劉洋

摘 要：改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)取得了突飛猛進(jìn)的迅速發(fā)展，伴隨著經(jīng)濟(jì)騰飛，科技方面也不斷創(chuàng)新以謀求發(fā)展，小型無(wú)人機(jī)就是其漫漫發(fā)展長(zhǎng)河過(guò)程中的產(chǎn)物。小型無(wú)人機(jī)的出世，讓那些高難度的攝影成為了可能并應(yīng)用于大眾之中。另外，他還廣泛應(yīng)用于航拍地形景色等諸多領(lǐng)域。但是，小型無(wú)人機(jī)在投入到實(shí)際工作之前，必須先經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的數(shù)據(jù)檢測(cè)。但是，小型無(wú)人機(jī)作業(yè)于天空之中，如何對(duì)那些小型無(wú)人機(jī)的電子數(shù)據(jù)進(jìn)行取證是我們面臨的首要問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：小型無(wú)人機(jī);電子數(shù)據(jù);取證方法

進(jìn)入到二十一世紀(jì)，科技所帶來(lái)的先進(jìn)技術(shù)也數(shù)不勝數(shù)，小型無(wú)人機(jī)就是其中之一，顧名思義，小型無(wú)人機(jī)即無(wú)人駕駛的小型飛機(jī)。它可以在多個(gè)領(lǐng)域給人們帶來(lái)巨大的便利，比如航拍景觀，節(jié)約了大量的人力物力。但是小型無(wú)人機(jī)在正式進(jìn)入人們生活工作的領(lǐng)域之前，必須經(jīng)過(guò)極其精細(xì)的把關(guān)，對(duì)小型無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)性能進(jìn)行電子數(shù)據(jù)上的考證，合格之后才能正式的進(jìn)入生產(chǎn)應(yīng)用。但是要對(duì)在天上飛行的小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行電子數(shù)據(jù)的檢測(cè)，就要采取一些特殊的取證方法來(lái)進(jìn)行探究，為的是能夠讓小型無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛。

一、小型無(wú)人機(jī)的由來(lái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成介紹

（一）小型無(wú)人機(jī)的由來(lái)

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。近幾年來(lái)，小型無(wú)人機(jī)在我們國(guó)家的銷量迅速增長(zhǎng)已經(jīng)呈現(xiàn)出崛起的態(tài)勢(shì)，不僅在我們國(guó)家，而是在全球的市場(chǎng)需求旺盛。根據(jù)IDC數(shù)據(jù)顯示，截止至2015年，僅國(guó)內(nèi)小型無(wú)人機(jī)的銷售量已經(jīng)超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，創(chuàng)造的市場(chǎng)價(jià)值接近3億元，為我們國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展貢獻(xiàn)出了不可忽視的力量。當(dāng)前我們國(guó)家正在積極地追趕著世界的潮流，積極地參與小型無(wú)人機(jī)的研制與電子飛行數(shù)據(jù)的取證當(dāng)中，并投入了大量的資金與人力資源，希望能夠及早地掌握創(chuàng)制小型無(wú)人機(jī)的能力。

（二）小型無(wú)人機(jī)內(nèi)部構(gòu)造組成

目前國(guó)內(nèi)所能自行建造并正式投入使用的小型無(wú)人機(jī)主要以航程較短的進(jìn)程為主。其飛行方式大多以多旋翼和固定翼飛行的方式。為了減少意外的發(fā)生其飛行的高度大都為低空。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)，有效載荷系統(tǒng)。和地面控制系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成，而小型無(wú)人機(jī)飛行器是由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)和有效載荷系統(tǒng)組成，這兩個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)建可以使得飛行器處于一個(gè)較為平穩(wěn)的飛行狀態(tài)。飛行控制器大多由傳感器，機(jī)載計(jì)算器以及伺服作動(dòng)設(shè)備構(gòu)成，有了他們，無(wú)人機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)飛行姿勢(shì)穩(wěn)定的控制以及意外發(fā)生時(shí)的應(yīng)急控制。[1]

（三）小型無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成

而飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)大都為電力系統(tǒng)和內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)兩個(gè)系統(tǒng)組成，且以電力系統(tǒng)為主，與內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)相比，電力系統(tǒng)具有安全性更高的優(yōu)點(diǎn)。提供主要?jiǎng)恿Φ碾娏ο到y(tǒng)主要有電機(jī)，電調(diào)螺旋槳和電池組成。而小型航拍無(wú)人機(jī)可以通過(guò)電力傳感器感知飛機(jī)的動(dòng)作，而后通過(guò)相機(jī)將圖像傳到地面控制器。最后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，讓相機(jī)保持原來(lái)的位置，起到減少機(jī)身的晃動(dòng)的目的。這樣的動(dòng)力提供系統(tǒng)不僅安全高效，而且有利于環(huán)保的踐行。

二、小型無(wú)人機(jī)電子數(shù)據(jù)取證方法

（一）小型無(wú)人機(jī)安裝飛行數(shù)據(jù)記錄器

由于小型無(wú)人機(jī)體積小，重量輕的特點(diǎn)，因此，想要在它身上安裝大型的拍攝設(shè)備記錄小型無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的電子數(shù)據(jù)顯得不是很現(xiàn)實(shí)。但是，小型無(wú)人機(jī)在進(jìn)入到市場(chǎng)起到為人類所利用的作用之前，必須要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的電子數(shù)據(jù)的檢測(cè)與安全性能檢測(cè)。所以人們想到為其安裝極其微小的飛行數(shù)據(jù)記錄器起到記錄飛行電子數(shù)據(jù)的作用，這樣一來(lái)，小型無(wú)人機(jī)在天空之中進(jìn)行飛行測(cè)驗(yàn)的同時(shí)，這種微型的飛行數(shù)據(jù)記錄器會(huì)實(shí)時(shí)地把所記錄下來(lái)的信息反映給接收的載體，地上的人們通過(guò)載體接收到飛行信息。

（二）在無(wú)人機(jī)安裝接口，用手機(jī)APP完成飛行數(shù)據(jù)的記錄

另一種常用的小型無(wú)人機(jī)的電子數(shù)據(jù)的取證方法是將USP接口安裝于小型無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，然后與手機(jī)連接，直接利用手機(jī)APP對(duì)飛行器的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。這種方法容錯(cuò)率高，不易受到天氣等自然現(xiàn)象的影響，只要小型無(wú)人機(jī)的飛行能量充足，手機(jī)操作性能完整，基本不會(huì)出現(xiàn)意外現(xiàn)象。手機(jī)APP對(duì)采集的信息進(jìn)行篩選與處置過(guò)后，可以將其傳送至電腦等更加大型的電子設(shè)備，從而進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)分析，最終得出結(jié)論，并對(duì)其是否可進(jìn)行應(yīng)用做出最直接的判斷。

（三）安裝一套自感應(yīng)系統(tǒng)，達(dá)到主控飛行一體化的目標(biāo)

與其他的兩種小型無(wú)人機(jī)的電子數(shù)據(jù)的取證方法相比，直接建立一個(gè)強(qiáng)大的自感應(yīng)系統(tǒng)在技術(shù)和操作層面顯然具有一定的困難，不僅需要一定的技術(shù)攻關(guān)，而且需要大量的資金與人力，物力去耗費(fèi)很多的的時(shí)間來(lái)完成它。但是，如果真的精心去創(chuàng)建一個(gè)小型飛行器的自感應(yīng)系統(tǒng)，它采集電子數(shù)據(jù)所擁有的準(zhǔn)確性與速度是其它的兩種取證方法無(wú)法比擬的，但凡飛行之中的各種電子數(shù)據(jù)都可以清晰，準(zhǔn)確，迅速的傳送給我們的地面采集與電子飛行數(shù)據(jù)的分析人員，從而達(dá)到小型無(wú)人機(jī)電子數(shù)據(jù)的采集并達(dá)到主控飛行一體化的目標(biāo)。

三、小型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用前景

本文對(duì)無(wú)人機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，然后對(duì)小型無(wú)人機(jī)在空中作業(yè)時(shí)無(wú)法獲取其電子數(shù)據(jù)的問(wèn)題提出了相應(yīng)的取證方法，完善了小型無(wú)人機(jī)在我國(guó)市場(chǎng)銷售以及應(yīng)用的體系。這樣的針對(duì)性研究，不僅有利于未來(lái)進(jìn)一步強(qiáng)化小型無(wú)人機(jī)飛行功能的強(qiáng)化，而且會(huì)提高我們國(guó)家的國(guó)防實(shí)力以及科技發(fā)展水平。同時(shí)，隨著小型無(wú)人機(jī)的進(jìn)入市場(chǎng)，我們國(guó)家的小型無(wú)人機(jī)銷售數(shù)量已經(jīng)創(chuàng)下了新的高度，為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)能力開(kāi)辟了新的天地。

四、結(jié)語(yǔ)

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，電子科技等新興行業(yè)也迅速發(fā)展起來(lái)，小型無(wú)人機(jī)的投入生產(chǎn)，完成了重大的技術(shù)攻關(guān)，讓許多曾經(jīng)想都不敢想的事情成為了可能。有了這種個(gè)體小，飛行速度快且安全有保障的小型機(jī)器，讓我們的國(guó)家在航空拍攝，領(lǐng)土的監(jiān)測(cè)等捍衛(wèi)國(guó)家主權(quán)的領(lǐng)域變得強(qiáng)盛。通過(guò)以上的電子數(shù)據(jù)取證的方法進(jìn)行取證，做到小型無(wú)人機(jī)飛行器的安全并為人們的利益服務(wù)。目前，許多的領(lǐng)域小型無(wú)人機(jī)已經(jīng)得到了大規(guī)模的使用。

參考文獻(xiàn)：

[1]李鵬飛，孫開(kāi)敏，李德仁，等.無(wú)人機(jī)影像應(yīng)急并行處理負(fù)載均衡方法[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào)（信息科學(xué)版），2018，43（2）：268-274.