肖繼紅、孟菁、王曉飛 /北京航天長征飛行器研究所
佟鐵峰 /北京臨近空間飛行器系統(tǒng)工程研究所
在現(xiàn)代無線通信系統(tǒng)中,需要一種將射頻能量從發(fā)射端發(fā)射出去或者將射頻能量從接收端接收進來的專用設(shè)備,這種設(shè)備被稱為天線,其主要功能是發(fā)射或接收電磁波。在發(fā)射系統(tǒng)中,它將電信號轉(zhuǎn)化為自由空間中的電磁波;在接收系統(tǒng)中,它將自由空間的電磁波轉(zhuǎn)化為電信號,從而實現(xiàn)發(fā)射與接收系統(tǒng)間電磁能量的傳遞。
微帶天線誕生于1953 年,主要由天線基板、天線底座、高頻電連接器組成,見圖1。微帶天線貼片的形狀可以是圓形、矩形或三角形等多種形狀,其中矩形貼片微帶天線是最常用的天線形式。與傳統(tǒng)的振子、拋物面天線相比,微帶天線具有體積小、剖 面低、重量輕、能與載體(飛行器、衛(wèi)星等)共形、多頻段、易于集成等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于移動通信、衛(wèi)星導(dǎo)航、射頻識別與合成孔徑雷達等無線通信系統(tǒng)。近年來,微帶天線逐步在眾多天線種類中脫穎而出,成為具有遠大應(yīng)用前景的一類天線,在航天領(lǐng)域成為天線家族中至關(guān)重要的一員。
圖1 微帶天線組成示意圖
表1 質(zhì)量問題統(tǒng)計
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與進步,無線通信系統(tǒng)迫切需要高精度、多功能的天線系統(tǒng),眾多科研工作者基于微帶天線技術(shù)開展研究,很快涌現(xiàn)出形式多樣且功能各異的微帶天線,如圓極化微帶天線、小型化微帶天線、寬頻帶微帶天線等。北京航天長征飛行器研究所承擔(dān)著飛行器天線的研制、生產(chǎn)調(diào)試及交付任務(wù),由于天線性能的好壞直接影響著飛行器系統(tǒng)的整體性能,所以全面提升微帶天線產(chǎn)品的質(zhì)量具有重要意義。對研究所2013-2017 年天線產(chǎn)品在整個生命周期內(nèi)的質(zhì)量情況進行統(tǒng)計,得出產(chǎn)品每個階段的平均返修率,見表1。
從表1 可以看出,驗收試驗階段的返修率最高,而在鑒定試驗階段的返修率最低。多年來,研究所在飛行器天線產(chǎn)品的質(zhì)量管控方面形成一套管理辦法,在實際工作中取得了一定的成效,但從航天產(chǎn)品100%可靠的高要求角度考慮,產(chǎn)品質(zhì)量依然存在一定差距。因此,如何全面提升微帶天線產(chǎn)品質(zhì)量成為研究所亟待解決的問題。
一是微帶天線與邊界環(huán)境一體化。
由于飛行器的特殊使用要求,除了天線自身的電氣性能外,還要充分考慮天線安裝環(huán)境及天線所處力熱環(huán)境的影響。因此,微帶天線在設(shè)計時要充分考慮邊界環(huán)境條件并進行一體化設(shè)計,而微帶天線的電性能調(diào)試、測試要求必須在真實艙體下進行,或在天線窗調(diào)試工裝下進行。在實際工作中,通常會在保留天線窗口周邊3~5 倍波長范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)和大面積防熱材料,并使用真實狀態(tài)的天線保護蓋板情況下進行微帶天線的調(diào)試、測試。
二是微帶天線具有可調(diào)性。
微帶天線的天線基板是一塊介質(zhì)基板,下表面上附有導(dǎo)電層作為接地面使用,上表面上附有一定形狀的導(dǎo)電層(天線貼片)。天線貼片和導(dǎo)電層相互作用產(chǎn)生電磁場,通過天線貼片向外輻射能量。因此,通過調(diào)整金屬薄片的尺寸大小可實現(xiàn)微帶天線的性能調(diào)整。
在實際應(yīng)用中,微帶天線必須進行調(diào)試的原因主要有2 個方面:一是微帶天線在設(shè)計階段要充分考慮邊界環(huán)境條件并進行一體化設(shè)計,由于微帶天線的實際周邊安裝環(huán)境與理想的仿真模型環(huán)境之間存在一定的誤差,因此微帶天線產(chǎn)品的實測性能相比仿真結(jié)果會有所變化,為了使天線的性能達到最佳,必須在實際安裝狀態(tài)下進行配調(diào);二是受防護蓋板、微帶印制板等非金屬材料的影響,一方面防護蓋板、微帶印制板相對介電常數(shù)與理想的仿真模型之間存在一定的偏差,另一方面受加工工藝所限,防護蓋板、微帶印制板存在批次性的差異,為了使天線的性能達到最佳,必須對微帶天線進行配調(diào)。
三是微帶天線實現(xiàn)形式多種多樣。
微帶天線的實現(xiàn)形式是多種多樣的,以多頻帶微帶天線為例,其實現(xiàn)形式主要包括:單一貼片結(jié)構(gòu)的微帶天線、單層基片和多個貼片結(jié)構(gòu)的微帶天線、多層重疊貼片結(jié)構(gòu)微帶天線。
由于飛行器的特殊使用環(huán)境,使得航天產(chǎn)品對質(zhì)量、可靠性和安全性提出了更高的要求。結(jié)合微帶天線這一類產(chǎn)品,從任務(wù)需求開始到最終產(chǎn)品交付要經(jīng)歷多個過程,具體如圖2 所示。
天線產(chǎn)品在整個生命周期內(nèi)要經(jīng)歷多個過程,每個過程都要嚴控質(zhì)量。產(chǎn)品的質(zhì)量不僅僅指產(chǎn)品的性能指標,還特指產(chǎn)品所具備的一組固有特性滿足要求的程度,是從產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)過程中獲取。這也就意味著,要想獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品,必須對產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)全過程實施質(zhì)量管控,而過程控制最有效的方法是PDCA 循環(huán)法。
目前,研究所承擔(dān)的微帶天線任務(wù)分別處于多個階段,天線產(chǎn)品一直采用事中控制和事后檢測的方式,即在產(chǎn)品交付前的整個流程中對產(chǎn)品100%進行測試,以便控制交付產(chǎn)品的合格率;通過對產(chǎn)品5%~20%抽樣進行可靠性鑒定試驗,確定產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性是否達到客戶要求。一旦發(fā)現(xiàn)問題,通過一次PDCA 循環(huán)進行解決,新的問題出現(xiàn)后再實施一次PDCA 循環(huán),這種靜態(tài)的質(zhì)量控制方式僅考慮到產(chǎn)品在出廠前的某個靜態(tài)時點的質(zhì)量狀態(tài),但沒有動態(tài)地考慮產(chǎn)品在全生命周期的質(zhì)量水平。客戶給出的質(zhì)量目標是所有產(chǎn)品在整個使用周期內(nèi)綜合性、動態(tài)的質(zhì)量要求。通過借鑒質(zhì)量管理中的 PDCA 循環(huán)模式,建立一個適用于動態(tài)PDCA 循環(huán)管理的模型,如圖3 所示。
在動態(tài)PDCA 循環(huán)管理模型中,“過程質(zhì)量評價”是一個獨立環(huán)節(jié),是有效質(zhì)量管理的開端,并貫穿于質(zhì)量管理過程的始終,為組織實施質(zhì)量管理的過程提供反饋,最終形成一個動態(tài)循環(huán)的過程。
在對2013-2018 年天線產(chǎn)品問題統(tǒng)計、分析的基礎(chǔ)上,從工程技術(shù)角度查找出各階段影響天線產(chǎn)品質(zhì)量的五大類原因,分別為:材料特性和工藝參數(shù)波動、參數(shù)內(nèi)控方式、測試環(huán)境、調(diào)試方法及測試邊界條件的差異,如圖4 所示。
應(yīng)用動態(tài)PDCA 循環(huán)管理模型時,通過對復(fù)雜管理問題進行分解細化,將PDCA 循環(huán)設(shè)計成嵌套循環(huán),分別針對分解出的多個獨立過程設(shè)計PDCA 循環(huán)。通過對圖5 進一步分析,得出天線產(chǎn)品從調(diào)試→測試→驗收→鑒定→總裝是一個動態(tài)的循環(huán)過程,彼此之間環(huán)環(huán)相扣、互相關(guān)聯(lián),而這其中最為關(guān)鍵的是調(diào)試階段。首先,對調(diào)試階段進行詳細分解,如圖5 所示;然后,按照此方法分別對測試階段、驗收階段、鑒定階段和總裝階段進行分解。
在圖5 中對過程的分解可以看出,從客戶需求開始,到設(shè)計、生產(chǎn)、測試、試驗再到交付是一個復(fù)雜的過程。在應(yīng)用中,根據(jù)管理層次和工作內(nèi)容,通過將管理過程分解為多個獨立過程來設(shè)計PDCA 循環(huán)過程,并將復(fù)雜的管理問題分解細化,以便劃分給不同的專業(yè)和人員。每個過程都需要結(jié)合本階段的任務(wù)、目的進行深入分析,對本階段產(chǎn)品的質(zhì)量結(jié)果進行認真檢查,用數(shù)據(jù)表征每個階段的運行成果,并及時對運行成果進行總結(jié)。
一是分析現(xiàn)狀、查找問題。對2013-2017 年 不 同 型 號、不同批次的微帶天線調(diào)試合格率進行統(tǒng)計,統(tǒng)計結(jié)果表明:微帶天線調(diào)試的平均返修率為4.55%。為此,要針對微帶天線調(diào)試的問題研究微帶天線調(diào)試的方法。
二是確定處置的目標。經(jīng)過認真分析,在以往成功經(jīng)驗的基礎(chǔ)上提出微帶天線調(diào)試返修率降低到2%。
三是剖析原因、查找關(guān)鍵。由于微帶天線調(diào)試返修率涉及的質(zhì)量因素很多,需要利用因果圖分別對人、機、料、法、環(huán)、測5 個環(huán)節(jié)進行分析,在現(xiàn)場調(diào)查、收集數(shù)據(jù)、開展分析并驗證的基礎(chǔ)上,找到造成微帶天線調(diào)試返修率高的主客觀原因。
圖3 動態(tài)PDCA循環(huán)管理模型
四是制定措施、處置計劃。針對微帶天線調(diào)試返修率高的問題,在“5W”( Why、What、Where、Who、When)原則的基礎(chǔ)上,制定出切實可行的工作計劃。為提高微帶天線產(chǎn)品質(zhì)量,把微帶天線調(diào)試返修率降低到2% 以下,在試驗現(xiàn)場由有經(jīng)驗的調(diào)試人員負責(zé)在10個工作日內(nèi)完成 “微帶天線調(diào)試規(guī)范”編寫,并在編寫完成后的5 個工作日內(nèi)完成對相關(guān)人員的培訓(xùn)。
五是實施計劃、優(yōu)化過程。在計劃的實施過程中,組織調(diào)試人員與設(shè)計人員進行溝通,了解產(chǎn)品的特性及調(diào)試規(guī)律,并與設(shè)計人員一起討論產(chǎn)品調(diào)試的細則和重點。組織全組人員學(xué)習(xí)、討論,以進一步明確產(chǎn)品調(diào)試的條件、項目、指標要求、步驟及方法,對調(diào)試過程進行更詳細的規(guī)定,以使微帶天線由原來的無章可循變?yōu)檎{(diào)試人員有章可依,解決了由于調(diào)試方法、調(diào)試人員差異造成的天線返修率高的問題。
六是嚴格要求、檢查執(zhí)行。對微帶天線調(diào)試進行跟蹤和監(jiān)督。通過現(xiàn)場檢查,對嚴格執(zhí)行的給與鼓勵及獎勵,對沒有嚴格執(zhí)行的則要分析原因,有難點的幫助解決,沒有難點的則督促其嚴格執(zhí)行。
七是完善規(guī)范、提煉成果。在計劃完成的基礎(chǔ)上對成功經(jīng)驗進行總結(jié),通過論證和分析將這些經(jīng)驗形成詳盡的微帶天線調(diào)試細則,以使微帶天線調(diào)試返修平均率從4.55% 降低到0.4%。
八是總結(jié)教訓(xùn)、持續(xù)處置。在任務(wù)完成后及時總結(jié)教訓(xùn)和不足,通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計及分析發(fā)現(xiàn),現(xiàn)階段存在有源天線總裝交付后指標超差的質(zhì)量問題,需將本次PDCA 循環(huán)中沒有解決的問題轉(zhuǎn)入下一輪PDCA 循環(huán),以使質(zhì)量管理逐步達到最優(yōu)化。
圖4 各階段影響天線產(chǎn)品質(zhì)量的過程原因
天線產(chǎn)品可靠性評價的關(guān)鍵依據(jù)是產(chǎn)品測試數(shù)據(jù),由于飛行器天線的電性能及環(huán)境適應(yīng)性要求越來越高,天線產(chǎn)品的測試數(shù)據(jù)變得越來越復(fù)雜。目前,研究所承擔(dān)的天線任務(wù)分別處于多個階段,每個階段的天線包含有源及無源兩大類,每類天線包含線極化和圓極化2 種,每種天線又包含單頻天線和多頻天線。雖然不同的天線具有不同的特質(zhì),但表征天線的基本性能是一致的。面對如此多樣化、多狀態(tài)的天線,為了清晰地描述產(chǎn)品測試數(shù)據(jù),需在天線產(chǎn)品的生命周期中按產(chǎn)品類別對產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行分類,如圖6 所示。
圖5 微帶天線產(chǎn)品測試流程分解
圖6 數(shù)據(jù)動態(tài)管理
質(zhì)量管理策劃階段。通過建立的數(shù)據(jù)分類,對多項目有源天線出現(xiàn)的質(zhì)量問題進行聚類分析,再經(jīng)過相關(guān)的試驗得到測試數(shù)據(jù),找到影響質(zhì)量的主要原因,并對各個原因逐一進行試驗驗證,通過對得到的測試數(shù)據(jù)進行分析,做到盡快制定出切實可行的措施進行處置。
質(zhì)量管理實施階段。針對有源天線出現(xiàn)的質(zhì)量問題,在計劃的實施過程中分別從設(shè)計、生產(chǎn)、試驗測試環(huán)節(jié)進行整改。在設(shè)計環(huán)節(jié),通過電器設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計人員相互配合,完善產(chǎn)品設(shè)計,從技術(shù)上提升產(chǎn)品的抗靜電能力;在生產(chǎn)環(huán)節(jié),通過工藝、工人相互配合,在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中杜絕靜電對產(chǎn)品的損害;在試驗測試環(huán)節(jié),通過實驗室防靜電的整體改造、有源天線防靜電設(shè)計改進以及測試人員嚴格按防靜電對產(chǎn)品進行操作,以使有源天線產(chǎn)品質(zhì)量得到提升。
質(zhì)量管理處置階段。以質(zhì)量管理檢查階段的結(jié)果為基礎(chǔ),對整個過程的成功經(jīng)驗進行提煉及總結(jié),將成功經(jīng)驗形成后續(xù)可執(zhí)行的標準及規(guī)范,且在一定的范圍內(nèi)進行培訓(xùn),以便于在后續(xù)工作中嚴格執(zhí)行。對于整個過程中的不足之處進行歸納,以防止后續(xù)工作中問題再現(xiàn);對于尚未解決的問題要制定處置方案,并對處置效果進行檢查,對于尚未解決的問題,提交給下一個 PDCA 循環(huán)解決,以持續(xù)處置。
表2 質(zhì)量問題統(tǒng)計
通過將動態(tài)PDCA 循環(huán)法引入微帶天線產(chǎn)品質(zhì)量管控中,從2018 年7 月至今,微帶天線產(chǎn)品質(zhì)量情況統(tǒng)計見表2。
經(jīng)過對整個產(chǎn)品周期的有效分解,分層實施動態(tài)PDCA循環(huán)過程,使得微帶天線產(chǎn)品質(zhì)量有了大幅度的提高,類似質(zhì)量問題沒有再次發(fā)生,技術(shù)人員水平得到提高,實施效果非常顯著。
從天線產(chǎn)品的整個生命周期可以看出,這是一個復(fù)雜多變的過程,質(zhì)量問題無時不在、無處不在,任一過程的質(zhì)量隱患都會是質(zhì)量問題產(chǎn)生的要因。因此,必須要掌握一種有效的產(chǎn)品質(zhì)量管理方法。提升產(chǎn)品質(zhì)量是永無止境的,在今后的工作中依然會面對各種各樣的質(zhì)量問題,該研究成果具備普遍的適用性和實際操作性,通過該方法的有效嘗試,可以在相關(guān)領(lǐng)域起到借鑒作用。