李傳峰　 馬倩

摘? 要：條形料場(chǎng)堆取料機(jī)自動(dòng)推料原材料堆放均勻，堆取物料的及工作所需的占地面積較少，并且自動(dòng)推取料機(jī)可以連續(xù)進(jìn)行堆料及取料工作，自動(dòng)化操作不僅降低了人工成本，而且有效提高了工作效率。通過(guò)分析研究條形堆場(chǎng)堆取料機(jī)自動(dòng)堆料改造能夠有效提高推取料機(jī)行業(yè)的發(fā)展，降低水泥、煤炭行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)成本，提高相關(guān)行業(yè)的收入，為我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)置的建設(shè)打下基礎(chǔ)，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展添磚加瓦。

關(guān)鍵詞：條形堆場(chǎng);堆取料機(jī);堆料改造

中圖分類(lèi)號(hào)：TQ172? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0 引言

水泥、煤炭等散狀的原材料的倉(cāng)儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)工作一直是相關(guān)企業(yè)的難點(diǎn)工作，用傳統(tǒng)方法做好水泥、煤炭的倉(cāng)儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)需要花費(fèi)大量的人力成本，同時(shí)，工作效率低下對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常不利。隨著條形堆場(chǎng)堆取料機(jī)的出現(xiàn)，對(duì)散狀的原材料的堆放問(wèn)題提出了解決方案。在堆取料機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的管理下，通過(guò)控制堆料臂的來(lái)回運(yùn)作，根據(jù)控制堆料臂的上升與下降來(lái)控制堆取的范圍，連續(xù)性地控制改運(yùn)動(dòng)進(jìn)行物料堆放，最終完成條形的堆料結(jié)果。取料則是通過(guò)在2條平行軌道上的主副耙進(jìn)行，取料機(jī)在條形堆場(chǎng)中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)候原材料就會(huì)沿著取料刮至底部，通過(guò)底部的膠帶機(jī)運(yùn)出。

當(dāng)前，由于水泥等行業(yè)的利潤(rùn)越來(lái)越低，為了使企業(yè)更好地發(fā)展，就有必要減少企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本，而通過(guò)自動(dòng)化的方式降低人力資源成本的支出就是非常有效的一個(gè)方式。通過(guò)對(duì)條形堆場(chǎng)堆取料機(jī)自動(dòng)堆料改造能夠有效減少企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，對(duì)其的改造主要分為機(jī)械結(jié)構(gòu)改造和自動(dòng)化操作程序的改造。通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的改造，有效提高了推取料機(jī)的使用壽命和工作可靠性，降低了對(duì)堆取料機(jī)的維修成本和二次購(gòu)買(mǎi)的成本。通過(guò)對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的改造有效提高了推取料機(jī)的工作效率，降低了場(chǎng)地占有率。

1 優(yōu)化設(shè)計(jì)，在堆取料機(jī)自動(dòng)化工作中加入節(jié)能設(shè)計(jì)

1.1 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的優(yōu)化升級(jí)對(duì)堆取料機(jī)的節(jié)能性有著非常好的幫助

在進(jìn)行堆取料機(jī)的設(shè)計(jì)制造時(shí)選擇簡(jiǎn)單、合理、零部件較少的設(shè)計(jì)方案能夠有效降低該堆取料機(jī)制造時(shí)的能耗，能夠起到一定的節(jié)能成果。在堆取料機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，組成機(jī)械所需要的零部件的數(shù)量和形狀會(huì)非常明顯地體現(xiàn)在堆取料機(jī)的工作能耗上。如果零部件的數(shù)量較多，同時(shí)零部件的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，那么在這種情況下，機(jī)械設(shè)計(jì)在運(yùn)行過(guò)程中的零部件的摩擦阻力就會(huì)較多，設(shè)備就需要提供更多的能量來(lái)確保其運(yùn)行正常，這就當(dāng)然會(huì)直接影響設(shè)備的工作能耗。因此在進(jìn)行堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候就需要充分考慮到這一點(diǎn)，在保證堆取料機(jī)工作要求和保證其優(yōu)質(zhì)性能的前提下，盡可能地簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，以此有效減少最終成品的工作能耗。

1.2 在進(jìn)行堆取料機(jī)制造的時(shí)候需要考慮到外部環(huán)境對(duì)產(chǎn)品的影響

在進(jìn)行堆取料機(jī)故障設(shè)計(jì)制造的時(shí)候需要考慮到其工作的環(huán)境，不同的溫度、濕度、壓力甚至空氣中的氧氣含量都會(huì)影響設(shè)備零部件的氧化情況，有時(shí)候會(huì)影響其工作情況。這就需要在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)考慮到這一點(diǎn)，這一要求對(duì)高精尖設(shè)備的影響尤為明顯，同時(shí)在設(shè)備的工作時(shí)也要保證其實(shí)在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的環(huán)境中工作。

2 運(yùn)用PLC技術(shù)進(jìn)行條形堆場(chǎng)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆料改造

2.1 PLC技術(shù)有效減輕了堆取料機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的運(yùn)行負(fù)擔(dān)

PLC的堆取料機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)起到非常好的效果，對(duì)設(shè)備檢測(cè)的控制精度非常高，達(dá)到了整個(gè)電氣系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化檢測(cè)的要求，取得了非常好的效果。在順序控制中有著明顯的優(yōu)勢(shì)，可以使控制更加靈敏，避免控制中發(fā)生邏輯混亂導(dǎo)致運(yùn)行錯(cuò)誤。

2.2 PLC技術(shù)加強(qiáng)了堆取料機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的整體控制能力

靈活運(yùn)用PLC技術(shù)，從而提高堆取料機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的整體控制能力，保障其高效安全的運(yùn)行。通過(guò)智能化技術(shù)的應(yīng)用，有效地對(duì)堆取料機(jī)中相關(guān)數(shù)據(jù)和堆取料機(jī)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，高效地監(jiān)控堆取料機(jī)的安全性。同時(shí)，還可以利用智能化技術(shù)遠(yuǎn)程控制堆取料機(jī)從而減少人力成本、運(yùn)營(yíng)成本的支出，從而更好地提高堆取料機(jī)的整體控制能力。

3 通過(guò)智能化系統(tǒng)做好堆取料機(jī)的控制

對(duì)于條形堆場(chǎng)的推取料工作而言，使用智能化的控制系統(tǒng)對(duì)退取料機(jī)進(jìn)行控制，從而能夠?qū)ο嚓P(guān)工作起到事半功倍的效果，通過(guò)智能化的推取料機(jī)無(wú)線控制系統(tǒng)，可以取代傳統(tǒng)的控制電纜和滑環(huán)系統(tǒng)裝置中的信號(hào)傳輸裝置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)推取料機(jī)的無(wú)線化、智能化控制，能夠降低人力成本支出，提高推取料工作的有序性和工作效率，同時(shí)也方便后期推取料機(jī)的維護(hù)工作。

3.1 具有較高的工作可靠性

堆取料機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)技術(shù)能夠有效協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)械的工作狀態(tài)，通過(guò)智能化的控制軟件有序調(diào)度各個(gè)機(jī)械裝備的工作，最大程度地提高推取料機(jī)工作效率。同時(shí)，通過(guò)無(wú)線控制系統(tǒng)的CRC檢查碼及錯(cuò)誤回復(fù)的能力保證信息傳輸?shù)目煽啃?，以此提高推取料機(jī)的工作效率。

采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，象計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、三維設(shè)計(jì)及鋼結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。吸收國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，加上設(shè)計(jì)制造堆取料機(jī)的經(jīng)驗(yàn)以及不斷總結(jié)提高，在設(shè)計(jì)中做到技術(shù)先進(jìn)合理，設(shè)備使用可靠。采用先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和工藝手段做保證，鋼材預(yù)處理生產(chǎn)線可保證所制造的產(chǎn)品的質(zhì)量和耐腐蝕能力提高，大型銑鏜機(jī)的使用提高了大型部件的加工質(zhì)量。大型結(jié)構(gòu)件廠內(nèi)整體演裝，驅(qū)動(dòng)部分廠內(nèi)試車(chē)，回轉(zhuǎn)部分采用模具配制。通過(guò)這種方式有效地增加了堆取料機(jī)的工作可靠性。

3.2 程序的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控推取料機(jī)的工作狀態(tài)

通過(guò)無(wú)線智能控制系統(tǒng)能夠有效地監(jiān)控各個(gè)機(jī)械的工作狀態(tài)，以此提高機(jī)械的使用可靠性。同時(shí)，在發(fā)現(xiàn)機(jī)械出現(xiàn)故障后能夠第一時(shí)間通知相關(guān)工作人員進(jìn)行設(shè)備檢查及維修，同時(shí)協(xié)調(diào)其他推取料機(jī)分擔(dān)故障設(shè)備的工作，將整個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)控制得井井有條，保證了推取料工作的持續(xù)進(jìn)行。

3.3 智能化地做好的推取料的數(shù)據(jù)分析工作

通過(guò)無(wú)線智能化控制系統(tǒng)能夠有效地將各個(gè)取料機(jī)工作后的相應(yīng)數(shù)據(jù)和條形堆場(chǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總及分析，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸給現(xiàn)場(chǎng)的管理人員，管理人員能夠非常直觀地了解到現(xiàn)場(chǎng)情況，以此做好調(diào)度分配工作。

3.4 加強(qiáng)了堆取料機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的整體控制能力

靈活運(yùn)用智能化控制技術(shù)，從而提高堆取料機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的整體控制能力，保障其高效安全地運(yùn)行。通過(guò)智能化、節(jié)能化技術(shù)的應(yīng)用，有效地對(duì)堆取料機(jī)中相關(guān)數(shù)據(jù)和堆取料機(jī)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，高效地監(jiān)控堆取料機(jī)的安全性。同時(shí)，還可以利用智能化技術(shù)遠(yuǎn)程控制堆取料機(jī)從而減少人力成本，電力運(yùn)營(yíng)成本的支出，從而更好地提高堆取料機(jī)的整體控制能力。

隨著我國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的不斷優(yōu)化，我國(guó)對(duì)各種機(jī)械自動(dòng)化控制設(shè)備、智能化控制技術(shù)、先進(jìn)的機(jī)械技術(shù)理念的設(shè)計(jì)建設(shè)積累了非常多的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了非常高的水平，處于世界機(jī)械技術(shù)的理論及使用前端，為以后的國(guó)家發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)保障，為推取料機(jī)自動(dòng)化改造提供了有力的技術(shù)保障。同時(shí)通過(guò)無(wú)線智能控制系統(tǒng)能夠全面加強(qiáng)推取料工作的工作效率。

4 結(jié)語(yǔ)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷建設(shè)，各種機(jī)械自動(dòng)化控制設(shè)備、智能化控制技術(shù)、先進(jìn)的機(jī)械技術(shù)理念也不斷地運(yùn)用到機(jī)械設(shè)備的日常運(yùn)行中，現(xiàn)已得到大力地推廣和應(yīng)用，因此推取料機(jī)的自動(dòng)化改造應(yīng)當(dāng)緊跟時(shí)代發(fā)展的潮流。通過(guò)優(yōu)化推取料機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高了機(jī)械系統(tǒng)的日常運(yùn)營(yíng)水平，提高了機(jī)械系統(tǒng)各部件的質(zhì)量，降低了機(jī)械系統(tǒng)的使用成本，取得的效果非常顯著。

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