(中海油能源發(fā)展股份有限公司 采油服務(wù)分公司,天津 300452)
現(xiàn)場監(jiān)測技術(shù)作為完整性管理的重要組成部分,通過連續(xù)、實(shí)時(shí)地測量FPSO各系統(tǒng)工作狀態(tài),可以為作業(yè)者決策提供參考依據(jù);通過對比系統(tǒng)現(xiàn)場工作性能與設(shè)計(jì)指標(biāo),測量數(shù)據(jù)可驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)劣,并為今后的設(shè)計(jì)提供改進(jìn)意見。目前在役FPSO使用的各類監(jiān)測系統(tǒng)尚存在一些不足之處,歷史上許多事故由于FPSO缺乏健全的現(xiàn)場數(shù)據(jù),原因無法查明,對于現(xiàn)有FPSO結(jié)構(gòu)無法進(jìn)行評價(jià)并進(jìn)行改進(jìn)。因此,考慮建立一套長期、穩(wěn)定、有效的FPSO重大風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測系統(tǒng)。
FPSO風(fēng)險(xiǎn)完整性管理總體拓?fù)湟妶D1。
圖1 FPSO風(fēng)險(xiǎn)完整性管理拓?fù)?/p>
FPSO各主要子系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)管理設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下。
基于風(fēng)險(xiǎn)分析,重點(diǎn)關(guān)注船體系泊系統(tǒng)支撐,典型結(jié)構(gòu)。
1)內(nèi)轉(zhuǎn)塔單點(diǎn)系統(tǒng)中支撐單點(diǎn)主回轉(zhuǎn)軸承和系泊浮子(buoy)的結(jié)構(gòu)。
2)軟剛臂單點(diǎn)系統(tǒng)中支撐主回轉(zhuǎn)軸承、系泊腿/錨鏈的船體結(jié)構(gòu)或者單點(diǎn)回轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)。
FPSO結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)管理邏輯見圖2。
圖2 FPSO結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)管理邏輯
FPSO單點(diǎn)系泊系統(tǒng)相對比較復(fù)雜、系統(tǒng)集成度較高,中國海域主要應(yīng)用有軟剛臂式和內(nèi)轉(zhuǎn)塔式兩種類型的單點(diǎn)裝置。
軟鋼臂式單點(diǎn)系泊系統(tǒng)主要包括:FPSO、軟鋼臂、錨泊系統(tǒng)和滑環(huán)系統(tǒng)等,軟鋼臂式單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)包括:系泊錨纜斷裂、錨纜斷絲、銹蝕,F(xiàn)PSO與單點(diǎn)碰撞,系泊腿、主軸承受力過大,電滑環(huán)振動(dòng)沖擊失效等[1]。
基于風(fēng)險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)識別的結(jié)果,軟剛臂式單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的核心零部件及其相應(yīng)的失效模式見表1。
表1 軟鋼臂式單點(diǎn)系泊系統(tǒng)失效模式
內(nèi)轉(zhuǎn)塔式單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)包括:與浮筒鏈接錨纜斷裂、錨纜斷絲、銹蝕,配重丟失,主軸承受力過大,立管振動(dòng)沖擊失效等[2]。
內(nèi)轉(zhuǎn)塔式單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的核心零部件及其相應(yīng)的失效模式見表2。
表2 內(nèi)轉(zhuǎn)塔單點(diǎn)系統(tǒng)失效模式
單點(diǎn)裝置的風(fēng)險(xiǎn)主要有以下三大類:軸承部件風(fēng)險(xiǎn)管理;系泊腿/錨鏈風(fēng)險(xiǎn)管理;滑環(huán)系統(tǒng)/接口系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)管理。
單點(diǎn)裝置的軸承部件風(fēng)險(xiǎn)管理和監(jiān)控系統(tǒng)邏輯圖見圖3,其中,驅(qū)動(dòng)力矩對運(yùn)動(dòng)軸承的安全起最直接的影響,而氣象環(huán)境與驅(qū)動(dòng)力矩大小之間也存在一定的正相關(guān)的變化趨勢(當(dāng)氣象環(huán)境變惡劣時(shí),相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力矩也會變大;但是驅(qū)動(dòng)力矩變大,并不一定是氣象環(huán)境變惡劣的原因),在實(shí)際操作中可以起到輔助判斷的作用。
圖3 軸承部件風(fēng)險(xiǎn)管理邏輯
單點(diǎn)裝置的系泊部件風(fēng)險(xiǎn)管理和監(jiān)控系統(tǒng)邏輯圖見圖4、5,系泊力大小對系泊部件的影響尤為重要,F(xiàn)PSO水平位移若過大,可能會導(dǎo)致FPSO發(fā)生前沖,F(xiàn)PSO有可能與塔體發(fā)生碰撞,或者造成yoke系統(tǒng)超載,也存在很大風(fēng)險(xiǎn)[3]。
圖4 系泊腿/錨鏈風(fēng)險(xiǎn)管理邏輯
圖5 滑環(huán)系統(tǒng)/接口系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)管理邏輯
FGS系統(tǒng)由火氣監(jiān)控系統(tǒng)控制邏輯設(shè)備、火氣探測現(xiàn)場設(shè)備及其與消防系統(tǒng)、應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、PA系統(tǒng)和HVAC系統(tǒng)的接口組成。
當(dāng)現(xiàn)場的探測設(shè)備探測到火情或者可燃?xì)怏w時(shí),位于中控的火氣控制系統(tǒng)將繼續(xù)監(jiān)測這些現(xiàn)場的設(shè)備設(shè)施,并采集相應(yīng)的火氣信號,送到應(yīng)的火氣控制系統(tǒng)的邏輯單元,通過預(yù)先設(shè)定的邏輯關(guān)系進(jìn)行處理,再通過報(bào)警系統(tǒng)、應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)、消防系統(tǒng)和HVAC系統(tǒng)的接口實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警、關(guān)斷、消防和控制功能。
FPSO火氣系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)管理邏輯見圖6。
圖6 火氣系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)管理邏輯
在外輸作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理主要聚焦于FPSO與提油輪的相對運(yùn)動(dòng)、FPSO首搖運(yùn)動(dòng),連接纜索的張力、氣象環(huán)境等風(fēng)險(xiǎn)特征量[4]。外輸作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)管理邏輯見圖7。
圖7 外輸系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)管理邏輯
柔性軟管的風(fēng)險(xiǎn)主要表現(xiàn)在如下方面。
1)FPSO過度水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致柔性軟管過度彎曲(小于最小彎曲半徑)而受損。
2)柔性軟管外包覆層破壞。
3)柔性軟管的放空系統(tǒng)(vent port)未進(jìn)行正常排放。
4)柔性軟管介質(zhì)中出現(xiàn)腐蝕性組份(H2S)。
柔性軟管的風(fēng)險(xiǎn)管理邏輯見圖8。
圖8 柔性軟管風(fēng)險(xiǎn)管理邏輯
主要內(nèi)容包括:①監(jiān)測系統(tǒng)總體框圖;②監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)格書,包括傳感器和監(jiān)測儀器技術(shù)規(guī)格、監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法;③設(shè)計(jì)圖紙。
按照實(shí)際FPSO生產(chǎn)運(yùn)營的要求和現(xiàn)有監(jiān)控技術(shù)條件,監(jiān)測系統(tǒng)的總體框圖見圖9。
圖9 風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測系統(tǒng)
根據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體要求,監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)能對FPSO的重大風(fēng)險(xiǎn)源進(jìn)行有效監(jiān)控,同時(shí)具有相應(yīng)的預(yù)警功能,能對各種關(guān)鍵零部件的早期失效進(jìn)行預(yù)警和判斷,從而避免重大事故的發(fā)生。FPSO重大風(fēng)險(xiǎn)源見表3。
為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),重大風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)具備如下基本功能,見表4。
表3 FPSO重大風(fēng)險(xiǎn)源識別
表4 FPSO重大風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
通過FPSO重大風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與架構(gòu)選擇研究結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測指標(biāo)體系以及信息的采集和處理,以渤海油田現(xiàn)役FPSO為對象,開展FPSO重大風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測系統(tǒng)現(xiàn)場實(shí)施。該FPSO是以軟剛臂單點(diǎn)系泊的方式固定在工作海域,外輸作業(yè)采用串靠外輸,提油輪通過外輸大纜系泊在FPSO艉部,低壓原油通過外輸軟管輸送到外輸油輪上,外輸過程中提油輪需盡可能與FPSO保持在同一中軸線上。
在役FPSO在建造期間已針對火災(zāi)、油艙等部分風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)采取相應(yīng)的監(jiān)控措施,本次主要針對:①風(fēng)速、風(fēng)向、溫濕度等氣象;②FPSO位置及六自由度運(yùn)動(dòng);③系泊系統(tǒng)姿態(tài)和受力;④外輸大纜角度及拉力;⑤穿梭油油輪位置及姿態(tài)。
風(fēng)速風(fēng)向、溫濕度監(jiān)測由專業(yè)測量設(shè)備完成。
FPSO位置及六自由度運(yùn)動(dòng)由安裝在船體上的姿態(tài)傳器和測距雷達(dá)共同實(shí)現(xiàn)。姿態(tài)傳感器可監(jiān)測其所在位置的X、Y、Z三個(gè)軸向的角度及方位,即FPSO艏搖、橫搖、縱搖和艏向。測距雷達(dá)安裝在FPSO MS支架頂端,朝向單點(diǎn)中心方向,其功能為監(jiān)測FPSO距單點(diǎn)中心水平距離、FPSO相對單點(diǎn)塔垂向高度差,由于FPSO始終繞單點(diǎn)中心位置運(yùn)動(dòng),基于測距雷達(dá)以上功能可得到FPSO橫蕩、縱蕩、垂蕩。前者的監(jiān)測艏向功能與后者的監(jiān)測FPSO距單點(diǎn)中心水平距離功能可配合得到FPSO實(shí)時(shí)位置。
系泊系統(tǒng)姿態(tài)和受力通過安裝在YOKE、LINK ARM、單點(diǎn)塔頂部的4個(gè)姿態(tài)傳感器實(shí)現(xiàn),這4個(gè)姿態(tài)傳感器可以監(jiān)測單點(diǎn)系泊系統(tǒng)不同位置的三軸角度,從而得到系泊系統(tǒng)姿態(tài),并通過系泊系統(tǒng)不同位置的角度計(jì)算得到系泊系統(tǒng)受力。
外輸大纜角度、外輸油輪位置及姿態(tài)通過安裝在火炬塔朝向船艉方向的外輸視頻攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)。通過對外輸視頻攝像機(jī)拍攝到的外輸油輪和外輸大纜的圖像進(jìn)行識別可以準(zhǔn)確得到以上信息。外輸大纜拉力通過讀取中控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)。
同時(shí)編制完成重大風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測系統(tǒng)軟件,通過軟件系統(tǒng)將不同規(guī)格、采樣頻率、數(shù)據(jù)量的設(shè)備統(tǒng)一集成并將其監(jiān)測數(shù)據(jù)運(yùn)算處理后統(tǒng)一在中控展示,方便中控值班人員進(jìn)行監(jiān)控。
現(xiàn)場實(shí)施的FPSO重大風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測系統(tǒng)集成了單點(diǎn)系泊監(jiān)測、船體運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、外輸監(jiān)測等功能,結(jié)合中控已有的火災(zāi)監(jiān)控、工藝系統(tǒng)以及油艙數(shù)據(jù),可以提供給用戶更豐富的報(bào)表、數(shù)據(jù)查詢等功能,在現(xiàn)役FPSO上開展示范性應(yīng)用,可指導(dǎo)作業(yè)人員掌握FPSO實(shí)時(shí)狀態(tài)并給予外輸作業(yè)時(shí)的操作建議,對FPSO應(yīng)對風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防事故發(fā)生起到積極作用。