馬春輝　王峰　曹海波　馮秀清　李云龍

摘? 要：藥材，對于人類的生命而言，具有舉足輕重的價值。隨著經(jīng)濟(jì)一體化和經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展，中藥也得到了舉世公認(rèn)的榮譽和頗受矚目的地位。我國也隨之成為中藥藥材出口大國，尤其是根莖類藥材的出口，更是重中之重。但藥材的收獲，尤其是根莖類藥材的收獲更是困擾藥材產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大難題。因根莖類藥材的收獲若僅依靠人工，則效率低，且藥材品質(zhì)的損傷率也高。因此，對藥材收獲機的研制與改進(jìn)既是市場不斷發(fā)展的客觀需求，同時也是藥材產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然選擇。該文從以下幾個方面對振動帶式根莖類藥材收獲機的研制進(jìn)行簡要的探討。

關(guān)鍵詞：振動帶式? 根莖類? 藥材? 收獲機? 研究

中圖分類號：S225.7 ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2019）08（a）-0077-02

隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國力的提升，中藥也隨之受到全世界的廣泛認(rèn)可。根莖類藥材是中藥，尤其是中成藥和中醫(yī)用藥的重要原料，具有西藥無法比擬的優(yōu)勢。如根莖類中藥材的來源出于天然，不必人工合成，因此其作用也遠(yuǎn)比經(jīng)過人工提純的西藥藥性更為穩(wěn)定，且毒副作用更小，也因此日益受到中外各國人們的重視，成為世界人民所青睞的用藥選材之一?；诖?，中藥藥材的需求量大，中藥種植面積越大，隨之也面臨著收割的難題。因中藥藥材的收割具有嚴(yán)格的時間限制，即藥材需要在長成的季節(jié)及時地進(jìn)行收割，才能保住藥材的藥性和品質(zhì)。否則，耽擱藥材的收割時期，將會對藥材的品質(zhì)產(chǎn)生極大的破壞。而根莖類藥材的收割更是多種類型的藥材中較為困難的類型。因要用其根莖作為藥材材料，因此，在收割過程中就要十分注意挖掘的動作，若一味追求提高藥材的收獲效率，粗暴地對待其挖掘收獲的過程，則可能極大地破壞藥材品質(zhì)。但若過于細(xì)心，雖得保住藥材品質(zhì)，卻又將大大降低藥材的收獲效率。目前，根莖類藥材的挖掘收獲仍然主要依靠人工挖收，效率較低，且對藥材的壞損率仍然較高，極大地限制了藥材產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。該文擬從以下幾個方面簡單探討振動帶式根莖類藥材收獲機的研制及其使用原理。

首先，振動帶式根莖類藥材收獲機的結(jié)構(gòu)及其工作原理，如圖1所示。圖中1表示收獲機的機架，是整個收獲機的骨架結(jié)構(gòu)，對于收獲機的工作意義而言，不言而喻，具有支撐和協(xié)調(diào)的作用。2表示收獲機的動力傳動系統(tǒng)，為收獲機開展工作提供動力。3和4分別表示收獲機的懸掛架和入土鏟，可以說是直接接觸藥材的部分，也是在整個收獲工作過程中需要更多關(guān)注和改進(jìn)的部分。因懸掛架和入土鏟若不能很好地處理，即便挖掘的動力再好，最終也將破壞或損壞藥材品質(zhì)。5表示收獲機的分離系統(tǒng)，也是為收獲機在收獲工作與挖掘工作的調(diào)節(jié)方面起到重要的作用。收獲機通過這5個部分的整體協(xié)作，如同一個流水線一般，彼此聯(lián)系，互相影響，不能分割。收獲機的投入使用，能夠省去許多人力，減省時間，從而大大地提高藥物原材料的收獲效率。

其次，振動帶式根莖類藥材收獲機的研制要矚目藥材收獲時所面臨的主要問題，進(jìn)行重點突破。一方面，藥材的收獲具有嚴(yán)格的時期限定，這就要求收獲機能夠在最短的時間內(nèi)完成作業(yè);另一方面，藥材的收獲最怕的也是藥材品質(zhì)的破壞，因此，在收獲機的研制過程中，也要采取相應(yīng)的措施，以保證藥材品質(zhì)不被破壞，或者說對藥材收獲時采取一定的保護(hù)措施。如，對懸掛架的設(shè)計，在細(xì)節(jié)部分注意防護(hù)功能的增強，對入土鏟的設(shè)計，在其形狀和入土后觸碰到藥材時進(jìn)行動作分解，可以根據(jù)觸碰點對挖掘動作進(jìn)行改進(jìn)和跟進(jìn)，放大或縮小挖掘范圍，保證藥材本身不被入土鏟破壞。在這方面需要大量的人工智能技術(shù)的支持，這就要求收獲機的研制不能僅僅局限于機械形體和材料的研制，更要引入先進(jìn)系統(tǒng)和先進(jìn)的人工智能。雖然這將在成本方面大大提升，但是，隨著科技的不斷發(fā)展，也將有降低成本的方法可以進(jìn)一步引入。為了保證工作的連續(xù)性，收獲機的各組成部分之間的協(xié)調(diào)性也極為重要。因此，在收獲機的研制過程中，也要十分注意收獲機的工作的協(xié)調(diào)性和連續(xù)性。若收獲機的工作過程不協(xié)調(diào)，則可能在收獲藥材時出現(xiàn)意外情況，導(dǎo)致藥材品質(zhì)的損傷。

最后，振動帶式根莖類藥材收獲機的研制也要考慮在行業(yè)間，以及跨行業(yè)的交流，為技術(shù)的改進(jìn)和引入奠定基礎(chǔ)。同時，也要注重收獲機的研制與實驗，在實驗中不斷調(diào)整設(shè)計思路，注意總結(jié)經(jīng)驗。也可以在不同的收獲機型之間進(jìn)行比較衡量和重新定位，從而取長補短，研制出最適合實際作業(yè)情況的收獲機。根據(jù)不同的地域情況及不同的根莖尺寸，也可以將收獲機的入土鏟等細(xì)節(jié)做成多種材質(zhì)和多種規(guī)格，以滿足不同的藥農(nóng)的需求。另外，也要注重實地調(diào)研，最了解根莖類藥材特性的毋庸置疑的就是藥農(nóng)。勞動人民的經(jīng)驗和豐富的挖掘收獲經(jīng)驗不可小覷。往往藥農(nóng)能夠提出更好的設(shè)計。因藥農(nóng)在長期的收獲藥材的過程中，能夠擁有最切實需要的機械需求，從機械的動力到機械的形狀，等等，藥農(nóng)們能夠基于現(xiàn)實情況提出更多合理的設(shè)計思路。

此外，振動帶式根莖類藥材收獲機的研制具有廣闊的市場前景。我國是中藥藥材的出口大國，藥材的種植面積也相對較大，其收獲需求則更大。對于藥農(nóng)而言，收獲機的有效利用，將極大地提高經(jīng)濟(jì)效益;對于國家而言，收獲機的有效利用，也將極大地增強藥材的國際競爭力，且能夠極大地提高國家的經(jīng)濟(jì)效益。對于全世界人民而言，收獲機的有效利用，無疑是降低成本，獲得更好的服務(wù)的不二途徑。

總而言之，振動帶式根莖類藥材收獲機的研制，具有廣闊的市場前景、市場需求，以及較高的社會效益。因此，振動帶式根莖類藥材收獲機的研制，要不斷地追求改進(jìn)與進(jìn)步，這就要求收獲機的研制不能閉門造車，草草了事，而是要進(jìn)行科學(xué)的研制與綜合各方面的經(jīng)驗與力量來共同完成。即，既要進(jìn)行行業(yè)間的彼此交流合作與探索，也要進(jìn)行跨行業(yè)的技術(shù)交流，乃至先進(jìn)科技的引入。同時，也要注重生活調(diào)研，在實際生活中，具體作業(yè)的狀況中，尋找收獲機的研制與改進(jìn)方向，以及改進(jìn)的重點和目標(biāo)。此外，收獲機的研制也要注意收獲機本身各個組成部分的材料的選擇與使用。再科學(xué)先進(jìn)的設(shè)計也需要恰當(dāng)?shù)牟牧蟻韺崿F(xiàn)最優(yōu)化的機器性能。振動帶式根莖類藥材的研制工作要不斷地推進(jìn)，從而為我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出貢獻(xiàn)，同時也在造福于民的層面上做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

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