徐劍波 廖小文 丁文翰

摘 要：從滿足測土配方施肥項目成果應(yīng)用和推廣的實際需求出發(fā)，利用現(xiàn)有土壤地理信息、肥料數(shù)據(jù)等大數(shù)據(jù)，結(jié)合作物施肥模型，采用地理信息系統(tǒng)組件開發(fā)技術(shù)和Modbus 通信協(xié)議，開發(fā)了以縣為單位的測土配方自動配肥控制系統(tǒng)。初步應(yīng)用結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)能有效地管理測土配方施肥項目各項土壤數(shù)據(jù)和地理空間數(shù)據(jù)，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)縣域內(nèi)針對精確地塊的作物施肥配方和施肥指導(dǎo)推薦，同時能完成現(xiàn)場配制出滿足農(nóng)民個性化需求的配方肥。

關(guān)鍵詞：測土配方施肥；大數(shù)據(jù)；Modbus

當(dāng)前，農(nóng)民在農(nóng)作物施肥管理上，仍存在很大的盲目性，主要表現(xiàn)在“重視氮肥磷肥，忽視鉀肥微肥”，偏施、濫施現(xiàn)象比較普遍，氮磷鉀肥比例不合理，導(dǎo)致土壤板結(jié)、通透性差，嚴重影響農(nóng)作物產(chǎn)量和品質(zhì)，而且事實上也造成化肥的浪費和農(nóng)民自身投入的無效增多[1-3]。要徹底改變這一現(xiàn)狀，最根本的辦法就是推廣實施測土配方施肥技術(shù)。為此，農(nóng)業(yè)部、財政部于2005年作出了在全國范圍內(nèi)開展測土配方施肥技術(shù)推廣工作的重大決策，基本覆蓋所有農(nóng)業(yè)縣（場）[4]。因此，研究開發(fā)一個新應(yīng)用推廣的載體變得十分迫切，以便能將施肥配方與農(nóng)民實際施肥連接成為一個整體，把測土配方施肥技術(shù)物化集成，構(gòu)建從專家、肥料生產(chǎn)企業(yè)到測土施肥配方，再到農(nóng)民個性化配比配方肥完整的流程[5-7]。本研究結(jié)合廣東省實際，從滿足測土配方施肥項目成果應(yīng)用和推廣的實際需求出發(fā)，利用現(xiàn)有土壤地理信息、肥料數(shù)據(jù)等大數(shù)據(jù)、結(jié)合作物施肥模型和信息技術(shù)，采用ArcGIS Engine組件開發(fā)技術(shù)和Modbus RTU通信協(xié)議，開發(fā)了以縣為單位的測土配方自動配肥控制系統(tǒng)。初步應(yīng)用表明，該控制系統(tǒng)能夠有效的管理測土配方施肥項目各項數(shù)據(jù)和土壤地理空間數(shù)據(jù)，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)縣域內(nèi)針對精確地塊的作物施肥配方和施肥指導(dǎo)推薦，同時能夠完成現(xiàn)場配制出滿足農(nóng)民個性化需求的配方肥[8-11]。

1 系統(tǒng)設(shè)計

1.1 總體結(jié)構(gòu)

根據(jù)設(shè)計的要求，基于Modbus和GIS的自動配肥控制系統(tǒng)采用模塊化和OO（面向?qū)ο螅┑脑O(shè)計思想，系統(tǒng)總體架構(gòu)分為觸摸屏一體機控制端和配肥機端兩部分?？刂贫说闹饕δ苁峭瓿傻貓D的基本操作、地圖的多層顯示和信息查詢、鎮(zhèn)村導(dǎo)航和定位、施肥配方?jīng)Q策推薦、施肥知識瀏覽、Modbus通信、自動配肥控制及系統(tǒng)參數(shù)管理等功能；配肥機端的主要功能是接收控制端的信號數(shù)據(jù)，實現(xiàn)電機控制、下料斗重量控制、肥料混合攪拌等一系列現(xiàn)場配肥機械動作[12-14]。系統(tǒng)的總體架構(gòu)如圖1所示。

1.2 系統(tǒng)功能設(shè)計

基于Modbus和GIS的自動配肥控制系統(tǒng)的功能包括GIS功能、施肥配方、Modbus通信、自動配肥控制、系統(tǒng)參數(shù)管理、施肥知識庫及配肥日志7個部分組成（圖2）。

1.3 系統(tǒng)技術(shù)路線

系統(tǒng)數(shù)據(jù)來自廣東省農(nóng)業(yè)廳提供的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)以及各縣氮磷鉀土壤采樣數(shù)據(jù)、專家施肥方案體系，包括：（1）土地利用現(xiàn)狀圖，shapefile格式（包括地塊編號、鎮(zhèn)、村、土地利用類型等）；（2）測土配方施肥采樣數(shù)據(jù)（編號、采樣位置、所屬鎮(zhèn)村、采樣人、采樣日期、采樣地樣類型、堿解氮、有效磷、速效鉀、ph值、有機質(zhì)）；（3）當(dāng)?shù)刈魑锏呐浞郊笆┓史桨福峁┲饕魑餃y土配方施肥樣例卡；（4）輔助數(shù)據(jù)，行政區(qū)劃圖（面狀圖，精確到鎮(zhèn)、村）、村名點狀圖，行政邊界圖（包括縣界、鎮(zhèn)界、村界）。

利用GIS軟件的地統(tǒng)計分析功能和空間分析功能，對行政區(qū)劃圖、土壤圖、土地利用圖等地圖數(shù)據(jù)和土壤養(yǎng)分采樣點數(shù)據(jù)進行處理，獲得土壤養(yǎng)分圖、行政區(qū)劃圖、居民點等圖層數(shù)據(jù)，然后將所有的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Personal GeoDatabase數(shù)據(jù)庫中，建立系統(tǒng)的地理數(shù)據(jù)庫?？刂贫瞬捎肁rcEngine 組件開發(fā)技術(shù)，結(jié)合C#編程語言，建立測土配方施肥信息系統(tǒng)，并運用Modbus協(xié)議RS485接口將系統(tǒng)與自動配肥終端連接，最終通過RTU模式完成自動控制端測土配方數(shù)據(jù)到自動配肥終端精準(zhǔn)配肥的集成[15]。技術(shù)路線如圖3所示。

1.4 配方轉(zhuǎn)換方法及過程

本系統(tǒng)的核心是施肥模型的構(gòu)建與配方轉(zhuǎn)換。模型庫是由一些評價和預(yù)測模型組成，主要是按已確立的各種特性因子，結(jié)合肥料學(xué)、土壤學(xué)、植物營養(yǎng)學(xué)等知識和專家經(jīng)驗建立的模型。施肥模型主要是實現(xiàn)對指定采樣點（或區(qū)域）選定作物種類（包括設(shè)定目標(biāo)產(chǎn)量）條件下，通過對施肥量和施肥配比及時期的運籌，得出最優(yōu)的施肥配比和施肥方案。每個模型實現(xiàn)時調(diào)用數(shù)據(jù)庫中存儲的相關(guān)數(shù)據(jù)及參數(shù)值，并將結(jié)果動態(tài)返回數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)，使推理機能做出正確的判斷，同時實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫和模型庫的資源共享。

本系統(tǒng)的配方施肥模型是根據(jù)收集到的廣東省耕地肥料總站測土配方施肥項目各個作物研究專家的資料整理而成，目前廣東省已經(jīng)完成了省內(nèi)主要農(nóng)作物的測土配方施肥模型實驗研究，主要有水稻、香蕉、甘蔗、葉菜、龍眼、荔枝、豆角、馬鈴薯、苦瓜、甜玉米、花生、柚子、柑桔橙、茄果及瓜果。在這15種主要農(nóng)作物的施肥模型中，部分采用目標(biāo)產(chǎn)量養(yǎng)分平衡法來構(gòu)建，如水稻、甘蔗；表1為水稻施肥模型。另一部分采用土壤養(yǎng)分豐缺指標(biāo)來構(gòu)建，如香蕉、葉菜。根據(jù)不同的施肥模型計算出某種作物所需氮、磷、鉀的養(yǎng)分需求量。再通過求多元一次方程組的解，轉(zhuǎn)換成選擇的原粒對應(yīng)需要的比例。

2 系統(tǒng)功能實現(xiàn)

本控制系統(tǒng)硬件選用主要是針對配肥終端硬件，包括PLC控制器、變頻控制擴展模塊、電源模塊、稱重傳感器、電機等。

2.1 GIS功能模塊的實現(xiàn)

本系統(tǒng)中GIS功能模塊的實現(xiàn)，是基于ArcEngine控件進行二次開發(fā)的，地圖顯示主要是將數(shù)據(jù)庫中的地理空間數(shù)據(jù)加載到mxd地圖文檔內(nèi)，調(diào)用MapDocument類的函數(shù)將地圖文檔打開，再將地圖文檔內(nèi)的map對象遍歷加載到MapControl控件進行綁定，最后進行地圖顯示范圍設(shè)置。地圖默認以用戶點擊位置為中心進行地圖放大，其他地圖操作如地圖縮小，地圖漫游，采用將toolbar控件綁定到自定義工具條上。

2.2 施肥配方模塊的實現(xiàn)

2.2.1 測土配方推薦 通過設(shè)置查詢標(biāo)識及工具類型來區(qū)分鼠標(biāo)左鍵單擊動作是查詢還是放大，將查詢到的土壤屬性保存到施肥配方類的靜態(tài)變量中，再調(diào)用類的對應(yīng)作物配方計算方法來完成肥料計算和建議卡打印。點擊地塊后獲得土壤養(yǎng)分信息，再選擇作物，得到測土配方推薦的施肥建議卡。

2.2.2 現(xiàn)場決策 現(xiàn)場決策的實現(xiàn)流程與測土配方推薦基本一致，只是第一部分改為自主輸入土壤信息數(shù)據(jù)，而非點擊查詢土壤養(yǎng)分信息，系統(tǒng)在用戶輸入的土壤數(shù)據(jù)后，跳轉(zhuǎn)到與測土配方推薦相同的流程。在現(xiàn)場決策界面輸入對應(yīng)的養(yǎng)分數(shù)據(jù)后，再選擇作物，得到施肥建議卡。

2.3 Modbus通信模塊的實現(xiàn)

2.3.1 端口初始化 Modbus通訊端口的初始化功能實現(xiàn)，需要先進行端口初始化，并提供端口打開和關(guān)閉兩個功能函數(shù)來實現(xiàn)控制。初始化時需要設(shè)置端口號、波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位、停止位和編碼方式等信息。

2.3.2 報文生成 報文生成，按照Modbus RTU模式報文信息的標(biāo)準(zhǔn)格式，將需要進行的操作數(shù)據(jù)連同功能碼一起編入單條報文中，生成寫入單條報文，返回長度為13bit，參數(shù)為16進制設(shè)備號、10進制地址、10進制double型數(shù)據(jù)。其中功能碼為“10”。

2.3.3 數(shù)據(jù)傳輸 由于Modbus通信協(xié)議有時間限制，不能連續(xù)發(fā)送信息，因此，在控制數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)倪^程中，采用隊列的方式將需要寫入PLC控制器中的報文統(tǒng)一放入發(fā)送隊列中，再根據(jù)需要安裝順序依次傳輸數(shù)據(jù)。

2.3.4 CRC校驗 本系統(tǒng)是基于Modbus RTU通信模式，因此Modbus信息校驗方面是根據(jù)報文數(shù)據(jù)前幾個部分的數(shù)據(jù)，采用CRC方式生成報文的CRC校驗碼。

2.4 自動配肥控制模塊的實現(xiàn)

2.4.1 施肥配方轉(zhuǎn)換 施肥配方轉(zhuǎn)換是將大配方轉(zhuǎn)換為原粒使用的實際總量和比例，系統(tǒng)采用從原粒庫中選擇4種肥料原粒進行轉(zhuǎn)換，具體求解過程采用高斯消元求解。系統(tǒng)先設(shè)置勾選的原粒，然后點擊配肥即可自動完成轉(zhuǎn)換，并將結(jié)果顯示在自動配肥界面上。

public static double[] change（）

{

inityuanli（）；//初始化原粒信息

peifangdata[1， 4] = mubiaopeifang[0]；

tempdata = new double[4， 5]；

for （int t = 0； t < 4； t++）

for （int j = 0； j < 5； j++）{

tempdata[t， j] = peifangdata[t， j]；

}

result = gaoss（tempdata）；//高斯消元求解未知數(shù)

if （！panduan（peifangdata， result））{//對求出的轉(zhuǎn)換結(jié)果組合進行近似計算及配方驗算

jinsi（peifangdata， result）；

} else{

double N1 = peifangdata[1， 0] * result[0] + peifangdata[1， 1] * result[1] + peifangdata[1， 2] * result[2] + peifangdata[1， 3] * result[3]；

}return result；

}

2.4.2 自動配肥 將控制端數(shù)據(jù)發(fā)送給配肥終端PLC控制器，完成現(xiàn)場配肥操作。自動配肥控制界面顯示出測土配方系統(tǒng)轉(zhuǎn)換后的4種原粒名稱及相應(yīng)的重量百分比。輸入單包重量和包數(shù)，顯示出理論重量值。理論重量值發(fā)送到儀表中，作為物料理論目標(biāo)值。配肥啟動后配肥終端將自動完成現(xiàn)場配肥，并在自動配肥界面上實時顯示配肥過程中顯示出每個料斗的實際值、實際單包重量、包數(shù)和單包配肥時間。

2.4.3 實時數(shù)據(jù)監(jiān)測 實時配肥數(shù)據(jù)監(jiān)測能夠?qū)崿F(xiàn)在自動配肥界面動態(tài)顯示各個原粒漏斗的下料總量和包總量完成狀態(tài)，采用計時器控制實時讀取數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)，并對緩沖區(qū)進行數(shù)據(jù)處理。

3 系統(tǒng)應(yīng)用推廣

近年來的測土配方施肥成果應(yīng)用，已形成了一種類似于“開方抓藥”的固定模式：將農(nóng)業(yè)專家的推薦施肥模型和作物施肥指導(dǎo)意見，用信息化的技術(shù)手段集成到施肥信息系統(tǒng)中，農(nóng)戶根據(jù)需要取得相應(yīng)的作物施肥建議卡，再根據(jù)建議自行購買肥料。該模式雖然能對測土配方施肥的應(yīng)用起到很好的推廣和促進作用，但傳統(tǒng)的不良施肥習(xí)慣在一段時期內(nèi)還難以改變，企業(yè)對接農(nóng)戶渠道不暢，存在技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率不高、配方肥到田率不高、體制機制創(chuàng)新不足等現(xiàn)實難題。因此，研究并建立一種新的測土配方成果應(yīng)用模式，能讓生產(chǎn)企業(yè)、經(jīng)銷商、農(nóng)民三方受益。同時，測土配方施肥需采取“測土到田、配方到廠、供肥到點、指導(dǎo)到戶”，為農(nóng)民提供一條龍服務(wù)，有效地滿足不同地方、不同種植規(guī)?？茖W(xué)施肥的要求?？紤]到目前的傳統(tǒng)復(fù)合肥生產(chǎn)方式，大規(guī)模滿足個性化的肥料需要有一定的難度，測土配方還需要一個好的應(yīng)用載體來進行實施。

我們以廣東省各個項目縣為單位，采用3S技術(shù)將全省的專家施肥推薦模型與縣區(qū)內(nèi)的耕地單元地理信息集成，建立基于GIS的觸摸屏測土配方施肥模塊，并采用Modbus協(xié)議將模塊與智能配肥終端對接，形成一套完整的測土配方自動配肥控制系統(tǒng)，將全省的研究成果應(yīng)用于指導(dǎo)全省的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，真正實現(xiàn)由施肥技術(shù)到農(nóng)民實際用肥的轉(zhuǎn)化，這樣的研究將能夠解決目前測土配方施肥應(yīng)用工作中的大部分難題。本研究利用GIS技術(shù)，以Modbus協(xié)議為橋梁，以智能配肥機作為硬件平臺，提出一體化的系統(tǒng)總體方案，設(shè)計開發(fā)界面友好、使用方便、實現(xiàn)用戶通過簡單點擊就能給出針對性強的施肥建議，并能現(xiàn)場配制適用于地塊的個性化肥料自動控制系統(tǒng)，大大簡化用戶學(xué)習(xí)和使用成本，為測土配方和精確施肥決策工作提供了一種新的工具和方法，也將能夠為廣東省各個測土配方施肥項目縣的成果應(yīng)用提供一套良好的一體化模式。

4 結(jié)語

在當(dāng)前國內(nèi)測土配方施肥田間試驗工作取得階段性進展的背景下，本研究立足廣東省的測土配方施肥成果應(yīng)用推廣高峰期，綜述國內(nèi)外有關(guān)基于GIS的精準(zhǔn)施肥、信息技術(shù)在測土配方施肥上的應(yīng)用、施肥決策系統(tǒng)等方面研究的基礎(chǔ)上，針對目前主要的成果應(yīng)用模式的不足，提出一種可行的成果應(yīng)用推廣模式，重點研究了通過農(nóng)業(yè)與信息技術(shù)的緊密結(jié)合，把施肥決策系統(tǒng)和GIS技術(shù)以及Modbus通信技術(shù)相結(jié)合，采用Microsoft Access建立屬性數(shù)據(jù)庫以及由矢量圖層建立空間數(shù)據(jù)庫，根據(jù)大量試驗數(shù)據(jù)建立施肥模型，采用 C#語言，以Microsoft .NET Framework為開發(fā)環(huán)境，在環(huán)境中添加GIS組件用于地圖開發(fā)，以Modbus通信為橋梁，將信息系統(tǒng)與配肥終端建立連接，最終完成以觸控一體機形式運行的自動配肥控制系統(tǒng)控制端，以及以PLC控制端為核心的配肥終端，實現(xiàn)了從施肥決策配方到現(xiàn)場配制精確比例肥料完善的整套測土配方項目成果應(yīng)用。

（1）自動配肥控制系統(tǒng)將施肥專家研究成果和農(nóng)民實際購買肥料及施肥兩個信息不對稱的主體完全技術(shù)對接的模式，實現(xiàn)了測土配方施肥信息系統(tǒng)的物化集成；（2）對Modbus通信協(xié)議和PLC控制器的研究，將其與GIS技術(shù)進行技術(shù)整合，實現(xiàn)了基于農(nóng)田地理信息的精準(zhǔn)地塊農(nóng)作物施肥配方推薦，并能將推薦結(jié)果直接發(fā)送到配肥終端，進行現(xiàn)場配肥，同時給出作物施肥指導(dǎo)意見卡，從而建立了從農(nóng)田到作物再到農(nóng)戶個性化施肥需求和精準(zhǔn)配比肥料的直接生產(chǎn)及銷售的完整信息流程；（3）重點研究并實現(xiàn)了Modbus通信中的通信端口檢測，報文數(shù)據(jù)生成和數(shù)據(jù)的傳輸校驗，并應(yīng)用到自動控制系統(tǒng)中完成自動配肥控制和配肥數(shù)據(jù)實時監(jiān)測等功能。報文生成的實現(xiàn)是將設(shè)備號、設(shè)備地址、數(shù)據(jù)信息和功能碼等數(shù)據(jù)安裝Modbus RTU傳輸模式的標(biāo)準(zhǔn)格式封裝在單條報文中，一個操作對應(yīng)一條報文，并將所有要完成某個動作的系列報文放入報文傳輸隊列中，按照隊列的特性進行逐條傳輸；（4）針對系統(tǒng)用戶特性進行了詳細研究，并結(jié)合調(diào)研情況，進行了系統(tǒng)的需求分析，對測土配方施肥相關(guān)的數(shù)據(jù)進行整理分析，設(shè)計并建立了自動控制系統(tǒng)的空間數(shù)據(jù)庫和屬性數(shù)據(jù)庫，并針對廣東省主要經(jīng)濟作物建立了完善的配方施肥模型庫。空間數(shù)據(jù)庫的實現(xiàn)是將土壤地塊的各個圖層數(shù)據(jù)分層組織，設(shè)置分級顯示，再將建立的空間數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Personal Database中。（5）依據(jù)用戶需求分析和系統(tǒng)應(yīng)用模式，采用ArcEngine技術(shù)、Modbus工業(yè)控制技術(shù)、PLC控制器技術(shù)和C#語言，設(shè)計了一套能夠具備地圖展示、查詢，施肥配方推薦功能的控制端系統(tǒng)，實現(xiàn)基于Modbus通信的自動配肥控制功能，為傳統(tǒng)的測土配方施肥信息決策系統(tǒng)補上了重要的一環(huán)。通過ArcEngine組件管理地圖空間數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)地圖交互等操作，通過Modbus組織控制系統(tǒng)相關(guān)控制信息，生成Modbus RTU標(biāo)準(zhǔn)報文，并通過RS485接口實現(xiàn)將控制端和配肥終端對接，配肥終端PLC控制器接收來自控制端數(shù)據(jù)并控制終端各個部件工作，完成現(xiàn)場配制配方肥。

本研究基于Modbus和GIS的自動配肥控制系統(tǒng)，取得了預(yù)期的設(shè)計效果，整套控制系統(tǒng)在配肥實驗車間進行了長達1個月的高頻次、不間斷重復(fù)測試，經(jīng)過漏洞修復(fù)完成后，系統(tǒng)中的各個功能模塊均運行穩(wěn)定，能夠滿足基層農(nóng)技站或肥料銷售網(wǎng)點的實際使用需求。由于考慮到設(shè)備傳輸時可能會因干擾而造成數(shù)據(jù)獲取的不準(zhǔn)確，為了保證數(shù)據(jù)的正確性做了相應(yīng)的檢驗措施，造成了數(shù)據(jù)顯示的滯后性，例如在系統(tǒng)中顯示稱重儀表的數(shù)據(jù)滯后了約0.3 s。雖然這些顯示方面的不影響機器設(shè)備的正常運行以及其他數(shù)據(jù)的正確性，但還是可以通過研究增強通訊實時性。

參考文獻：

[1] 王鐵文，姜帆.試論測土配方施肥技術(shù)的推廣與應(yīng)用[J].農(nóng)村實用科技信息，2011（4）：9-10.

[2] 羅小娟，馮淑怡，黃挺，等.測土配方施肥項目實施的環(huán)境和經(jīng)濟效果評價[J].華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報（社會科學(xué)版），2014（01）：86-93.

[3] 朱梅梅，林思伽，朱春曉.觸摸屏式施肥專家系統(tǒng)研究與開發(fā)[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，2014（1）：66-67.

[4] 趙艷萍，馬友華，王強，等.信息技術(shù)在測土配方施肥中的運用[J].農(nóng)民致富之友，2014（6）：43.

[5] 唐秀美，趙庚星，路慶斌.基于GIS的縣域耕地測土配方施肥技術(shù)研究[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2008（7）：34-38.

[6] 許鑫，張浩，席磊，等.基于WebGIS的小麥精準(zhǔn)施肥決策系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2011，卷（27）：94-98.

[7] 龍騰，王景凱，張楚天，等.基于GIS和RS技術(shù)的測土配方施肥系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)，2011（28）： 17588 -17593.

[8] 任天平，邢文姬，朱曉謙. Modbus在自動檢測系統(tǒng)中的研究及應(yīng)用[J].煤礦機械，2013（5）：273-275.

[9] 張愛絨，謝斌紅，張英俊.基于Modbus協(xié)議的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成研究與設(shè)計[J].太原理工大學(xué)學(xué)報， 2011（6）：616-621.

[10] 許鑫，張浩，席磊，等.基于WebGIS的小麥精準(zhǔn)施肥決策系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2011（27）：94-98.

[11] 吳豪翔，蔣玉根，張鑒滔，等.縣級農(nóng)田地力分等定級評價與施肥綜合管理[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2011（12）：307-312.

[12] 姜婷婷，谷海斌，盛建東.基于GIS技術(shù)的耕地地力評價研究——以新疆輪臺縣為例[J].新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)， 2014（2）：375-383.

[13] 毛偉，李文西，唐寶國，等.縣級測土配方施肥指標(biāo)體系建立研究——以江蘇省江都市水稻為例[J].植物營養(yǎng)與肥料學(xué)報，2014（2）：396-406.

[14] 張月平，張炳寧，田有國，等.縣域耕地資源管理信息系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用[J].土壤通報，2013（6）：1309-1313.

[15] [12] 王筱珍，關(guān)艷如.基于Modbus協(xié)議的Android端工廠化養(yǎng)殖移動監(jiān)測軟件[J].測控技術(shù)，2014（1）：115-121.

作者簡介：

徐劍波（1971-），男，博士，副教授.

基金項目：廣東省廣州市科技計劃 （編 號：201604046004）.