楊世偉 王澤鵬 陳錦鈺

摘 要：文中設(shè)計(jì)了一種基于FDC2214芯片的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)。在芯片的外接極板上方擺放不同手型會(huì)影響極板外界環(huán)境從而影響頻率值，F(xiàn)DC2214芯片將接收到的頻率值轉(zhuǎn)變?yōu)殡娙菪盘?hào)以I2C通信方式發(fā)送至STM32單片機(jī)，單片機(jī)通過比對(duì)錄入手勢(shì)與測(cè)試手勢(shì)數(shù)據(jù)差異，可實(shí)現(xiàn)對(duì)剪刀、石頭、布以及1～5的精確識(shí)別。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明：在指定極板間距下，系統(tǒng)對(duì)任意測(cè)試者的猜拳和劃拳手勢(shì)識(shí)別正確率超過91.6%，識(shí)別響應(yīng)時(shí)間小于1 s，新測(cè)試者的手勢(shì)特征訓(xùn)練時(shí)間小于1 min。文中設(shè)計(jì)的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)解決了當(dāng)今手勢(shì)識(shí)別領(lǐng)域普遍存在的成本高昂、技術(shù)復(fù)雜等問題，可在大眾化消費(fèi)應(yīng)用中普及。

關(guān)鍵詞：手勢(shì)識(shí)別;FDC2214芯片;STM 32單片機(jī);覆銅板;電容傳感器;操作器

中圖分類號(hào)：TP39;TN702文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：2095-1302（2019）09-00-04

0 引 言

手勢(shì)識(shí)別技術(shù)是當(dāng)今人機(jī)交互領(lǐng)域的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)涉及范圍廣泛，如模式識(shí)別、智能分析、三維圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺等。使用手勢(shì)識(shí)別方便人們與機(jī)器通信，且無需任何機(jī)械設(shè)備即可自然交互，使得常規(guī)輸入設(shè)備如鼠標(biāo)、鍵盤甚至觸摸屏變得冗余。

目前，手勢(shì)識(shí)別流程基本可劃分為圖像獲取、手勢(shì)檢測(cè)和分割、手勢(shì)分析、手勢(shì)識(shí)別四部分，其核心技術(shù)大致分為手勢(shì)分割、手勢(shì)分析和手勢(shì)識(shí)別等。當(dāng)前手勢(shì)識(shí)別的實(shí)現(xiàn)需要特別的硬件和較為復(fù)雜的算法得以支持，且造價(jià)高昂。

基于此，本文設(shè)計(jì)了以FDC2214芯片為核心的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，解決了當(dāng)今手勢(shì)識(shí)別領(lǐng)域普遍存在的成本高昂、技術(shù)復(fù)雜等問題，可在大眾化消費(fèi)應(yīng)用中普及。其應(yīng)用范圍廣闊，無論是智能家居、智能可穿戴或VR等應(yīng)用領(lǐng)域，若增加手勢(shì)識(shí)別控制功能，就可極大程度優(yōu)化人與機(jī)器間的通信交流。

1 功能與結(jié)構(gòu)

手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)的構(gòu)造主要包括傳感器芯片（FDC2214）及外接極板、系統(tǒng)控制模塊（STM32單片機(jī)）、顯示模塊以及電源模塊等。

識(shí)別操作前需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，單片機(jī)將各手勢(shì)對(duì)應(yīng)的數(shù)值保存作為比對(duì)參考量。進(jìn)行識(shí)別時(shí)，因不同手勢(shì)的覆蓋面積不同，會(huì)不同程度地影響測(cè)試區(qū)外接極板的外部環(huán)境，使得外部極板接收到不同的頻率值，F(xiàn)DC2214傳感器芯片可將頻率值轉(zhuǎn)換為等效電容值經(jīng)I2C通信形式傳遞至STM32單片機(jī)，之后單片機(jī)通過比對(duì)識(shí)別操作和訓(xùn)練操作的數(shù)值進(jìn)行準(zhǔn)確的手勢(shì)判斷，并在顯示模塊顯示。電源模塊為系統(tǒng)供電，維持系統(tǒng)的正常工作[1-3]。系統(tǒng)模塊如圖1所示。

2 硬件電路

2.1 FDC2214

FDC2214芯片是由德州儀器（TI）推出的一款高分辨率多通道電容感測(cè)集成電路產(chǎn)品，其不受來自無線電、電源、光照和電機(jī)等環(huán)境噪聲的影響。與現(xiàn)有電容感測(cè)解決方案相比，在噪聲出現(xiàn)時(shí)，F(xiàn)DC2214系列的性能提升約60倍，在任何環(huán)境下均可實(shí)現(xiàn)基于低成本電容方式的人體和物體感測(cè)。且FDC2214將電容感測(cè)的優(yōu)點(diǎn)引入到之前依賴其他感測(cè)技術(shù)的應(yīng)用中，使其具有更好的外觀、更低的系統(tǒng)成本和更可靠的解決方案，適用于汽車、消費(fèi)類和工業(yè)應(yīng)用。系統(tǒng)電路如圖2所示，芯片如圖3所示。

本文所設(shè)計(jì)的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，芯片接收引腳可與外接極板相連，極大程度上擴(kuò)大接收信號(hào)的面積，且極板能根據(jù)不同要求制作成不同形狀，以增強(qiáng)準(zhǔn)確性。當(dāng)其上方有人或者物體接近時(shí)，該極板接收到的頻率值改變，經(jīng)由芯片轉(zhuǎn)換的等效電容值（數(shù)量級(jí)可達(dá)百萬）也隨機(jī)發(fā)生變化。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)得：當(dāng)距離約為1 cm、覆蓋面積約為5 cm2（大致等于最小手指覆蓋面積）時(shí)其變化量近十萬。

同時(shí)，系統(tǒng)支持高速率傳輸，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證：當(dāng)波特率設(shè)為921 600時(shí)傳輸速率可達(dá)每秒約120組數(shù)據(jù)，從而在極短時(shí)間內(nèi)測(cè)出相應(yīng)手勢(shì)，并保證較高準(zhǔn)確率。

2.2 STM32F1單片機(jī)

STM32F1系列屬于中低端32bARM微控制器，該系列芯片由意法半導(dǎo)體（ST）公司出品，其內(nèi)核為Cortex-M3處理器。該系列芯片有多達(dá)9個(gè)通信接口，3個(gè)USART接口，低功耗、性能穩(wěn)定，工作的溫度范圍為-40～105 ℃。

STM32單片機(jī)的GPIOC11引腳與FDC2214芯片的SDA相連，用以發(fā)送與接收數(shù)據(jù);GPIOC12引腳與芯片的SCL相連，定義該口的模式為復(fù)用功能的推挽輸出。

2.3 顯示模塊

LCD1602液晶顯示屏與單片機(jī)連接，由于本設(shè)計(jì)模式簡(jiǎn)單、顯示文字少，故采用1602液晶屏，可最大程度減少系統(tǒng)體積，同時(shí)1602相對(duì)于12864或TFT彩屏耗電更低，更加節(jié)約能源。

3 軟件設(shè)計(jì)思想

3.1 核心算法

根據(jù)硬件平臺(tái)及所測(cè)數(shù)據(jù)，綜合考慮后，采用求平均差值匹配的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

平均差是所有單位與其算術(shù)平均數(shù)離差絕對(duì)值的算術(shù)平均數(shù)。離差是總體各單位的標(biāo)志值與算術(shù)平均數(shù)之差。因離差和為零，離差的平均數(shù)不能將離差和除以離差的個(gè)數(shù)求得，而必須將離差取絕對(duì)數(shù)來消除正負(fù)號(hào)。平均差是反映各標(biāo)志值與算術(shù)平均數(shù)之間的平均差異。平均差越大，表明各標(biāo)志值與算術(shù)平均數(shù)的差異程度越大，該算術(shù)平均數(shù)的代表性就越小;平均差越小，表明各標(biāo)志值與算術(shù)平均數(shù)的差異程度越小，該算術(shù)平均數(shù)的代表性就越大。

3.2 功能描述

本系統(tǒng)軟件部分主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析、按鍵設(shè)置和顯示。系統(tǒng)設(shè)有四個(gè)按鍵，可進(jìn)行模式選擇。按壓“錄入手勢(shì)”按鍵后單片機(jī)執(zhí)行錄入手勢(shì)的程序并保存數(shù)值;按壓“判決”按鍵后單片機(jī)執(zhí)行數(shù)據(jù)分析程序以判決當(dāng)前手勢(shì)，并通過LCD1062液晶顯示屏輸出當(dāng)前所選擇的模式和判決結(jié)果，完成識(shí)別。

3.3 程序設(shè)計(jì)思路

主程序設(shè)有猜拳訓(xùn)練、劃拳訓(xùn)練、猜拳判定和劃拳判定四個(gè)模式。通過按鍵鍵值的調(diào)節(jié)可以控制模式轉(zhuǎn)換。在硬件設(shè)計(jì)中，我們考慮到手掌的生理構(gòu)造及普遍的擺放習(xí)慣，將芯片通道通過引線連接到不同位置、不同大小、不同形狀的極板，并測(cè)試出最準(zhǔn)確、最穩(wěn)定的模式。即將IN0，IN1，IN2三個(gè)監(jiān)測(cè)通道分別對(duì)應(yīng)手掌、大拇指及其余四根手指的位置，可通過分段數(shù)據(jù)分析逐步判斷是否有手掌、是否伸出大拇指以及其余四根手指伸出幾根。通過伸出手指的根數(shù)實(shí)現(xiàn)判斷當(dāng)前手勢(shì)的功能。程序設(shè)計(jì)流程如圖4所示。

4 算法的程序?qū)崿F(xiàn)

4.1 錄入階段

系統(tǒng)需要錄入一次空值作為基礎(chǔ)初值，該值是對(duì)當(dāng)下環(huán)境的實(shí)時(shí)描述。因?yàn)镕DC2214芯片對(duì)環(huán)境變化較為敏感、分辨率較高，因此在不同環(huán)境下各通道外接極板的數(shù)據(jù)接收值會(huì)存在較大差異，導(dǎo)致簡(jiǎn)單常數(shù)通常無法精準(zhǔn)表示實(shí)時(shí)的環(huán)境狀況。而通過初值錄入，可在最大程度上避免此類誤差的出現(xiàn)。

訓(xùn)練階段，芯片三通道引出的對(duì)應(yīng)外接極板可監(jiān)測(cè)到因手型差異而引起的環(huán)境變化。單片機(jī)將獲得的近百組數(shù)據(jù)進(jìn)行求均值計(jì)算并存放，所求得的值即該手型的特征數(shù)據(jù)描述，可作為后期判定模式下數(shù)據(jù)比對(duì)的基礎(chǔ)。

4.2 判定階段

識(shí)別系統(tǒng)處于訓(xùn)練階段時(shí)，由系統(tǒng)直接測(cè)量一組數(shù)據(jù)，并求平均值記為B。將同一手勢(shì)幾次測(cè)得的數(shù)據(jù)取平均值。1～5五種手勢(shì)可分別得到通道3的平均值Fre1，F(xiàn)re2，F(xiàn)re3，F(xiàn)re4，F(xiàn)re5。將這5組平均值分別與B作差，得到的結(jié)果記為ave12，ave22，ave32，ave42，ave52。這組數(shù)據(jù)同時(shí)代表在除大拇指外的四指中，有一根手指伸出時(shí)，數(shù)據(jù)變化均值為ave12;有兩根手指伸出時(shí)，數(shù)據(jù)變化均值為ave22，依次類推。

4.3 判決階段

在判決階段，對(duì)于通道3，將當(dāng)前手勢(shì)測(cè)得的數(shù)據(jù)平均值記為m2。令變量m02=m2-B。判斷m02與ave12，ave22，ave32，ave42，ave52的近似程度，若與ave12最接近，則判斷當(dāng)前在除大拇指外的四指中，只有一根手指伸出;若與ave22最接近，則有兩根手指伸出。依次類推，則可以得出在除大拇指外的四指中伸出的手指數(shù)量。判決流程如圖5所示。

5 設(shè)計(jì)過程

5.1 材料選用

通過serialplot軟件對(duì)用錫箔紙做傳感平面和用銅片做傳感平面的兩種方式進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)若設(shè)計(jì)方案相同，銅片的效果相較錫箔紙更加明顯，所以選擇銅片做傳感平面。

5.2 傳感平面面積選擇

通過serialplot軟件對(duì)不同大小的傳感平面進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)面積較大的平面，測(cè)試者的每個(gè)手勢(shì)數(shù)據(jù)差別較大，有利于識(shí)別，同時(shí)測(cè)試距離較長(zhǎng)，但噪聲（穩(wěn)定期間內(nèi)波動(dòng)幅度）較大。采用小型銅片做傳感平面，測(cè)試噪聲較小，但距離限制增加。最終決定選用15 cm×20 cm的銅板。

5.3 形狀選用

本文對(duì)四種不同的方案進(jìn)行了比較。首先第一種方案為單塊銅板，波形較明顯;第二種方案為四通道的波浪形銅板，波形變化幅度可明顯觀測(cè)，但是干擾較大;第三種方案為四通道12×12的正方形矩陣，設(shè)計(jì)難度較大，波形變化幅度較小;第四種方案為三通道區(qū)域形，即手掌劃分一片區(qū)域，四手指劃分一片區(qū)域，大拇指劃分一片區(qū)域，此方案相較于前三種方案波形變化明顯且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，故選擇第四種方案。

5.4 結(jié)論

選擇三通道區(qū)域形15 cm×20 cm的銅片作為最終使用傳感平面。

6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

首先對(duì)某一位測(cè)試者進(jìn)行訓(xùn)練，每種手勢(shì)訓(xùn)練3次，當(dāng)訓(xùn)練結(jié)束后對(duì)其放置的手勢(shì)進(jìn)行判決，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，對(duì)于1～5以及石頭、剪刀、布的判讀不超過1 s，且在100次的測(cè)試中，錯(cuò)誤率小于8.4%。系統(tǒng)實(shí)物如圖6所示。

7 結(jié) 語(yǔ)

本文基于STM32單片機(jī)和FDC2214芯片設(shè)計(jì)了一款手勢(shì)識(shí)別裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)剪刀、石頭、布以及1～5的精確識(shí)別，解決了當(dāng)今手勢(shì)識(shí)別領(lǐng)域普遍存在的成本高昂、技術(shù)復(fù)雜等問題，可在大眾化消費(fèi)應(yīng)用中普及。

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