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        一種旋轉(zhuǎn)式藥柜的設(shè)計(jì)

        2019-11-12 12:01:33胡甲帥韓正功姚川陳兵楊秀興張青江
        電腦知識(shí)與技術(shù) 2019年25期
        關(guān)鍵詞:旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        胡甲帥 韓正功 姚川 陳兵 楊秀興 張青江

        摘要:現(xiàn)代科技的發(fā)展給我們帶來(lái)了很多便利,但是同樣有很多問(wèn)題需要去解決。本文對(duì)一種旋轉(zhuǎn)式藥柜進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究,通過(guò)Solidworks完成了三維模型的建模設(shè)計(jì),可根據(jù)圖紙制作實(shí)物真正地應(yīng)用到醫(yī)院、藥房等場(chǎng)合,通過(guò)履帶式環(huán)形藥柜架和其特有的程序控制來(lái)進(jìn)行智能取藥,大大降低了抓藥人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了抓藥的效率,本設(shè)計(jì)目前已申請(qǐng)實(shí)用新型專(zhuān)利和外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利。

        關(guān)鍵詞:旋轉(zhuǎn)式;智能藥柜;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        中圖分類(lèi)號(hào):TP319? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

        文章編號(hào):1009-3044(2019)25-0255-02

        1研究背景

        藥柜是醫(yī)院藥房或者藥店必備的裝置,尤其是在抓藥量巨大的大型醫(yī)院,通常需要用到有很多個(gè)藥柜來(lái)裝大量的不同的藥物。傳統(tǒng)的醫(yī)藥藥柜都是固定的柜子,或者框架式的藥架,藥物放在柜子或者藥架上,當(dāng)需要取藥的時(shí)候,根據(jù)事先貼好的標(biāo)簽抓藥。

        這種傳統(tǒng)的藥柜存在的問(wèn)題就是,在藥柜較少且較小時(shí),還是比較方便找藥,但是,當(dāng)抓藥量大,且藥柜數(shù)量較多,分布較為分散時(shí),抓藥人員需要來(lái)回走動(dòng),勞動(dòng)強(qiáng)度較大,同時(shí),抓藥效率較低。比如一些大型的醫(yī)院,取藥的藥房外經(jīng)常出現(xiàn)排隊(duì)等候的現(xiàn)象。因此,為了降低抓藥人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高抓藥效率,通過(guò)現(xiàn)代智能的編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)智能取藥的效果。

        2工作原理

        旋轉(zhuǎn)式藥柜的設(shè)計(jì)通過(guò)設(shè)置環(huán)形導(dǎo)軌,并在導(dǎo)軌上安裝履帶式環(huán)形藥柜架,將藥箱安裝在環(huán)形藥柜架的外側(cè),而環(huán)形藥柜架的內(nèi)側(cè)則與齒輪嚙合,其中主動(dòng)輪通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng),伺服電機(jī)則通過(guò)中央控制器控制行程,而中央控制器的控制信號(hào)則通過(guò)與其連接的操作電腦進(jìn)行發(fā)送。取藥時(shí),只需要在操作電腦上輸入藥品名稱(chēng),伺服電機(jī)則可以通過(guò)預(yù)先設(shè)定好的編號(hào)將裝有該藥物的藥箱轉(zhuǎn)動(dòng)至固定的取藥點(diǎn),而抓藥人員只需要在取藥點(diǎn)打開(kāi)相應(yīng)的抽屜取藥即可。

        3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        該移動(dòng)藥箱包括有環(huán)形導(dǎo)軌,環(huán)形導(dǎo)軌上經(jīng)滑輪安裝有履帶式環(huán)形藥柜架,環(huán)形藥柜架的外側(cè)沿環(huán)形方向等距均布有若干列藥箱,藥箱內(nèi)設(shè)有抽屜。在環(huán)形藥柜架內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)形齒帶,環(huán)形齒帶內(nèi)的兩端分別與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪嚙合,主動(dòng)輪經(jīng)與其連接的伺服電機(jī)帶動(dòng),伺服電機(jī)經(jīng)與其連接的中央控制器控制,中央控制器經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸器與操作電腦連接。具體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示,其中,1-環(huán)形導(dǎo)軌,2-滑輪,3-環(huán)形藥柜架,4-藥箱,5-抽屜,6-環(huán)形齒帶,7-主動(dòng)輪,8-從動(dòng)輪,9-中央控制器,10-數(shù)據(jù)傳輸器,11-操作電腦。

        3.1環(huán)形齒帶嚙合部分

        如圖2所示,齒輪嚙合功能為固定位置,環(huán)形藥柜架內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)形齒帶,環(huán)形齒帶內(nèi)的兩端分別與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪嚙合,主動(dòng)輪經(jīng)與其連接的伺服電機(jī)帶動(dòng),伺服電機(jī)經(jīng)與其連接的中央控制器控制,中央控制器經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸器與操作電腦連接,可人為設(shè)定調(diào)節(jié)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速,從而調(diào)節(jié)環(huán)形齒帶的速度。

        3.2 滑輪底盤(pán)部分

        如圖3所示,旋轉(zhuǎn)藥柜底盤(pán)設(shè)置了若干數(shù)量的滑輪,以便藥箱在滑槽內(nèi)進(jìn)行移動(dòng),并且可以承載一定的壓力,為齒輪嚙合減輕一定的壓緊力,使裝置承載更多的藥品,同時(shí)也可以按照預(yù)定的程序軌跡路線來(lái)進(jìn)行。同時(shí),滑輪也作為主要承載的安全裝置,為此藥箱的安全提供一個(gè)有力的保障,并且還可以減少噪音,減小磨損。

        3.3電腦控制傳輸部分

        通過(guò)電腦進(jìn)行智能控制,伺服電機(jī)則通過(guò)中央控制器控制行程,而中央控制器的控制信號(hào)則通過(guò)與其連接的操作電腦進(jìn)行發(fā)送。取藥時(shí),只需要在操作電腦上輸入藥品名稱(chēng),伺服電機(jī)則可以通過(guò)預(yù)先設(shè)定好的編號(hào)將裝有該藥物的藥箱轉(zhuǎn)動(dòng)至固定的取藥點(diǎn),而抓藥人員只需要在取藥點(diǎn)打開(kāi)相應(yīng)的抽屜取藥即可。

        當(dāng)需要取藥時(shí),取藥人員在操作電腦上輸入藥物名稱(chēng),確定后信號(hào)傳輸給中央控制器,中央控制器讀取當(dāng)前位于取藥點(diǎn)的藥箱的編號(hào),判斷當(dāng)前編號(hào)與所要取藥的藥箱的編號(hào)之間的距離,然后控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將所要取藥的編號(hào)的藥箱旋轉(zhuǎn)至取藥點(diǎn)即可進(jìn)行取藥。

        由于沿環(huán)形導(dǎo)軌的長(zhǎng)度以及每一列藥箱之間的間距是事先固定的,其運(yùn)動(dòng)的距離和主動(dòng)輪所要轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)是可以預(yù)先進(jìn)行計(jì)算的,這些對(duì)應(yīng)的參數(shù)也是需要事先在中央控制器中進(jìn)行設(shè)定的。而具體的控制程序和操作程序,采用常規(guī)的程序即可。

        3.4藥箱部分

        一個(gè)個(gè)的小藥箱整齊的分布在裝置的外側(cè),放置藥品,如圖4所示,當(dāng)取藥時(shí),當(dāng)你輸入藥的名稱(chēng)從而取得相應(yīng)的藥品,每個(gè)小藥箱上面還會(huì)設(shè)置藥品名稱(chēng),以免發(fā)生取錯(cuò)藥的情況。

        使用時(shí),首先沿環(huán)形導(dǎo)軌的周?chē)x定一個(gè)取藥點(diǎn)作為原點(diǎn),將對(duì)應(yīng)該點(diǎn)處的縱向的一列藥箱進(jìn)行編號(hào),如編號(hào)為1,而沿著環(huán)形藥柜架轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次將每一列藥箱進(jìn)行順次編號(hào),如1、2、3、4…n,同時(shí),固定每一列藥箱中對(duì)應(yīng)的藥物的名稱(chēng),并將上述編號(hào)和對(duì)應(yīng)的藥物信息輸入中央控制器。

        3.5旋轉(zhuǎn)藥柜的外形結(jié)構(gòu)

        旋轉(zhuǎn)式藥柜外形三維結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。

        4性能及其特點(diǎn)

        該旋轉(zhuǎn)式藥柜通過(guò)電機(jī)帶動(dòng),智能程序的輸入控制,從而將各種藥品準(zhǔn)確快速的送到取藥者的手中,使用時(shí)具有以下特點(diǎn):

        (1)采用電機(jī)帶動(dòng),程序控制,取藥時(shí),只需要在操作電腦上輸入藥品名稱(chēng),伺服電機(jī)則可以通過(guò)預(yù)先設(shè)定好的編號(hào)將裝有該藥物的藥箱轉(zhuǎn)動(dòng)至固定的取藥點(diǎn),而抓藥人員只需要在取藥點(diǎn)打開(kāi)相應(yīng)的抽屜取藥即可,大大降低了抓藥人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了抓藥的效率;

        (2)采用外壁抽屜型藥箱,藥品存放多,為藥房以及醫(yī)院省下大量的空間可以來(lái)放更多的藥品;

        (3)采用輪滑減壓裝置,環(huán)形導(dǎo)軌上經(jīng)滑輪安裝有履帶式環(huán)形藥柜架,環(huán)形藥柜架的外側(cè)沿環(huán)形方向等距均布有若干列藥箱,可以使裝置減少噪音,藥品存放量大;

        (4)齒輪裝置和同步帶進(jìn)行嚙合,便于安裝和拆卸,可根據(jù)需要的大小自行定制,無(wú)大小限制。

        5 結(jié)論

        旋轉(zhuǎn)式藥柜主要對(duì)針對(duì)傳統(tǒng)放藥系統(tǒng)取藥麻煩,人們的勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和創(chuàng)新。我們采用智能藥箱設(shè)計(jì),使其能夠根據(jù)人們需要進(jìn)行自動(dòng)化的傳遞藥品,在藥房中可多個(gè)放置,長(zhǎng)期使用,使用壽命長(zhǎng)。采用智能履帶式控制的設(shè)計(jì),使其可移動(dòng),不僅實(shí)用方便,更節(jié)省空間。該移動(dòng)藥箱外形和傳統(tǒng)的放藥架比較相似,但是新裝有齒輪嚙合裝置、智能控制裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、輪滑裝置以及藥箱裝置,具有智能、方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、易于推廣等優(yōu)點(diǎn),可為藥房以及醫(yī)院工作人員減少取藥慢找藥難的問(wèn)題,具有抓藥人員的勞動(dòng)強(qiáng)度低,抓藥效率高的特點(diǎn)。適用于醫(yī)院、藥房等工作場(chǎng)合。本設(shè)計(jì)目前已申請(qǐng)實(shí)用新型專(zhuān)利和外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利。

        參考文獻(xiàn):

        [1] 張凇,佟菲,王雪兒,等.某院門(mén)診藥房加強(qiáng)自動(dòng)化藥柜儲(chǔ)存和質(zhì)量管理的改進(jìn)措施[J].今日藥學(xué),2019(6).

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        【通聯(lián)編輯:朱寶貴】

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