質(zhì),因此在仿真計(jì)算中,鳥體使用歐拉流體本構(gòu)模擬。

        3 計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果對比

        計(jì)算與試驗(yàn)結(jié)果對比見圖3,由于鳥體在沖擊雷達(dá)罩過程中,結(jié)構(gòu)主要承受壓變形,因此對計(jì)算與試驗(yàn)值的對比主要考核壓應(yīng)變變形。試驗(yàn)最大壓應(yīng)變11353.8με,計(jì)算最大壓應(yīng)變10642με,對比誤差6%,表明本文介紹的計(jì)算方法精度較好。鳥體在沖擊雷達(dá)罩時(shí)出現(xiàn)多個(gè)載荷峰值,表明鳥體在沖擊雷達(dá)罩后產(chǎn)生的碎片會繼續(xù)對雷達(dá)罩結(jié)構(gòu)產(chǎn)生沖擊,產(chǎn)生持續(xù)性作用。

        在試驗(yàn)中,結(jié)構(gòu)瞬間達(dá)到拉伸應(yīng)變峰值,而仿真結(jié)果在拉伸區(qū)存在一定遲滯,這是由于沖擊載荷在材料中的傳播速度與仿真時(shí)在模型網(wǎng)格上傳播的速度不同,以及仿真的撞擊時(shí)間和實(shí)際撞擊時(shí)間有誤差,造成應(yīng)變隨時(shí)間變化的數(shù)值曲線與試驗(yàn)值存在一定誤差。

        在拉伸區(qū),試件的應(yīng)變速率對比仿真值較高,但在壓縮區(qū),試件的應(yīng)變速率對比仿真值較低,表明在仿真中當(dāng)結(jié)構(gòu)在壓縮區(qū)出現(xiàn)損傷時(shí),材料應(yīng)變速率會提高,而在實(shí)際結(jié)構(gòu)中,應(yīng)變速率會由于結(jié)構(gòu)出現(xiàn)破壞而降低;對于未出現(xiàn)損傷的拉伸區(qū)域,試驗(yàn)值的材料應(yīng)變較低,但仿真值較高,表明在有限元計(jì)算中,材料在彈性階段的應(yīng)變速率較低,變形充分且峰值高于試驗(yàn)值。

        圖3:分析結(jié)果

        4 結(jié)論

        (1)在鳥撞過程中,結(jié)構(gòu)材料的應(yīng)變速率是非定常的,與結(jié)構(gòu)損傷程度和承受拉壓力變形有關(guān);

        (2)鳥體在沖擊結(jié)構(gòu)過程中,解體后的碎肉和骨骼仍會對結(jié)構(gòu)造成持續(xù)性沖擊;

        (3)復(fù)合材料夾層結(jié)構(gòu)具有較好的抗鳥撞沖擊性能。

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