安建龍

摘要：近年來，我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域飛速發(fā)展，汽車行業(yè)取得不小成就。變速箱與發(fā)動(dòng)起作為汽車的核心構(gòu)成部分，直接影響汽車運(yùn)作情況。本文將主要圍繞二者的技術(shù)構(gòu)成展開分析，并探究其核心技術(shù)。旨在提高我國(guó)汽車裝配技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)行業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

關(guān)鍵詞：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)；變速箱；自動(dòng)化裝配技術(shù)

近年來，我國(guó)不斷加大國(guó)產(chǎn)汽車的科研力度，一大批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車被我國(guó)的汽車企業(yè)生產(chǎn)出來。雖然如此，我們還是應(yīng)該清楚地看到國(guó)產(chǎn)汽車和進(jìn)口汽車存在著一定的技術(shù)差距，這些差距主要表現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱上。國(guó)外先進(jìn)汽車的變速箱正逐漸向輕量化、簡(jiǎn)單化、性能優(yōu)異化發(fā)展，受這些新理念、新技術(shù)的影響，我國(guó)汽車企業(yè)也不斷加強(qiáng)與國(guó)外先進(jìn)汽車企業(yè)進(jìn)行技術(shù)經(jīng)驗(yàn)交流?，F(xiàn)在我國(guó)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配技術(shù)和變速箱裝配技術(shù)也在迅速進(jìn)步，已經(jīng)能夠?yàn)榭蛻籼峁┘夹g(shù)先進(jìn)、性能可靠的汽車產(chǎn)品。

1.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝配線的技術(shù)組成

因?yàn)槠嚢l(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝備技術(shù)組成包含電氣、氣動(dòng)、機(jī)械以及信息等多方面，同時(shí)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱配線工作組成由自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)工裝、物流輸送以及信息管理等方面。并且汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝配通常分為裝配、檢測(cè)以及物流三大工作部分，例如裝配技術(shù)也包含選配技術(shù)、壓裝技術(shù)以及拆解技術(shù)等。上述各類工作組成導(dǎo)致汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝配極其繁瑣與復(fù)雜，因此工作人員進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝配時(shí)，需確保采用正確的安裝技術(shù)，才能夠保障汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的機(jī)械運(yùn)行效率以及質(zhì)量問題。從而工作人員裝配發(fā)動(dòng)機(jī)過程中，極其容易發(fā)生半成品與廢品的情況，為能夠有效避免裝配過程中發(fā)生問題，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的裝配檢測(cè)技術(shù)以及有效的檢測(cè)修復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的裝配技術(shù)。通過采用桁架機(jī)械手技術(shù)增加運(yùn)輸距離能夠較大的加快裝配產(chǎn)品的流通以及輸送物流環(huán)節(jié)的速度。

2.發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱裝配線的生產(chǎn)目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)

近年來，我國(guó)的汽車企業(yè)對(duì)裝配線越來越重視，這是因?yàn)檠b配線對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的質(zhì)量有著非常重要的作用。為了讓汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱質(zhì)量越來越好，我國(guó)汽車企業(yè)對(duì)裝配線的要求越來越嚴(yán)格，裝配線的生產(chǎn)制造目標(biāo)也越來越高。在裝配線生產(chǎn)的過程中，每一個(gè)工位的操作都會(huì)具有唯一性，生產(chǎn)線將會(huì)越來越具有現(xiàn)代化、智能化、數(shù)字化等優(yōu)勢(shì)。目前，我國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱裝配線有以下幾種關(guān)鍵技術(shù)：

2.1機(jī)器人裝配技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)過程中機(jī)器人具有極其重要的作用，我國(guó)汽車企業(yè)已經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間的在裝配生產(chǎn)過程中采用機(jī)器人。其中較為常見的裝配機(jī)器人為垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人（scARA）以及直角坐標(biāo)型機(jī)器人等，例如垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人具備6個(gè)自由角度，從而能夠任意在空間上進(jìn)行安裝，而平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)構(gòu)較為精密，并且具有較高的速度、精度以及較好的柔順性等優(yōu)勢(shì)。我國(guó)現(xiàn)階段可進(jìn)行使用雙臂機(jī)器人，雙臂機(jī)器人與傳統(tǒng)的單臂機(jī)器人相比較，雙臂機(jī)器人能夠完成諸多較為復(fù)雜的裝配工作。由于雙臂機(jī)器人能夠?qū)Χ鄠€(gè)零件的多個(gè)平面進(jìn)行柔性涂膠，以及能夠達(dá)到機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)柔性擰緊。并且自動(dòng)涂膠機(jī)器人能夠有效的對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行清理膠頭以及避免侵油，從而有效的延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備的使用壽命以及最大化的確保機(jī)械設(shè)備使用的可靠性“。

2.2桁架機(jī)械手技術(shù)

在搬運(yùn)工序過程中運(yùn)用桁架機(jī)械手技術(shù)能夠有效提高運(yùn)輸工作的效率，并且能夠?qū)崿F(xiàn)較高的精準(zhǔn)度進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械設(shè)備。同時(shí)結(jié)合工作環(huán)境的實(shí)際情況需求，進(jìn)行桁架機(jī)械手制作時(shí)可選擇雙臂形式或者單臂形式。為能夠有效避免桁架機(jī)械手搬運(yùn)距離較長(zhǎng)，需人為的進(jìn)行調(diào)整搬運(yùn)距離，保證桁架機(jī)械手搬運(yùn)距離為十幾米或者幾十米。為桁架機(jī)械手能夠高效的進(jìn)行搬運(yùn)工作，需對(duì)桁架機(jī)械手的搬運(yùn)距離進(jìn)行防護(hù)，并且通過對(duì)防護(hù)設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)置物流通道，能夠精準(zhǔn)的定位以及避免損壞工件等問題。

2.3避免錯(cuò)誤系統(tǒng)

在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱自動(dòng)化裝配的過程中，難免會(huì)出現(xiàn)各種各樣的錯(cuò)誤，這些錯(cuò)誤有時(shí)候會(huì)給汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱帶來嚴(yán)重的故障。為了消除和識(shí)別這些裝配過程中出現(xiàn)的問題，就需要運(yùn)用防錯(cuò)技術(shù)，防錯(cuò)技術(shù)系統(tǒng)是每一個(gè)裝配線必不可少的重要組成部分。

防錯(cuò)技術(shù)主要包括限位開關(guān)、視覺系統(tǒng)、條形碼系統(tǒng)、智能料架、光電傳感器等系統(tǒng)，能夠有效地消除各種裝配錯(cuò)誤。對(duì)于零件漏裝、螺栓擰緊順序出錯(cuò)、零件裝配錯(cuò)誤、托盤姿勢(shì)錯(cuò)誤等問題，防錯(cuò)技術(shù)系統(tǒng)都能夠識(shí)別并迅速糾正，保障裝配線能夠安全高效的運(yùn)行。

2.4自動(dòng)化裝配模擬系統(tǒng)

通過對(duì)裝配線上的設(shè)備進(jìn)行采用自動(dòng)化裝配模擬系統(tǒng)，能夠有效對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱裝備的流程可能性進(jìn)行評(píng)估與改進(jìn)，從而對(duì)裝配線的運(yùn)行效率進(jìn)行最大化的提高。在模擬物流環(huán)節(jié)過程中，需盡量減少自動(dòng)化裝配模擬系統(tǒng)的庫(kù)存量，盡量提前發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的運(yùn)行時(shí)間，并且最大程度的進(jìn)行投資資本的優(yōu)化，從而能夠確保汽車企業(yè)大幅度提高生產(chǎn)率。通過利用自動(dòng)化裝配模擬系統(tǒng)能夠及時(shí)有效的發(fā)現(xiàn)影響整個(gè)裝配線的環(huán)節(jié)，并且根據(jù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱產(chǎn)量與廢品量進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)算，能夠有效科學(xué)的對(duì)各個(gè)工作環(huán)節(jié)的參數(shù)進(jìn)行科學(xué)調(diào)整。同時(shí)通過發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的年產(chǎn)量進(jìn)行精準(zhǔn)的計(jì)算，對(duì)裝配系統(tǒng)與運(yùn)輸路線進(jìn)行合理驗(yàn)證“。由于自動(dòng)化裝配模擬系統(tǒng)能夠?qū)ρb配過程進(jìn)行科學(xué)研究真實(shí)的模擬生產(chǎn)，并且能夠及時(shí)對(duì)裝配過程中存在的問題進(jìn)行有效的處理，從而能夠最大程度上的對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱進(jìn)行優(yōu)化與改進(jìn)。

2.5功能試驗(yàn)技術(shù)

功能試驗(yàn)是通過與制造和產(chǎn)品工程中規(guī)定的功能參數(shù)完全一致或模擬類似的數(shù)據(jù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行驗(yàn)證。有代表性的功能試驗(yàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)冷試臺(tái)架，泵功能試驗(yàn)臺(tái)架，噴油嘴屬性臺(tái)架，如使用空氣作為替代介質(zhì)進(jìn)行模擬操作。目前發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上配置冷試設(shè)備已成為普遍要求，發(fā)動(dòng)機(jī)在線冷試后可以減少發(fā)動(dòng)機(jī)熱試的比例，節(jié)省熱試機(jī)的設(shè)備投入，節(jié)省大量的能源，減少排放。

結(jié)語(yǔ)

目前，網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、數(shù)字化是自動(dòng)化裝配線的一個(gè)發(fā)展方向。網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)可以對(duì)裝配過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和分析，在出現(xiàn)質(zhì)量問題時(shí)，提醒管理部門采取措施；提供歷史查詢功能，使質(zhì)量管理部門能對(duì)一段時(shí)期的裝配質(zhì)量情況有一個(gè)全面的了解，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量提供了有效的保障。裝配線的柔性混裝能力已經(jīng)成為評(píng)價(jià)裝配線性能的重要指標(biāo)，裝配機(jī)器人是柔性化自動(dòng)裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備。未來發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上的裝配設(shè)備將日趨機(jī)器人化，裝配機(jī)器人在整個(gè)裝配線中所占的比例日趨提高。國(guó)內(nèi)在柔性自動(dòng)化裝配線技術(shù)方面已經(jīng)非常成熟，產(chǎn)品也有多個(gè)成功案例。數(shù)字化是柔性裝配必不可少的技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)產(chǎn)品混裝的基礎(chǔ)。數(shù)字化裝配采用信息識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)零件進(jìn)行追蹤識(shí)別，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送零件的裝配信息。隨著國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)的進(jìn)步，相信國(guó)內(nèi)的裝配技術(shù)會(huì)取得更大的發(fā)展。